(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210092761.9 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 南昌市建筑科学研究所 （南昌市 建 筑工程质量检测中心） 地址 330000 江西省南昌市高新 开发区天 祥大道2799号 (72)发明人 常媛媛　李文杰　 (74)专利代理 机构 南昌明佳知识产权代理事务 所(普通合伙) 36132 代理人 熊赣荣 (51)Int.Cl. G06T 7/12(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/50(2006.01)G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种幕墙 巡检系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种幕墙巡检系统和方法， 该 系统和方法第一装置从幕墙目标区域获取第一 图像， 并在该第一图像中插入标识项， 经无线网 络向远程设备 发送第一图像； 远程设备接收来第 一图像， 从第一图像中获取关于幕墙裂纹的第一 内容项和第二内容项， 生成并存储第二图像， 向 第二装置发送第二图像； 第二装置终端接收部接 收第二图像， 存储部保存第二图像。 该系统和方 法提高了监测幕墙的效率， 便于工作人员监控幕 墙状态、 及时分析并处 理幕墙裂纹。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 114419080 A 2022.04.29 CN 114419080 A 1.一种幕墙巡检系统， 其特征在于， 包括： 第一装置、 远程设备和第二装置， 第 一装置经 无线网络向远程设备发送未经 处理的第一图像， 远程设备经无线网络向第二装置发送经过 处理的第二图像， 第一图像显示幕墙的目标区域， 第二图像包含第一图像、 第一内容项和显 示在第一内容项上非裂纹位置的第二内容项， 其中， 第一装置包括摄像部、 预处理部、 图像发送部， 摄像部获取幕墙目标区域的第一图像， 预处理部在第一图像中插入标识项， 图像发送部将预 处理部处理后的第一图像发送至远程 设备； 远程设备包括图像接收部、 裂纹识别部、 融合部、 数据收发部， 图像接收部接收来源于 图像发送部的第一图像， 裂纹识别部从第一图像中获取关于裂纹的第一内容项和 第二内容 项， 融合部生成第二图像， 数据收发部存 储第二图像， 并将第二图像发送至第二装置； 第二装置包括终端接收部和存储部， 终端接收部接收数据收发部发送的第二图像， 存 储部保存第二图像。 2.根据权利要求1所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述标识项由描述第 一图像 拍摄位置的身份字符和拍摄时间的序列字符组成。 3.根据权利要求2所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述数据收发部按标识项中 身份字符由小到大的顺序， 将第二图像发送至第二装置 。 4.根据权利要求1所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述第 一内容项包括从背景 中分离出的裂纹的二 值化图像。 5.根据权利要求1所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述第 二内容项包括描述裂 纹的多个参数， 包括裂纹面积、 最大宽度和最大长度。 6.根据权利要求1所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述裂纹识别部包括裂纹识 别模型和图像处理程序， 第一图像经裂纹识别模型处理后得到裂纹的第一内容项， 第一内 容项经图像处 理程序处 理后得到裂纹的第二内容项。 7.根据权利要求6所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述幕墙裂纹识别模型使用 resNet残差网络， 通过基于深度学习的语义分割算法计算由第一图像提取的裂纹特征图的 像素点属于幕墙裂纹和不属于幕墙裂纹的概率， 将第一图像中属于幕墙裂纹概率高于阈值 的像素点的值变更为1， 否则变更为0， 得到第一图像中裂纹的二值化图像作为第一图像的 第一内容项。 8.根据权利要求7所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述幕墙裂纹识别模型在使 用之前需要经过训练图像集预先训练， 用于学习提取第一图像中幕墙裂纹特征， 训练过程 中除引入交叉熵优化模型参数， 还引入训练图像的mask图像裂纹轮廓向量和该训练图像经 幕墙裂纹识别模型处理后得到的二值化图像的裂纹轮廓的余弦距离、 裂纹IOU精度优化模 型参数。 9.根据权利要求6所述的一种 幕墙巡检系统， 其特征在于， 所述第 一内容项经图像处理 程序处理后得到裂纹轮廓， 图像处理程序依据裂纹的轮廓计算裂纹的第二内容项， 包括裂 纹的面积、 最大宽度和最大长度， 并将其显示在第一内容项的非裂纹位置上。 10.一种幕墙巡检方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 第一装置获取幕墙目标区域的第一图像和第一图像的拍摄信息； 第一装置在第一图像中插 入标识项， 并经 无线网络将该第一图像发送至远程设备；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419080 A 2远程设备接收来源于第 一装置的第 一图像， 从第 一图像中获取关于裂纹 的第一内容项 和第二内容项后生成第二图像， 经 无线网络向第二装置发送第二图像； 第二装置 接收并存 储来自远程设备的第二图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419080 A 3