(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210079935.8 (22)申请日 2022.01.24 (71)申请人 广州海思莱生物科技有限公司 地址 510000 广东省广州市白云区机场路 东门向云东街10号变电站一楼A10档 （仅限办公用途） (72)发明人 田叔彬　 (74)专利代理 机构 北京广技专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11842 代理人 安琪 (51)Int.Cl. C12M 1/36(2006.01) C12M 1/34(2006.01) C12M 1/04(2006.01) C12M 1/02(2006.01)C12M 1/00(2006.01) B08B 9/093(2006.01) G06V 10/44(2022.01) (54)发明名称 一种基于生物技 术的菌落发酵装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于生物技术的菌落发 酵装置， 涉及生物技术领域， 具体为一种基于生 物技术的菌落发酵装置， 包括承载台， 所述承载 台的左侧固定安装有弧形设置的驱动轨道， 所述 驱动轨道内滑动设有弧形的驱动臂， 所述承 载台 的后侧固定设有驱动组件， 所述驱动臂的右端固 定安装有第一安装架， 所述第一安装架上通过固 定组件安装有发酵罐， 所述承 载台的右侧固定安 装有积水箱， 所述积水箱的上表 面安装有高压水 枪； 还包括检测控制器， 所述检测控制器用于检 测所述发酵罐的状态信息。 通过检测控制器， 可 以对发酵罐是否处于待清洁状态进行检测， 并控 制高压水枪和驱动组件配合工作， 完成发酵罐的 清洗过程， 无需将发酵罐进行拆卸。 权利要求书2页 说明书9页 附图13页 CN 114317248 A 2022.04.12 CN 114317248 A 1.一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 包括承载台(1)， 所述承载台(1)的 左侧固定安装有弧形设置的驱动轨道(2)， 所述 驱动轨道(2)内滑动设有弧形的驱动臂(4)， 所述承载台(1)的后侧固定 设有驱动组件， 所述 驱动组件用于驱动所述驱动臂(4)沿所述驱 动轨道(2)滑动； 所述驱动臂(4)的右端固定安装有第一安装架(9)， 所述第一安装架(9)上 通过固定组件安装有发酵罐(10)， 所述承 载台(1)的右侧固定安装有积水箱(26)， 所述积水 箱(26)的上表面通过第三安装板(27)安装有高压水枪(28)， 所述发酵罐(10)的进料口设置 在靠近所述高压水枪(28)一侧的顶部； 还包括检测控制器， 当所述发酵罐(10)向所述高压 水枪(28)的一侧倾斜时， 所述检测控制器用于检测所述发酵罐(10)的状态信息， 若所述发 酵罐(10)的状态信息符合待清洁状态， 则通过所述检测控制器控制所述高压水枪(28)工 作。 2.根据权利要求1所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述驱动组 件包括驱动箱(5)， 所述驱动箱(5)固定安装在所述承载台(1)的后侧， 所述驱动箱(5)的正 面设置有转轮(6)， 所述转轮(6)的输出轴上固定套接有驱动齿轮(7)， 所述驱动臂(4)与驱 动齿轮(7)之间相互 咬合。 3.根据权利要求2所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述转轮 (6)的边缘处开设有限位螺纹槽， 所述转轮(6)边缘处开设的 限位螺纹槽中螺纹连接有限位 螺栓(8)， 所述限位螺 栓(8)的长度大于转轮(6)的正 面到驱动箱(5)正 面之间的间距。 4.根据权利要求1所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述固定组 件包括固定框(14)， 所述第一安装架(9)为C型， 所述固定框(14)可拆卸的安装在所述第一 安装架(9)的内底 面， 所述固定框(14)的内侧固定安装有第一紧合片(15)， 所述第一紧合片 (15)的内侧设置有所述发酵 罐(10)。 5.根据权利要求4所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述第 一安 装架(9)的上表面固定安装有第一伺服电机(11)， 所述第一伺服电机(11)的输出轴上可拆 卸连接有第二转杆(12)， 所述第二转杆(12)的底端延伸至所述发酵罐(10)的内底面， 所述 第二转杆(12)与所述发酵罐(10)密封转动连接， 所述第二转杆(12)的外表 面固定安装有搅 拌叶(13)。 6.