(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210088693.9 (22)申请日 2022.01.25 (71)申请人 杭州畅普自动化 技术有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街 道聚园路8号2幢主楼62 2室 (72)发明人 赵世锋　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 林捷达 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/54(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) (54)发明名称 一种水泥砖蒸 汽养护自动控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种水泥砖蒸汽养护自动控 制系统， 其技术方案要点是包括养护窑和设置于 养护窑上的养护装置， 养护窑中设置有多个养护 炉， 多个养护炉之间通过隔离件隔离， 养护窑外 设置有入炉检查位， 还包括养护处理器， 养护处 理器包括入炉判断系统、 养护系统以及检测系 统， 入炉判断系统用于对需要养护的水泥砖进行 检测并提取特征数据， 养护系统用于对特征数据 进行判断并生成养护信息， 养护装置根据养护信 息对养护炉进行养护， 检测系统用于检测养护时 水泥砖是否出现损坏， 并根据损坏程度修正养护 方式， 提高对不同水泥砖的养护， 并降低水泥砖 损坏率的效果。 权利要求书4页 说明书9页 附图3页 CN 114494727 A 2022.05.13 CN 114494727 A 1.一种水泥砖蒸汽养护自动控制系统， 包括养护窑(1)和设置于养护窑(1)上的养护装 置(13)， 其特 征在于： 所述养护窑(1)中设置有多个养护炉(11)， 多个所述养护炉(11)之间通过隔离件(12) 隔离； 所述养护窑(1)外设置有送砖滑轨， 所述送砖轨道(2)上设置有送砖小车(3)， 所述送砖 小车(3)上设置有承载架， 所述承载架用于承载水泥砖， 所述送 砖滑轨对接有延伸至养护炉 (11)内的炉轨(21)， 所述养护窑(1)外侧设有入炉检查 位(22)； 还包括养护处理器， 所述养护处理器包括入炉判断系统(4)、 养护系 统(5)以及检测系 统(6)； 所述入炉判断系统(4)包括上砖判断模块(41)和识别模块(42)， 所述上砖判断模块 (41)配置于所述送砖小车(3)上， 所述送砖小车(3)移动至入炉检查位(22)时， 所述上砖判 断模块(41)生成识别指令， 所述识别模块(42)包括摄像单元(421)和特征获取单元(422)， 所述识别模块(42)接收到识别指令时， 所述摄像单元(421)对放置于承载架上的水泥砖进 行拍摄并生成砖底图像， 所述特征获取单元(422)调取砖底图像， 所述特征获取单元(422) 内配置有提取策略， 所述提取策略包括根据所述砖底图像提取表征水泥砖特性的特征数 据； 所述养护系统(5)包括比对模块(51)和养护模块(52)， 所述比对模块(51)内配置有特 征数据表(511)和养护表(512)， 所述特征数据表(511)记录有特征类别和 对应特征类别的 参考特征， 所述特征类别表征不同种类的水泥砖， 所述参考特征表征不同特征类别的区别 特征， 所述养护表(512)记录有 特征类别和与特征类别对应的养护类型， 所述养护类型表征 对不同特 征类别的水泥砖进行养护分类； 所述比对模块(51)内还配置有比对策略， 所述比对模块(51)调取特征数据， 所述比对 策略包括根据特征数据与特征数据表(511)以及养护表(512)比对， 确定对应特征数据的特 征类别和养护类型， 所述比对模块(51)发送特征类别和养护类型至养护模块(52)， 所述养 护模块(52)内配置有养护数据表(521)和养护策略， 所述养护数据表(521)记录有养护类型 和对应养护类型的养护信息， 所述养护策略包括根据养护类型确定对应的养护信息并发送 养护信息至养护装置(13)， 所述养护装置(13)根据养护信息对养护炉(11)内水泥砖进行养 护； 所述检测系统(6)包括检测模块(62)和修正模块(61)， 所述检测模块(62)内配置有检 测策略、 