(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210073589.2 (22)申请日 2022.01.21 (71)申请人 新代科技 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区春 辉 路9号 (72)发明人 王宇峰　贾帅　李鹏举　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 张鑫 (51)Int.Cl. G06V 30/422(2022.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数 据特征识别方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于三维矢量数据的钣 金模型折弯数据特征识别方法。 该方法包括以下 步骤： 1)读取通用三维模型的档案， 并提取模型 中所有的矢量三维平面； 2)确定基准面； 3)构建 切平面； 4)搜索和计算折弯法线； 5)分类和提取 折弯信息。 本发 明中的一种基于三维矢量数据的 钣金模型折弯数据特征识别方法通过对三维钣 金模型进行特征分析， 实现直接读取和识别三维 模型中的折弯数据的方式， 设计人员就无需花费 人力额外绘制二维图纸， 编程人员也无需图纸辨 识和计算能力， 即可以方便快捷的将设计的模型 转换为加工数据。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114445847 A 2022.05.06 CN 114445847 A 1.一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 包括以下 步骤 1)读取通用三维模型的档案， 并提取模型中所有的矢量 三维平面； 2)确定基准 面； 3)构建切平面； 4)搜索和计算 折弯法线； 5)分类和提取折弯信息 。 2.根据权利要求1所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤2)中， 确定原点所在的平面 为基准面。 3.根据权利要求2所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤2)中， 原点 位于基准 面的边界线内部 。 4.根据权利要求1所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤3)中， 以基准 面的边界线为基准构建切平面。 5.根据权利要求1所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤4)中， 以基准 面的边界线为 起点搜索折弯法线。 6.根据权利要求1所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤4)中， 在搜索到折弯法线后， 计算上折弯法线和下折弯法线， 并算得到 中间折弯法线。 7.根据权利要求6所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤4)中， 计算折弯法线的数据为折弯角度大小、 折弯角度正负以及折弯长 度。 8.根据权利要求6所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤4)中， 在计算完一次折弯法线后， 继续搜索其 他折弯法线并计算。 9.根据权利要求1所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法， 其特征在于： 在步骤5)中， 将折弯分为普通 折弯和圆弧折弯。 10.根据权利要求5所述的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据 特征识别方法， 其特征在于： 还 包括以下步骤 6)继续搜索基准 面其余边界方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114445847 A 2一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据 特征识别方 法 技术领域 [0001]本发明涉及钣金加工领域， 特别涉及一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据 特征识别方法。 背景技术 [0002]目前， 市场上常见的折弯中心的编程方式常需要人工通过 图纸的标注信息， 然后 手动输入到系统中。 这样往往需要设计人员额外要在图纸中标注折弯方向、 长度、 角度、 类 型等各种信息。 因此， 要求操作人员有一定的图纸识别能力， 需要人工识别和输入折弯数 据， 不仅对操作人员的技 术性要求较高， 而且操作过程复杂且繁琐。 [0003]通常， 在钣金的设计阶段， 为了更直观的体现折弯后的形状， 设计人员会用三维 CAD软件建立对应的钣 金三维模型。 因此， 可以考虑根据钣 金三维模型识别其相关的数据信 息。 发明内容 [0004]为解决上述问题， 本发明提供了一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征 识别方法。 [0005]根据本发明的一个方面， 提供了一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征 识别方法， 包括以下步骤 [0006]1)读取通用三维模型的档案， 并提取模型中所有的矢量 三维平面； [0007]2)确定基准 面； [0008]3)构建切平面； [0009]4)搜索和计算 折弯法线； [0010]5)分类和提取折弯信息 。 [0011]本发明中的一种基于三维矢量数据的钣金模型折弯数据特征识别方法通过对三 维钣金模型进行特征分析， 搜索提取基准面上每一个外边界线上 的折弯法线， 并分类和提 取折弯法线 上的折弯信息， 得到加工所需的折弯长度、 角度和折弯方向数据， 从而实现直接 读取和识别三维模型中的折弯数据的方式， 设计人员就无需花费人力额外绘制二维 图纸， 编程人员也无需图纸辨识和计算能力， 即可以方便快捷地将设计的模型转换为加工数据进 行加工。 [0012]在一些实施方式中， 在步骤2)中， 确定原点所在的平面为基准面。 由此， 描述了确 定基准面的方法。 [0013]在一些实施方式中， 在步骤2)中， 原点位于基准面的边界线内部。 由此， 描述了基 准面的一些 特征。 [0014]在一些实施方式中， 在步骤3)中， 以基准面的边界线为基准构建切平面。 由此， 描 述了构建切平面的方法。 [0015]在一些实施方式中， 在步骤4)中， 以基准面的边界线为起点搜索折弯法线。 由此，说　明　书 1/4 页 3 CN 114445847 A 3