(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210089224.9 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 上海蜜罐科技有限公司 地址 201700 上海市青浦区盈 港路720号 104室 (72)发明人 杨东涛　 (74)专利代理 机构 上海大视知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31314 代理人 蔡沅 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 快递柜防误关门方法及系统 (57)摘要 该发明涉及一种快递柜防误关门方法及系 统， 该方法包括步骤， SA ‑0， 获取所述储物 格空置 时的第一红外图像的特征信息； SA， 用户关闭储 物格； SB， 快递柜获取所述储物格内第二红外图 像； 提取所述第二红外图像的特征信息； SC， 比对 所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息， 若相同， 不执行操作， 若不同， 则打开所述储物 格。 使用本申请的快递柜防误关门方法及系统避 免用户于储物格内忘取或者漏取的情况， 并且并 申请使用红外摄像技术方案， 对于储物格内是否 有快件识别准确。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 114399673 A 2022.04.26 CN 114399673 A 1.一种快递柜防误关门方法， 其特 征在于， 包括 步骤， SA， 用户关闭储物格； SB， 快递柜获取 所述储物格内第二红外图像； SC， 识别所述第二红外图像， 判断所述储物格内是否有快件， 若无， 不执行操作， 若有， 则打开所述储物格。 2.根据权利要求1所述的快递柜防误关门方法， 其特征在于， 所述的SA之前还包括SA ‑ 0， 获取所述储物格空置时的第一红外图像； 所述的SC具体为， 比对所述第一红外图像与第二红外图像， 若相同， 不执行操作， 若不 同， 则打开所述储物格。 3.根据权利要求2所述的快递柜防误关门方法， 其特 征在于， 所述的SA ‑0具体为， 获取 所述储物格空置时的第一红外图像的特 征信息； 所述的SB之后包括SB ‑1， 提取所述第二红外图像的特 征信息； 所述的SC具体为， 比对所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息， 若相同， 不执行 操作， 若不同， 则打开所述储物格。 4.根据权利要求3所述的快递柜防误关门方法， 其特征在于， 所述的特征信 息为通过提 取所述红外图像得到的轮廓线条信息， 所述的轮廓线条为相邻色差的交界线条。 5.根据权利要求1所述的快递柜防误关门方法， 其特征在于， 所述SC之后还包括SD， 用 户关闭所述储物格， 继续执 行SB。 6.一种快递柜防误关门系统， 其特征在于， 包括处理器， 以及 分别与处理器连接的储物 格状态检测模块， 红外图像获取模块以及图像识别模块； 所述的储物格状态检测模块用户检测储物格的开关门状态， 该储物格状态检测模块检 测到储物格柜门关闭， 所述的红外图像获取模块获取所述储物格内第二红外图像； 所述的 图像识别模块识别所述第二红外图像， 判断所述储物格内是否有快件， 若无， 不执行操作， 若有， 则打开所述储物格。 7.根据权利要求6所述的快递柜防误关门系统， 其特征在于， 所述的红外图像获取模块 还用于获取所述储物格空置时的第一红外图像； 所述的图像识别模块比对 所述第一红外图 像与第二红外图像， 若相同， 不执 行操作， 若不同， 则打开所述储物格。 8.根据权利要求7所述的快递柜防误关门系统， 其特征在于， 所述的红外图像获取模块 用于获取所述储物格空置时的第一红外图像的特征信息； 所述的红外图像获取模块 获取所 述第二红外图像后提取所述第二红外图像的特征信息； 所述的图像识别模块比对所述第一 红外图像与第二红外图像的特 征信息， 若相同， 不执 行操作， 若不同， 则打开所述储物格。 9.根据权利要求8所述的快递柜防误关门系统， 其特征在于， 所述的特征信 息为通过提 取所述红外图像得到的轮廓线条信息， 所述的轮廓线条为相邻色差的交界线条。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114399673 A 2快递柜防误关门方 法及系统 技术领域 [0001]本申请涉及快递柜技 术领域， 特别涉及快递柜防误关门方法及系统。 背景技术 [0002]快递柜是一种便捷、 全天候的进行投寄件的自助式服务柜， 其解决了快递 “最后一 公里”的问题， 不再使用大量快递员上门将快递一份份送达用户手里， 而 是将快递寄存于快 递柜中， 并由用户进 行自提。 快递柜的推出， 为物业、 快递行业带来革命性的变革， 使 得业主 在网购时可直接选择小区内的自助快递柜进行存放， 彻底解决了业主收快递难题， 极大 的 方便了业主， 又规避了物业代收快递的风险。 [0003]现有技术的， 用户在储物格中取件后， 随即关闭该储物格的柜门。 但经常存在一个 储物格内存放有多件快递的情况， 用户取出一件快件后关闭柜门， 剩余快递遗漏于快递柜 中， 并且快递柜也 不能再次打开该储物格。 造成快件的漏取， 降低用户体验。 [0004]因此， 亟需一种能够避免漏取 快件的快递柜防误关门方法及系统。 发明内容 [0005]该发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点， 提供一种能够识别用户是否漏取 快件， 并且识别准确的快递柜防误关门方法及系统。 [0006]为了实现上述的目的， 该发明的具有如下构成： [0007]本申请包括 一种快递柜防误关门方法， 包括 步骤， [0008]SA， 用户关闭储物格； [0009]SB， 快递柜获取 所述储物格内第二红外图像； [0010]SC， 识别所述第二 红外图像， 判断所述储物格内是否有快件， 若无， 不执行操作， 若 有， 则打开所述储物格。 [0011]在该快递柜防误关门方法中， 所述 的SA之前还包括SA ‑0， 获取所述储物格空置时 的第一红外图像； [0012]所述的SC具体为， 比对所述第一红外图像与第二红外图像， 若相同， 不执行操作， 若不同， 则打开所述储物格。 [0013]在该快递柜防误关门方法中， 所述的SA ‑0具体为， 获取所述储物格空置时的第一 红外图像的特 征信息； [0014]所述的SB之后包括SB ‑1， 提取所述第二红外图像的特 征信息； [0015]所述的SC具体为， 比对所述第一红外图像与第二红外图像的特征信息， 若相同， 不 执行操作， 若不同， 则打开所述储物格。 [0016]在该快递柜防误关门方法中， 所述的特征信息为通过提取所述红外图像得到的轮 廓线条信息， 所述的轮廓线条为相邻色差的交界线条。 [0017]在该快递柜防误关门方法 中， 所述SC之后还包括SD， 用户关闭所述储物格， 继续执 行SB。说　明　书 1/6 页 3 CN 114399673 A 3