(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211028251.1 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 广东利元 亨智能装备股份有限公司 地址 516000 广东省惠州市惠城区马安 镇 新鹏路4号 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 聂志伟 (51)Int.Cl. B08B 9/28(2006.01) B08B 9/30(2006.01) B08B 9/34(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B08B 15/04(2006.01)B65G 47/90(2006.01) (54)发明名称 一种电池用注液杯的清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种电池用注液杯的清洗装 置， 清洗装置包括清洗注入组件、 清洗排放收集 组件和清洗转运组件， 清洗转运组件包括转运安 装板、 转运升降板、 转运升降驱动器和转运夹持 装置， 转运夹持装置用于夹持注液杯载具； 清洗 注入组件用于对接注液杯； 清洗排放收集组件用 于收集注液杯中的电解液和清洗液； 清洗装置具 有转运抓取工位、 清洗排液工位和转运释放工 位， 清洗排放收集组件设置在清洗排液工位； 清 洗转运组件用于带着注液杯载具从转运抓取工 位移动至清洗排液工位、 再从清洗排液工位移动 至转运释放工位。 清洗装置可自动完成注液杯的 转运、 清洗和对接电芯， 本发明可广泛应用于锂 电池生产设备技 术领域。 权利要求书2页 说明书10页 附图7页 CN 115463919 A 2022.12.13 CN 115463919 A 1.一种电池用注液杯的清洗装置， 其特 征在于： 包括 可移动的清洗转运组件(1000)， 所述清洗转运组件(1000)包括转运安装板(1100)、 转 运升降板(1201)、 转运升降驱动器(1202)和转运夹持装置， 所述转运升降驱动器(1202)与 所述转运安装板(1100)连接， 所述转运升降板(1201)与所述转运升降驱动器(1202)的输出 端连接， 所述转运夹持装置与所述转运升降板(1201)连接， 所述转运夹持装置用于夹持注 液杯载具(5100)； 清洗注入组件(2000)， 所述清洗注入组件(2000)与所述转运升降板(1201)连接， 所述 清洗注入组件(20 00)用于与注液杯对接； 清洗排放收集组件(3000)， 所述清洗排放收集组件(3000)用于收集注液杯中的电解液 和清洗液； 其中， 所述清洗装置具有转运抓取工位(1001)、 清洗排液工位(1002)和转运释放工位 (1003)， 所述清洗排放收集组件(3000)设置在所述清洗排液工位(1002)； 所述清洗转运组 件(1000)用于从所述转运抓取工位(1001)至所述清洗排液工位(1002)转运注液杯载具 (5100)， 以及所述清洗转运组件(1000)用于从所述清洗排液工位(1002)至所述转运释放工 位(1003)转运注液杯载 具(5100)。 2.根据权利要求1所述的电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述清洗装置包括转 运解锁组件(4000)， 所述转运解锁组件(4000)设置在所述转运抓取工位(1001)， 所述转运 解锁组件(40 00)用于解除注液杯载 具(5100)与电芯载 具(5200)的连接 。 3.根据权利要求2所述的电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述转运解锁组件 (4000)包括转运解锁驱动器(4001)和转运解锁推动部件， 所述转运解锁驱动器(4001)的输 出端与所述转运解锁推动部件连接， 所述转运解锁推动部件用于推动电芯载具(5200)与注 液杯载具(5100)之间的治具快拆结构(5303)， 以使治具快拆结构(5303)与注液杯载具 (5100)分离。 4.根据权利要求1所述的电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述转运夹持装置包 括至少两个转运夹持组件， 所述转运夹持组件包括转运夹持臂(1301)和转运夹持驱动器 (1302)， 所述转运夹持驱动器(1302)与所述转运升降板(1201)连接， 所述转运夹持驱动器 (1302)的输出端与所述转运夹持臂(1301)连接； 在所述转运夹持驱动器(1302)的驱使下， 所述转运夹持臂(13 01)靠近或远离注液杯载 具(5100)。 5.根据权利要求4所述的电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述转运夹持臂 (1301)设置有转运夹持结构， 所述转运夹持结构用于与注液杯载具(5100)上的第一载具夹 持孔插接 。 6.根据权利要求1所述的电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述清洗转运组件 (1000)包括转运夹持定位部件(1303)， 所述转运夹持定位部件(1303)与所述转运升降板 (1201)连接， 所述 转运夹持定位部件(13 03)的下端用于 抵住注液杯载 具(5100)。 7.根据权利要求1至6任一项所述的 电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述清洗 装置包括清洗液输送管路和真空负压管路， 所述清洗注入组件(2000)包括清洗注入嘴， 所 述清洗液输送管路和所述真空负压管路分别与所述清洗注入嘴连通。 8.根据权利要求7所述的电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述清洗排放收集组 件(3000)包括废液收集部件(3101)， 所述废液收集部件(3101)设置有废液收集孔和废液排权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115463919 A 2出孔， 所述废液排出孔与所述废液收集孔连通； 所述清洗排液工位(1002)处， 在所述转运升 降驱动器(1202)的驱使下， 注液杯的注液嘴能够插 入所述废液收集 孔。 9.根据权利要求8所述的电池用注液杯的清洗装置， 其特征在于： 所述清洗装置包括输 气管路， 所述输气管路与所述清洗注入嘴连通， 所述清洗排放收集组件(3000)包括残液收 集部件(3102)， 所述残液收集部件(3102)设置有残液收集孔和残液排出孔， 所述残液排出 孔与所述残液收集 孔连通。 10.根据权利要求9所述的电池用注液杯 的清洗装置， 其特征在于： 所述清洗排放收集 组件(3000)包括收集切换驱动器和收集切换安装架(3201)， 所述收集切换安装架(3201)与 所述收集切换驱动器的输出端 连接， 所述废液收集部件(3101)和所述残液收集部件(3102) 分别与所述收集切换安装架(3201)连接； 在所述收集切换驱动器的驱使下， 所述废液收集 部件(3101)移动至注液杯注液嘴的对应位置或者所述残液收集部件(3102)移动至注液杯 注液嘴的对应位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115463919 A 3