(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210096947.1 (22)申请日 2022.01.27 (71)申请人 树根互联股份有限公司 地址 510000 广东省广州市海珠区琶洲大 道东路3号3 03-309房 (72)发明人 李季　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 代理人 贾耀斌 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种仪表读数识别方法、 装置及计算机设备 (57)摘要 本申请提供一种仪表读数识别方法、 装置及 计算机设备。 该方法包括： 识别仪表图像中的全 部基础组件以及各基础组件对应的属性信息， 其 中， 基础组件包括一个指针组件； 根据各目标检 测框中各关键像素点的坐标， 确定指针组件的目 标旋转角度以及任意两个基础组件之间的相对 位置关系； 基于各基础组件对应的属性信息以及 任意两个基础组件之间的相对位置关系， 从预设 图数据库中选取与仪表 图像的匹配度最大的目 标图像； 根据目标图像关联的标准规格信息识别 指针组件的目标旋转角度对应的读数。 本申请根 据仪表图像中各基础组件间的位置关系和属性 信息， 查询匹配的目标图像对应的标准规格信 息， 基于标准规格信息进行识别， 识别的准确度 高、 抗干扰性强。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 114120309 A 2022.03.01 CN 114120309 A 1.一种仪表读数识别方法， 其特 征在于， 所述仪表读数识别方法包括： 识别仪表图像中的全部基础组件以及各基础组件对应的属性信息， 其中， 所述属性信 息包括各所述基础组件对应的类型以及各所述基础组件对应的目标检测框中各关键像素 点的坐标， 所述基础组件 包括一个指针组件； 根据各所述目标检测框 中各所述关键像素点的坐标， 确定所述指针组件的目标旋转角 度以及任意两个所述基础组件之间的相对位置关系； 基于所述仪表图像中各所述基础组件对应的所述属性信息以及任意两个所述基础组 件之间的所述相对位置 关系， 从预设图数据库中选取与所述仪表图像的匹配度最大的目标 图像； 根据所述目标图像关联的标准规格信息识别所述指针组件的目标旋转角度对应的读 数。 2.根据权利要求1所述的仪表读数识别方法， 其特征在于， 根据 各所述目标检测框 中各 所述关键像素点的坐标， 确定所述指针组件的目标旋转角度以及任意两个所述基础组件之 间的相对位置关系的步骤， 包括： 根据各所述基础组件对应的目标检测框的几何中点的坐标， 确定任意两个所述基础组 件之间的相对位置关系； 针对所述指针组件， 选取所述指针组件对应的目标检测框的最长中线为目标检测线 段； 根据所述目标检测线段与 预设检测线段对应的各所述像素点的坐标， 确定所述目标检 测线段与预设检测线段之间的所述目标旋转角度。 3.根据权利要求2所述的仪表读数识别方法， 其特征在于， 所述基础组件的类型包括所 述指针组件对应的转轴， 根据所述目标检测线段与预设检测线段对应的各所述像素点的坐 标， 确定所述目标检测线段与预设检测线段之间的所述目标旋转角度的步骤， 包括： 基于所述 转轴将所述目标检测线段分为长轴线段和短轴线段； 从所述目标检测线段与所述预设检测线段之间的全部夹角中， 按照预设旋转方向， 选 取所述长轴线段与所述预设检测线段之间的夹角为所述目标旋转角度。 4.根据权利要求2所述的仪表读数识别方法， 其特征在于， 所述基础组件的类型包括所 述指针组件 对应的转轴和多个刻度线组件， 所述预设检测线段的确定步骤， 包括： 将各所述刻度线组件按照预设旋转方向排序， 得到参 考刻度线组件序列； 从所述参考刻度线组件序列中选取起始位置对应的所述刻度线组件为 参考检测线段； 将所述参考检测线段向所述 转轴对应的方向延长预设距离， 得到所述预设检测线段。 5.根据权利要求1所述的仪表读数识别方法， 其特征在于， 从预设图数据库中选取与 所 述仪表图像的匹配度最大的目标图像的步骤， 包括： 将所述预设图数据库中各第 一参考图像按照与 所述仪表图像的匹配度进行降序排列， 得到参考序列； 选取所述参考序列中的前i个所述第一 参考图像为第二 参考图像， 其中i 为正整数； 将i个所述第二参考图像分别与所述仪表图像进行图像近似度检测， 确定最大的所述 图像近似度对应的所述第二 参考图像为所述目标图像。 6.一种仪表读数识别装置， 其特 征在于， 所述仪表读数识别装置包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114120309 A 2组件识别模块,用于识别仪表图像中的全部基础组件以及各基础组件对应的属性信 息， 其中， 所述属 性信息包括各所述基础组件对应的类型以及各所述基础组件对应的目标 检测框中各关键像素点的坐标， 所述基础组件 包括一个指针组件和多个刻度线组件； 位置确定模块,用于根据各所述目标检测框中各所述关键像素点的坐标， 确定所述指 针组件的目标旋转角度以及任意两个所述基础组件之间的相对位置关系； 图像匹配模块,用于基于所述仪表图像中各所述基础组件对应的所述属性信 息以及任 意两个所述基础组件之 间的所述相对位置 关系， 从预设图数据库中选取与所述仪表图像的 匹配度最大的目标图像； 读数识别模块,用于根据所述目标图像关联的标准规格信 息识别所述指针组件的目标 旋转角度对应的读数。 7.根据权利要求6所述的仪表读数识别装置， 其特征在于， 所述位置确定模块具体用 于： 根据各所述基础组件对应的目标检测框的几何中点的坐标， 确定任意两个所述基础组 件之间的相对位置关系； 针对所述指针组件， 选取所述指针组件对应的目标检测框的最长中线为目标检测线 段； 根据所述目标检测线段与 预设检测线段对应的各所述像素点的坐标， 确定所述目标检 测线段与预设检测线段之间的所述目标旋转角度。 8.根据权利要求7所述的仪表读数识别装置， 其特征在于， 所述基础组件的类型包括所 述指针组件 对应的转轴， 所述 位置确定模块具体用于： 基于所述 转轴将所述目标检测线段分为长轴线段和短轴线段； 从所述目标检测线段与所述预设检测线段之间的全部夹角中， 按照预设旋转方向， 选 取所述长轴线段与所述预设检测线段之间的夹角为所述目标旋转角度。 9.一种计算机设备， 其特征在于， 所述计算机设备包括处理器和存储器， 所述存储器存 储有计算机程序， 所述计算机程序在所述处理器上执行时实现权利要求 1至5中任一项所述 的仪表读数识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程 序， 所述计算机程序在处理器上执行时实现权利要求 1至5中任一项 所述的仪表读数识别方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114120309 A 3