根据权利要求1所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述承载台 (1)的内部开设有弧形安装槽， 所述承载台(1)内部开设的弧形安装槽中滑动安装有被动支 撑臂(24)， 所述被动支撑臂(24)的左端 固定安装有复位弹簧(23)， 所述复位弹簧(23)的另 一端固定安装在驱动轨道(2)的表面， 所述被动支撑臂(24)的右端固定安装有支撑卡座 (25)。 7.根据权利要求1所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述驱动轨 道(2)内腔的前侧开设有滑槽， 所述驱动轨道(2)内腔前侧开设的滑槽中活动套接有滑块 (3)， 所述滑块(3)的后侧固定安装有所述驱动臂(4)， 所述滑块(3)的形状为T形凸块， 所述 驱动轨道(2)内腔前侧开设的滑槽形状为与滑块(3)相适配的T形滑槽 。 8.根据权利要求1所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述高压水 枪(28)靠近所述 发酵罐(10)的一端通过电动伸缩组件设有 水平设置的喷管， 所述喷管靠近 所述发酵罐(10)的一端设有向上倾斜设置的喷嘴， 所述电动伸缩组件通过所述检测控制器 进行控制。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114317248 A 29.根据权利要求8所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述状态信 息包括所述发酵 罐(10)的倾 斜角度信息以及对所述发酵 罐(10)进料口 的图像采集信息； 所述检测控制器包括陀螺 仪、 摄像模块和判断模块， 所述陀螺 仪设置在所述第一 安装架(9)上， 用于获取 所述发酵 罐(10)的倾 斜角度信息； 所述摄像模块设置在所述第三安装板(27)上， 用于获取所述发酵罐(10)进料口的图像 采集信息， 并提取目标 特征， 其中， 所述目标特征包括所述发酵罐(10)进料口的图像边框特征， 以及， 与所述进料口 为完全打开状态时的图像关联 特征； 所述判断模块用于判断所述倾斜角度信 息是否符合待清洁状态的预设倾斜角度、 判断 获取的所述图像边框特征与检测控制 器中存储的与预设倾斜角度对应的标准图像边框特 征的相似度是否满足要求、 以及对图像关联 特征进行识别； 所述摄像模块还用于在预设的时间 间隔内对所述陀螺 仪进行监测校准。 10.根据权利要求1所述的一种基于生物技术的菌落发酵装置， 其特征在于： 所述发酵 罐(10)的顶部一侧设有排气管(29)， 所述排气管(29)的一端与所述发酵罐(10)连通， 所述 排气管(29)的旁侧设有与其选择性连通的排气支管(38)， 所述排气管(29)远离所述发酵罐 (10)的一端内部设有单向阀； 所述排气管(29)靠近所述发酵罐(10)的一端内部固定连接有限位管体(30)， 所述限位 管体(30)远离所述发酵罐(10)的一端抵接有第一密封塞(31)， 所述第一密封塞(31)的中心 设有异形通孔(3101)， 所述异形通孔(3101)靠近所述限位管体(30)的一端直径小于与另一 端直径， 所述第一密封塞(31)远离所述限位管体(30)的一端外侧固定连接有密封筒体 (3102)， 所述密封筒体(3102)的外侧壁与所述排气管(29)的内侧壁密封滑动连接， 且所述 排气支管(38)通过所述密封筒体(3102)选择性的与所述排气管(29)连通， 所述限位管体 (30)的外侧壁与所述排气管(29)的内侧壁之间套接有第一弹簧(32)， 所述第一弹簧(32)的 另一端与所述密封筒体(3102)的端部连接； 所述排气管(29)远离所述发酵罐(10)的一端设有与其连接为一体的安装管(33)， 所述 安装管(3 3)的内径大于所述 排气管(2 9)的内径； 所述安装管(33)内设有单向阀， 所述单向阀包括： 固定筒(34)， 所述固定筒(34)的外侧 设有固定环， 所述固定环固定连接在所述安装管(33)与排气管(29)的内部形成的台阶面 上， 所述固定筒(34)靠近所述第一密封塞(31)的一端可插入至所述密封筒体(3102)内， 所 述固定筒(34)远离所述第一密封塞(31)的一端外侧套接有密封管(35)， 所述密封管(35)的 外侧壁与所述安装 管(33)的内侧壁密封连接， 所述固定筒(34)远离所述第一密封塞(31)的 一端设有第二弹簧(36)， 所述第二弹簧(36)的另一端设有第二密封塞(37)， 所述第二密封 塞(37)远离所述第二弹簧(36)的一端为弧形面， 所述密封管(35)的内部 设有与所述第二密 封塞(37)的弧形面密封 抵接的锥形孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114317248 A 3