(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210087984.6 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 汇纳科技股份有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区川和路5 5弄6号 (72)发明人 游浩泉　袁德胜　成西锋　崔龙　 林治强　党毅飞　马卫民　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 王国祥 (51)Int.Cl. G06V 10/25(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01)G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 图像处理方法、 介质及电子设备 (57)摘要 本发明提供一种图像处理方法、 介质及电子 设备。 所述图像处理方法包括： 获取目标图像， 所 述目标图像中包含目标对象 的关键点的像点； 获 取所述关键点的像点在第一坐标系中的坐标作 为第一坐标， 所述第一坐标系是基于所述目标图 像建立的坐标系； 将所述第一坐标映射至第二坐 标系以得到所述关键点在所述第二坐标系中的 坐标作为第二坐标， 所述第二坐标系是基于目标 场景建立的坐标系； 根据所述第二坐标获取所述 目标对象与所述目标场景中的目标区域的相对 位置关系。 所述图像处理方法能够获取所述目标 对象与所述目标区域的相对位置关系， 基于所述 相对位置关系能够获取所述目标区域的受关注 程度。 权利要求书2页 说明书9页 附图7页 CN 114494688 A 2022.05.13 CN 114494688 A 1.一种图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法包括： 获取目标图像， 所述目标图像中包 含目标对象的关键点的像点； 获取所述关键点的像点在第 一坐标系中的坐标作为第 一坐标， 所述第 一坐标系是基于 所述目标图像建立的坐标系； 将所述第一坐标映射至第二坐标系以得到所述关键点在所述第二坐标系中的坐标作 为第二坐标， 所述第二 坐标系是基于目标场景建立的坐标系； 根据所述第二 坐标获取 所述目标对象与所述目标场景中的目标区域的相对位置关系。 2.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 将所述第 一坐标映射至第 二坐标 系的实现方法包括： 利用第一映射参数将所述第一坐标映射至所述第二坐标系， 其中， 所述 第一映射参数包括用于采集所述目标图像的图像采集设备的高度、 所述图像采集设备的水 平方向视场角、 所述图像采集设备的倾 斜角度以及所述目标图像的分辨 率。 3.根据权利要求2所述的图像处理方法， 其特征在于， 将所述第 一坐标映射至第 二坐标 系以得到所述关键点在所述第二 坐标系中的坐标作为第二 坐标的实现方法包括： 根据所述第 一坐标和所述目标图像的中心点坐标获取第 一距离和第 二距离， 所述第 一 距离是指所述关键点的像点与所述目标图像的中心 点之间的横向距离， 所述第二距离是指 所述关键点的像点与所述中心点之间的纵向距离； 根据所述第一距离、 所述第二距离、 所述目标图像的分辨率以及所述图像采集设备的 水平方向视场角获取第一偏移角； 根据所述第一偏移角、 所述第一距离和所述第二距离获取第二偏移角； 根据所述图像采集设备的高度、 所述第一偏移角、 所述第二偏移角和所述图像采集设 备的水平方向视场角获取第三距离和 第四距离， 所述第三距离是指所述关键点与所述第二 坐标系的原 点之间的横向距离， 所述第四距离是指所述关键点与所述第二坐标系的原点之 间的纵向距离； 根据所述第三距离和所述第四距离获取 所述第二 坐标。 4.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 根据 所述第二坐标获取所述目标 对象与所述目标场景中的目标区域的相对位置关系的实现方法包括： 将所述第二坐标映射至第三坐标系以得到所述关键点对应的映射点坐标作为第三坐 标； 根据所述第三坐标系中所述目标区域的特征点对应的映射点坐标以及所述第三坐标 获取所述目标对象与所述目标区域的相对位置关系。 5.根据权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于： 所述第 三坐标系是基于所述目标 场景的图纸建立的坐标系。 6.根据权利要求4所述的图像处理方法， 其特征在于， 将所述第 二坐标映射至第 三坐标 系的实现方法包括： 利用第二映射参数将所述第二坐标映射至所述第三坐标系， 其中， 所述 第二映射 参数通过拟合得到 。 7.根据权利要求1所述的图像处理方法， 其特征在于， 所述图像处理方法还包括： 根据 所述目标对象与所述目标区域的相对位置关系获取 所述目标区域的受关注度。 8.根据权利要求1所述的图像处 理方法， 其特 征在于， 所述图像处 理方法还 包括： 对所述目标图像进行处 理以获取其中包 含的所述关键点的像点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114494688 A 2根据各像点的置信度对所述关键点的像点进行 过滤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于： 该计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1 ‑8任一项所述的图像处 理方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 存储器， 存储有一计算机程序； 处理器， 与所述存储器通信相连， 调用所述计算机程序时执行权利要求1 ‑8任一项所述 的图像处 理方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114494688 A 3