(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210991393.1 (22)申请日 2022.08.18 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115077578 A (43)申请公布日 2022.09.20 (73)专利权人 光子 （深圳） 精密科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清华社区华清大道神径工业区C15 栋3层 (72)发明人 姚文政　杨远红　姚文朝　 (51)Int.Cl. G01D 5/26(2006.01) G01B 11/26(2006.01) G01D 11/10(2006.01) G01D 11/24(2006.01)H05K 7/20(2006.01) 审查员 周晓雪 (54)发明名称 一种旋转式光学检测用传感器及其使用方 法 (57)摘要 本发明公开了一种旋转式光学检测用传感 器及其使用方法， 包括第一壳体、 减振组件、 旋转 编码器组件和散热组件； 使用方法包括步骤一， 安装散热组件； 步骤二， 组装减振组件； 步骤三， 安装减振组件； 步骤四， 组装装置； 步骤五， 投入 使用； 本发 明通过在旋转编码器组件 上安装减振 组件， 将旋转编码器组件通过 弹片与电机的壳体 隔离， 可以有效的减弱振动， 避免旋转编码器组 件内部元件受损， 且该减振组件具有结构简单、 成本低廉、 安装方便的优点； 本发明通过在旋转 编码器组件 上安装散热组件， 可以加快装置内部 热量的散发， 避免元件长期处于高温状态， 以此 延长装置的使用寿命， 且该散热 组件不会产生额 外的能耗， 具有良好的散热效果。 权利要求书2页 说明书4页 附图8页 CN 115077578 B 2022.11.18 CN 115077578 B 1.一种旋转式光学检测用传感器， 包括第一壳体 （1） ， 其特征在于： 所述第一壳体 （1） 的 内部安装有减振组件 （2） ， 减振组件 （2） 包括底板 （20） ， 第一壳体 （1） 的下表 面固定连接有底 板 （20） ， 底板 （20） 下表面的中心位置处开设有第一通孔 （22） ， 第一通孔 （22） 的两侧设置有 通槽 （21） ， 底板 （20） 的上表面设置有第一弹片 （23） ， 且第一弹片 （23） 的一端 固定连接于第 一通孔 （22） 的内壁上， 底板 （20） 的上表面设置有第一套筒 （24） ， 且第一套筒 （24） 螺丝固定 于第一壳体 （1） 的内壁上， 第一套筒 （24） 的内壁上焊接有 连接环 （25） ， 连接环 （25） 上固定连 接有第二弹片 （26） ， 所述第一套筒 （2 4） 的内部安装有旋转编码器组件 （3） ， 旋转编码器组件 （3） 包括第二壳体 （30） ， 第一套筒 （24） 的内部套接有第二壳体 （30） ， 且第二壳体 （30） 设置于 第一弹片 （23） 的上表 面， 第二壳体 （30） 的外壁上开设有卡槽 （312） ， 且第二弹片 （26） 卡合连 接于卡槽 （312） 的内部， 所述第二壳体 （30） 的上表 面开设有第二通孔 （31） ， 第二通孔 （31） 的 上表面固定连接有第二套筒 （32） ， 第二套筒 （32） 的内部固定连接有第一轴承 （33） ， 第一轴 承 （33） 的内部固定连接有转轴 （34） ， 转轴 （34） 的一端 固定连接有第二轴承 （35） ， 且第二轴 承 （35） 固定连接于第二壳体 （30） 的内壁上， 转轴 （34） 上固定连接有光栅 （36） ， 光栅 （36） 的 顶端设置有电路板 （37） ， 电路板 （37） 的上表 面对应第二通孔 （31） 的位置处开设有第三通孔 （38） ， 且转轴 （34） 套接于第三通孔 （38） 的内部， 电路板 （37） 的下表面固定连接有支撑柱 （39） ， 且支撑柱 （39） 固定连接于第二壳体 （30） 的内壁上， 所述第二壳体 （30） 上安装有散热 组件 （4） ， 散热组件 （4） 包括第三壳体 （40） ， 第二壳体 （30） 的上表面固定连接有第三壳体 （40） ， 且第三壳体 （40） 套接于第二套筒 （32） 上， 第三壳体 （40） 的上表面固定连接有散热片 （41） ， 第二壳体 （30） 的内部套接有散热管 （42） ， 且散热管 （42） 设置于支撑柱 （39） 的外侧， 散 热管 （42） 的两端均贯 通固定于第三壳体 （40） 的内部 。 