(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210093558.3 (22)申请日 2022.01.26 (71)申请人 环旭电子股份有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区张江高科技 园区集成电路产业区张东路15 58号 (72)发明人 梁昱　刘浩东　杨峥嵘　高志鹏　 (74)专利代理 机构 上海硕力知识产权代理事务 所(普通合伙) 31251 专利代理师 杨用玲 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06T 3/60(2006.01)G06K 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种标签 完整度自适应 检测方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种标签完整度自适应检测 方法及系统， 包括： S1、 对贴完标签的料盘拍照， 自动定位标签位置并提取标签图像； S2、 自适应 旋转矫正标签图像， 以获得处于目标水平位置的 检测标签图像； S3、 对处于目标水平位置的检测 标签图像进行图像处理， 以识别所有ROI区域并 进行框定； S4、 依次对ROI区域标记ROI_n(n＝1, 2,3……)， 并读取ROI_1的图像信息作为检测标 签图像的唯一标识； S5、 将每个ROI区域与基准标 签图像中对应ROI区域进行一一比对， 以判断标 签完整度， 并输出标签是否完整的检测结果。 本 发明的检测方法是自适应的， 利用形态学操作和 轮廓检测算法， 对 标签上打印信息进行ROI框定， 并以此ROI群为模板基准， 用来判断新的打印标 签质量是否合格， 无需人工 干预。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 114549423 A 2022.05.27 CN 114549423 A 1.一种标签完整度自适应 检测方法， 其特 征在于， 包括如下步骤： S1、 对贴完标签的料盘拍照， 自动定位所述标签位置并提取 标签图像； S2、 自适应旋转 矫正所述标签图像， 以获得处于目标 水平位置的检测标签图像； S3、 对处于目标水平位置的所述检测标签图像进行图像处理， 以识别所有ROI区域并进 行框定； S4、 依次对所述ROI区域标记ROI_n(n＝1,2,3 ……)， 并读取ROI_1的图像信息作为所述 检测标签图像的唯一标识； S5、 将每个所述ROI区域与基准标签图像中对应ROI区域进行一一比对， 以判断所述标 签完整度， 并输出 标签是否 完整的检测结果。 2.如权利要求1所述的标签完整度自适应检测方法， 其特征在于， 在步骤S1之前， 还包 括如下步骤： S0、 采集基准标签图像， 并将所述基准标签图像旋转至目标水平位置， 对所述基准标签 图像进行图像处理， 以识别多个ROI区域并进行框定， 并依次对 所述ROI区域标记ROI_n(n＝ 1,2,3……)， 获取所有ROI区域的数量、 灰度值和位置信息并预存。 3.如权利要求1所述的标签完整度自适应 检测方法， 其特 征在于， 步骤S3， 还 包括： 对所述处于目标水平位置的检测标签图像进行图像处理， 获取所述检测标签图像 中每 个ROI区域的数量、 灰度值和位置信息 。 4.如权利要求2和3所述的标签完整度自适应检测方法， 其特征在于， 所述位置信息包 括： 所述标签图像的外 接矩形的中心坐标、 宽度值和高度值。 5.如权利要求1所述的标签完整度自适应 检测方法， 其特 征在于， 步骤S2， 具体包括： 根据所述标签图像的外接矩形的中心坐标、 旋转角度、 旋转矩阵， 将所述标签图像自适 应旋转至目标 水平位置， 公式如下： 其中， M为所述旋转矩阵， θ为所述旋转角度， (x,y)为所述标签图像中的点坐标， (tx,ty) 为所述标签图像的外 接矩形的中心坐标， (x' ,y')为点(x,y)经旋转矩阵M 旋转后的点 坐标。 6.如权利要求4所述的标签完整度自适应检测方法， 其特征在于， 步骤S5， 包括步骤 S51： 比对所述基准标签的ROI区域数量与所述检测标签图像ROI区域的数量， 判断数量是否 一致； 若判断数量 不一致时， 输出 所述检测标签不完整结果；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114549423 A 2若判断数量 一致时， 进入下一 步骤S52。 7.如权利要求6所述的标签完整度自适应检测方法， 其特征在于， 步骤S5， 包括步骤 S52： 将所有ROI_n标识相同的所述检测标签图像ROI区域的中心位置坐标与所述基准标签 图像ROI区域中心位置坐标一 一比对， 判断数值是否在偏差阈值范围内； 若判断数值 不在偏差阈值范围内时， 输出 所述检测标签不完整结果； 若判断数值在偏差阈值范围内时， 进入下一 步骤S53。 8.如权利要求7所述的标签完整度自适应检测方法， 其特征在于， 步骤S5， 包括步骤 S53： 将所有ROI_n标识相同的所述检测标签图像ROI区域与所述基准标签图像ROI区域的宽 度值、 高度值和灰度值 一一比对， 判断数值是否一 致； 若判断任意 一数值不一致时， 输出 所述检测标签不完整的结果； 若判断所有数值 一致时， 输出 所述检测标签完整的结果。 9.一种标签完整度自适应 检测系统， 其特 征在于， 包括摄 像装置和视 觉处理软件： 当贴完标签的料盘移动到所述摄像装置的视野区域 时， 所述摄像装置对所述料盘进行 拍摄， 以采集所述料盘的完整图像； 所述摄像装置将所述料盘的完整图像及时传输至所述视觉处理软件， 所述视觉处理软 件经过图像处 理后， 输出 标签完整度的检测结果。 10.如权利要求9所述的标签完整度自适应检测系统， 其特征在于， 所述视觉处理软件 包括如下模块： 定位模块， 用于对所述料盘图像进行图像处 理， 自动定位标签位置并提取 标签图像； 矫正模块， 用于自适应旋转矫正所述标签图像， 以获得处于目标水平位置的检测标签 图像； 识别模块， 用于对所述处于目标水平位置的检测标签图像进行图像处理， 以识别多个 ROI区域， 并对ROI区域进行框定， 依次对所述ROI区域标记ROI_n(n＝1,2,3 ……)， 并读取 ROI_1的图像信息作为所述检测标签图像的唯一标识， 获取每个所述ROI区域的中心坐标、 宽度值、 高度值和灰度值； 比对模块， 用于将每个所述ROI区域与预存于所述视觉处理软件中的基准标签 图像中 基准ROI区域进行一 一比对， 以判断所述标签完整度， 并输出 标签是否 完整的检测结果。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114549423 A 3