(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210089518.1 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 威盛电子股份有限公司 地址 中国台湾新北市新店区中正路5 35号8 楼 (72)发明人 付良锋　 (74)专利代理 机构 北京林达刘知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11277 代理人 刘新宇 (51)Int.Cl. G06T 7/246(2017.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 目标追踪方法及目标追 踪装置 (57)摘要 本发明提供一种目标追踪方法及目标追踪 装置。 所述方法包括： 获取影像帧的人脸区域， 据 以确定人体区域； 从人体区域提取人体特征， 判 断多个历史目标轨迹是否匹配人体特征； 当多个 历史目标轨迹有一者匹配人体特征时， 将人体特 征的年龄 更新为预设值； 当多个历史目标轨迹无 一者匹配于人体特征时， 对应于人体特征新增一 目标轨迹至该多个历史目标轨迹。 由此， 可获得 更好的追 踪效果。 权利要求书3页 说明书9页 附图4页 CN 114429488 A 2022.05.03 CN 114429488 A 1.一种目标追踪方法， 其特 征在于， 包括： 获取影像帧的第一人脸区域； 基于该第一人脸区域确定第一人体区域； 从该第一人体区域提取第 一人体特征， 并判断多个历史目标轨迹是否匹配该第 一人体 特征； 当该多个历史目标轨迹有一者匹配该第 一人体特征时， 将该第 一人体特征的第 一年龄 更新为预设值； 以及 当该多个历史目标轨迹无一者匹配于该第 一人体特征时， 对应于该第 一人体特征新增 目标轨迹至该多个历史目标轨 迹。 2.如权利要求1所述的目标追踪方法， 其中基于该第一人脸区域确定该第一人体区域 的步骤包括： 根据图像分割宽高比确定该第一人体区域。 3.如权利要求2所述的目标追踪方法， 其中该第一人体区域的获取是依赖于扩张参数 使该第一人体区域的宽高比等于该图像分割宽高比。 4.如权利要求2所述的目标追踪方法， 其中基于该第一人脸区域确定该第一人体区域 的步骤包括： 将该第一人脸区域 转换为转换人脸区域； 以及 基于该转换 人脸区域确定该第一人体区域。 5.如权利要求4所述的目标追踪方法， 其中该转换人脸区域是依据该第一人脸区域的 角坐标以及中心点获得的。 6.如权利要求1所述的目标追踪方法， 其中在确定该第 一人体区域之后， 所述目标追踪 方法还包括： 当该第一人体区域被其他目标遮挡时， 取得该其他目标与第 一转换人脸 区域之间的特 定距离； 以及 当该特定距离大于门限值 时， 通过该其他目标遮蔽该第 一人体区域的第 一区域来调整 该第一人体区域。 7.如权利要求6所述的目标追踪方法， 其中通过该第一区域调整该第一人体区域的步 骤包括： 平移该第一区域以选定该第 一人体区域未被遮蔽的第 二区域， 以该第 二区域的影像 内 容覆盖该第一区域， 其中该第二区域的尺寸 不小于该第一区域的尺寸。 8.如权利要求6所述的目标追踪方法， 其中当该特定距离不大于该门限值 时， 所述目标 追踪方法还 包括： 基于该第一人体区域执 行状态匹配操作， 以产生第一匹配结果； 基于该第一人体区域及历史人体区域执行交联集匹配操作， 以产生对应于该第 一人体 区域的第二匹配结果； 以及 基于该第一匹配结果及该第二匹配结果决定对应于该第一人体区域的特定目标轨 迹。 9.如权利要求1所述的目标追踪方法， 其中从该第一人体区域提取该第一人体特征的 步骤包括： 将该第一人体区域输入人体特征提取模型， 其中该人体特征提取模型根据该第 一人体权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114429488 A 2区域提取该第一人体特 征。 10.如权利要求1所述的目标追踪方法， 还包括强化人脸侦测模型以为确定该第一人体 区域提供图像分割宽高比， 其中， 强化该 人脸侦测模型的步骤 包括： 取得训练影像数据集， 其中该训练影像数据集包括多个训练影像， 且各该训练影像具 有相同的预设尺寸； 基于该预设尺寸决定分割区域， 其中该分割区域包括外轮廓及内轮廓， 且该外轮廓具 有该预设尺寸， 该内轮廓为 等比例缩小的该外轮廓； 以及 基于该内轮廓以及该外轮廓在各 该训练影 像中随机决定分割区域。 11.一种目标追踪装置， 其特 征在于， 包括： 储存电路， 储 存程序码； 处理器， 耦接该储 存电路， 存取 该程序码以： 获取影像帧的第一人脸区域； 基于该第一人脸区域确定第一人体区域； 从该第一人体区域提取第 一人体特征， 并判断多个历史目标轨迹是否匹配该第 一人体 特征； 当该多个历史目标轨迹有一者匹配该第 一人体特征时， 将该第 一人体特征的第 一年龄 更新为预设值； 以及 当该多个历史目标轨迹无一者匹配于该第 一人体特征时， 对应于该第 一人体特征新增 目标轨迹至该多个历史目标轨 迹。 12.如权利要求11所述的目标追踪装置， 其中该处理器经配置以执行： 根据图像分割宽 高比确定该第一人体区域。 13.如权利要求12所述的目标追踪装置， 其中该第一人体区域的获取是依赖于扩张参 数使该第一人体区域的宽高比等于该图像分割宽高比。 14.如权利要求12所述的目标追踪装置， 其中该处 理器经配置以执 行： 将该第一人脸区域 转换为转换人脸区域； 以及 基于该转换 人脸区域确定该第一人体区域。 15.如权利要求14所述的目标追踪装置， 其中该转换人脸区域是依据该第一人脸区域 的角坐标以及中心点获得的。 16.如权利要求11所述的目标追踪装置， 其中在确定该第 一人体区域之后， 该处理器还 经配置以执 行： 当该第一人体区域被其他目标遮挡时， 取得该其他目标与第 一转换人脸 区域之间的特 定距离； 以及 当该特定距离大于门限值 时， 通过该其他目标遮蔽该第 一人体区域的第 一区域来调整 该第一人体区域。 17.如权利要求16所述的目标追踪装置， 其中该处 理器经配置以执 行： 平移该第一区域以选定该第 一人体区域未被遮蔽的第 二区域， 以该第 二区域的影像 内 容覆盖该第一区域， 其中该第二区域的尺寸 不小于该第一区域的尺寸。 18.如权利要求16所述的目标追踪装置， 其中当该特定距离不大于该门限值 时， 该处理 器还经配置以执 行：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114429488 A 3