参考比对表(621)以及分时策略， 所述分时策略包括根据养护信息划分多个检测 点， 所述参数比对表记录有对应特征类别的检测参数以及在不同检测点设置的检测指标， 所述检测策略包括根据在检测点检测特征类别对应的检测参数并生成检测数值， 还包括将 检测数值与检测指标比对， 若 所述检测数值小于或等于检测指标时所述检测模块(62)生成 达标指令并按照养护信息表继续养护， 若所述检测数值大于合检测指标时， 所述检测模块 (62)生成修 正指令并发送至修 正模块(61)， 所述检测数值表征不 合格水泥砖的数量 值； 所述修正模块(61)包括分析单元和修正单元， 所述分析单元内配置有分析策略， 所述 分析策略包括差异算法， 所述分析策略根据差异算法计算检测数值与检测指标的差异比 例， 根据差异比例划分差异 等级， 所述修正单元内配置有修正策略， 所述修正策略包括根据 的差异等级生成修正信息， 并分别发送修正信息至养护装置(13)和比对模块(51)， 所述养权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114494727 A 2护装置(13)根据修正信息进行养护， 所述比对模块(51)以修正信息替换养护数据表(521) 中对应特 征类别的养护 信息。 2.根据权利要求1所述的一种水泥砖蒸汽养护自动控制系统， 其特征在于： 所述特征数 据包括轮廓信息、 颜色信息和表面特 征， 所述提取策略具体为： 对砖底图像划分图像区域和砖体区域， 提取所述砖体区域的图像， 以所述砖体区域构 建砖体轮廓， 根据所述 砖体轮廓生成轮廓信息； 提取砖体 轮廓中砖体的颜色， 并生成颜色信息； 对砖体区域进行离散取样获得多个离散 图像， 分别对离散 图像进行放大， 提取放大后 离散图像中的表面特征， 表面特征包括表面纹路、 表面粗糙度、 舒水凹坑以及表面颗粒， 所 述表面纹路表征水泥砖粘结程度， 所述表面粗糙度表征水泥砖表面平滑程度， 所述舒水凹 坑表征水泥砖蓄水程度， 所述表面颗粒表征水泥砖对外物的附着程度， 以离散图像中表面 特征清晰的作为确定表面特 征的图像。 3.根据权利要求2所述的一种水泥砖蒸汽养护自动控制系统， 其特征在于： 所述比对模 块(51)内还设置有比对阈值， 所述比对策略具体为： 对表面特征设置比对顺序， 比对的顺序依次为表面纹路、 舒水凹坑、 表面粗糙度和表面 颗粒； 根据特征数据遍历特 征数据表(51 1)并将特 征数据与参 考特征进行比对筛 选； 根据特征数据中轮廓信息和颜色信息索引特征数据表(511)中对应的参考特征确定特 征类别的筛 选范围； 根据表面特征的比对顺序逐步比对， 若特征数据中的表面特征与参考特征的匹配度 大 于比对阈值时， 确定对应参 考特征的特征类别为与特 征数据匹配的特 征类别； 根据比对后确定的特 征类别提取对应养护表(512)中的养护类型。 4.根据权利要求3所述的一种水泥砖蒸汽养护自动控制系统， 其特征在于： 所述养护类 型包括干性养护、 保湿养护以及增压养护， 所述养护信息包括养护时段， 所述养护时段包括 第一养护时段、 第二养护时段和第三养护时段： 所述养护 信息还包括： 所述干性养护、 保湿养护以及增压养护在第一养护时段时， 养护炉(11)内均提供热空 气和湿空气进行养护； 若养护类型为干性养护时， 第 二养护时段时， 仅 提供热空气进行养护， 第 三养护时段时 停止提供 热空气， 利用第二养护时段时的余热进行养护； 若养护类型为保湿养护时， 第 二养护时段时， 仅 提供湿空气进行养护， 第 三养护时段时 停止提供湿空气， 利用第二养护时段时的湿空气进行养护； 若养护类型为增压养护时， 第二养护时段时， 提供热空气和保持养护炉(11)内恒压进 行养护， 第三养护时段时保持恒压停止提供 热空气， 利用第二养护时段时的余热进行养护。 5.根据权利要求4所述的一种水泥砖蒸汽养护自动控制系统， 其特征在于： 所述分时策 略具体为： 对第一养护时段均匀等分并以等分的分隔点 为检测点； 对第二养护时段划分逻辑为， 当能够以第一养护时段等分第二养护时段时， 以等分的 分隔点为检测 点， 当第一养护时段不能等分第二养护时段时， 以等分的整数次数 的分隔点权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114494727 A 3