(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210094970.7 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 科为升视觉技术 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 仁爱路99号D312- 313室 (72)发明人 刘世春　童立宇　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 代理人 柯兴宇 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06K 7/14(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/94(2006.01) (54)发明名称 手机Face ID模组外观视 觉检测系统 (57)摘要 本发明公开了手机Face  ID模组外观视觉检 测系统， 采用模块化设计， 对产品检测项目进行 逐一检测， 依次包括： 定位读取模块和若干个检 测模块： 通过相机对产品的底部、 侧面和顶部区 域进行检测， 将检测结果发送到机台模块； 机台 模块： 通过视觉分析软件， 确定产品的状况； 本发 明的有益效果在于： 1.通过灰度差异分析算法能 够将所有不符合规格标准的产品挑选出来， 做到 零漏检； 2.通过设置底部检测模块、 侧面检测模 块和顶部检测模块， 可以进行不同模块采取不同 项目进行检测， 避免将合格的产品当作不合格产 品， 降低误判率； 3.自动化检测， 取代人工检测， 提升检测的准确性， 提高产能。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114419350 A 2022.04.29 CN 114419350 A 1.手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于， 采用模块化设计， 对产品检测项 目进行逐一检测， 依次包括： 定位读取模块： 通过相机对产品进行拍照和二维码读取， 将产品的LotID、 产品中心的 坐标参数和角度参数发送给机台模块； 底部检测模块： 通过相机对产品的底部区域进行检测， 将检测结果发送到 机台模块； 侧面检测模块： 通过相机对产品的侧面区域进行检测， 将检测结果发送到 机台模块； 顶部检测模块： 通过相机对产品的顶部区域进行检测， 将检测结果发送到 机台模块； 机台模块： 接收定位读取模块发送的参数信 息， 对产品进行定位， 对产品与检测数据进 行绑定； 接收各个检测模块发送的检测结果， 通过视觉分析软件， 确定产品的状况； 控制 机 台运行。 2.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于： 所述相机 与机台模块 通过TCP/IP通讯的方式进行交 互， 每个相机与机台模块的交 互相互独立。 3.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于： 每个相机 分别检测 一颗产品的不同区域， 将所检测区域的结果反馈给机台模块， 所述机台模块将每 个站别的检测结果进行汇总。 4.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于： 所述定位 方法如下： 机台模组将事先标定好的基准位置坐标和角度与定位读取模块发送的参数进 行 对比， 计算出坐标和角度的偏移值进行补偿， 用于将产品准确放入到料梭中。 5.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于： 所述视觉 分析软件的运行步骤如下： S1:设置Golden标准 化模板； S2:把每一个目标图像与Go lden标准 化模板进行匹配和对应； S3:将Golden标准化模板与目标图像通过灰度差异分析算 法进行做 差， 然后提取差异区 域作为缺陷区域。 6.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于： 所述灰度 差异分析算法如下： 通过如下公式计算Threshmin和Threshmax： Threshmin＝max(GVavg+k·GVstd‑GVContrastlow， GVmin)； Threshmax＝min(GVavg+k·GVstd‑GVContrasthigh， GVmax)； 其中， k： 标准差系数； GVContrastlow： 灰度差的下限差异值； GVContrasthigh： 灰度差的上 限差异值； GVmin： 待检测灰度范围的最小值； GVmax： 待检测灰度范 围的最大值； GVavg： 待检区 域的灰度平均值； GVstd： 待检区域的灰度标准差 。 7.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于： 所述差异 区域为待检区域中Threshmin～Threshmax阈值范围之外的区域。 8.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系统， 其特征在于： 手机Face   ID模组外观视 觉检测系统工作流 程包括以下步骤： 第一步： 设置产品批次号， 将每一个产品赋予LotID； 控制机台开始工作， 从上料料盘吸 取产品， 一次吸取两 颗； 第二步： 通过机台将产品移动到定位读取模块， 对产品进行拍照和二维码读取； 机台将 两颗产品放入料梭， 继续从料盘吸取产品至 定位读取模块拍照和二维码 读取；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419350 A 2第三步： 料梭放满四颗产品后， 机台移动产品以此到到底部检测模块、 侧面检测模块和 顶部检测模块， 每个检测模块均通过若干个相机分别对四颗产品进 行拍照， 拍照完成后， 机 台模块获取各个检测模块 发送的检测结果信号； 通过视觉 分析软件将拍摄的产品图片和详 检测数据保存至 本地， 确定产品的状况； 第四步： 机台模块将四颗产品在前面检测的所有结果汇总， 得到产品最终的OK或NG结 果， 根据不同结果， 将产品放入不同的收料 料盘。 9.根据权利要求1所述的手机Face  ID模组外观视觉检测系 统， 其特征在于： 所述检测 数据以csv表格的形式保存， 一颗产品一个表格， 并记录该产品所属的Lot ID、 检出缺陷的长 宽、 面积值和检测时间。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419350 A 3