2.根据权利要求1所述的一种旋转式光学检测用传感器， 其特征在于： 所述光栅 （36） 的 一侧设置有光敏元件 （310） ， 另一侧设置有光源 （311） ， 且光源 （311） 和光敏元件 （310） 均电 性连接于电路板 （37） 的下表面。 3.根据权利要求1所述的一种旋转式光学检测用传感器， 其特征在于： 所述第二套筒 （32） 的顶端设置有风扇 （43） ， 且风扇 （43） 固定连接于转轴 （34） 上， 风扇 （43） 的顶端设置有 顶板 （44） ， 且顶板 （44） 螺丝固定于第一壳体 （1） 的上表面， 顶板 （44） 的下表面对应风扇 （43） 的位置处开设有进气孔 （45） ， 进气孔 （45） 的下表 面固定连接有防尘网 （46） ， 第一壳体 （1） 的 两侧外壁上开设有出气孔 （47） ， 出气孔 （47） 的外壁上固定连接有防尘罩 （48） 。 4.根据权利要求3所述的一种旋转式光学检测用传感器的使用方法， 包括步骤一， 安装 散热组件； 步骤二， 组装减振组件； 步骤三， 安装减振组件； 步骤四， 组装装置； 步骤五， 投入 使用； 其特 征在于： 其中上述步骤一中， 将散热组件 （4） 安装在旋转编码器组件 （3） 上， 即将第三壳体 （40） 安装在第二壳体 （30） 的上表面上， 使散热管 （42） 安装在第二壳体 （30） 内部， 并套在支撑柱 （39） 的外侧， 再将风扇 （43） 固定在转轴 （34） 的顶端， 即可完成散热组件 （4） 的安装； 其中上述步骤二 中， 将带有第二弹片 （26） 的连接环 （25） 焊接固定在第一套筒 （24） 内壁 上， 再将第一套筒 （24） 焊接固定在底板 （20） 上， 并使第一弹片 （23） 朝向第一套筒 （24） 的内 部， 即可完成减 振组件 （2） 的组装； 其中上述步骤三中， 将步骤二中组装好的减振组件 （2） 安装在旋转编码器组件 （3） 上， 即将第二壳体 （30） 插入第一套筒 （24） ， 使第二弹片 （26） 卡入卡槽 （312） ， 即可完成减振组件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115077578 B 2（2） 的安装； 其中上述步骤四中， 将步骤三中组装好的旋转编码器组件 （3） 安装在第一壳体 （1） 内， 即将第一套筒 （24） 插入第一壳体 （1） 的内部， 并通过螺丝固定； 将带有防尘网 （46） 的顶板 （44） 通过螺 丝固定在第一壳体 （1） 的上表面即可完成整体装置的组装； 其中上述步骤五中， 将步骤四中组装好的装置通过底板 （20） 安装在电机的端盖上， 并 将转轴 （34） 的一端通过联轴器与电机轴连接， 使用时， 由第一弹片 （23） 和第二弹片 （26） 进 行减振， 由散热管 （42） 将第二壳体 （30） 内的热量导出， 通过散热片 （41） 散热， 由转轴 （34） 带 动风扇 （43） ， 使第一壳体 （1） 的内部气流流通， 加快散热片 （41） 的散热， 实现减振散热的效 果。 5.根据权利要求4所述的一种旋转式光学检测用传感器的使用方法， 其特征在于： 所述 步骤一中， 第三壳体 （40） 内部预填充有冷却液， 且散热管 （42） 的两端焊接固定在第三壳体 （40） 的内部 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115077578 B 3