(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211013618.2 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 安徽智鸥驱动科技有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市含山县经济 开发区褒禅 山路499号 (72)发明人 张志峰　李张军　向绍华　 (74)专利代理 机构 北京云嘉 湃富知识产权代理 有限公司 1 1678 专利代理师 朱静洁 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) B64C 27/08(2006.01) (54)发明名称 一种具备双冷散热效果的无 人机驱动器 (57)摘要 本申请公开了一种具备双冷散热效果的无 人机驱动器， 涉及无人机技术领域， 包括： 架体、 散热组件以及若干带有微型驱动器的支臂； 架体 顶部安装有驱动主板； 散热组件装配于架体内， 包含至少两组风冷机构； 以及 若干带有微型驱动 器的支臂， 所述微型驱动器的输出端上装配有螺 旋叶， 且架体内安装有驱动调节组件， 且驱动调 节组件通过绳体带动位于同一边的两组支臂相 互靠近式偏转； 其技术要点为， 采用双风冷机构， 结合格栅板使用， 可利用飞行时产生的气流， 使 得该部分冷气流自身加速进入驱动主板内， 并被 冷风扇快速排出， 相较于传统设计的单独一个风 冷机构， 本方案中驱动器的散热效果更佳。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 115297689 A 2022.11.04 CN 115297689 A 1.一种具 备双冷散热效果的无 人机驱动器， 其特 征在于， 包括： 架体(1)， 其顶部安装有驱动主板(2)； 散热组件， 其装配于架体(1)内， 包 含至少两组风冷机构； 以及 若干带有微型驱动器(4)的支臂(3)， 所述微型驱动器(4)的输出端上装配有螺旋叶 (6)， 且架体(1)内安装有驱动调节组件， 且驱动调节组件通过绳体(15)带动位于同一边的 两组支臂(3)相互靠 近式偏转。 2.如权利要求1所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述架体 (1)包括呈 上下式分布的上架板(101)和下架板(102)； 其中， 所述上架板(101)表面位于驱动主板(2)的两侧均设置有太阳能板(14)， 且太阳 能板(14)与驱动主板(2)内设置的蓄电池板电性连接； 所述下架板(102)表面预设有凹槽， 供 所述风冷机构填入。 3.如权利要求1所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述驱动 主板(2)的内部 设置带有中央处理器的基板， 且中央处理器用于操控整个无人机驱动器， 所 述驱动主板(2)表面朝向整个无 人机飞行轨 迹上装配有格栅板(7)。 4.如权利要求1所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述风冷 机构的数量 为两组， 且风冷机构包 含呈上下式组装的散热格栅(1 1)和冷风扇(10)； 其中， 所述散热格栅(1 1)通过螺 丝固定于驱动主板(2)的底侧； 所述冷风扇(10)与散热格栅(1 1)之间通过设置 螺丝固定连接 。 5.如权利要求4所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述架体 (1)表面贯穿式装配有接线排(8)， 且接线排(8)的插头与驱动主板(2)上预设的插口插合式 连接。 6.如权利要求1所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述支臂 (3)插入架体(1)内的一端与 架体(1)之间通过带有 扭转弹簧的转轴连接， 所述支臂(3)延伸 到架体(1)外的自由端底侧焊接有支腿。 7.如权利要求1所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述驱动 调节组件 包含： 装配电机(12)， 其 安装于架体(1)底侧； 螺杆(13)， 其设置于装配电机(12)的输出端上， 且螺杆(13)顶端贯穿驱动主板(2)， 并 连接有检测盖(9)； 以及 传动辊体(5)， 其转动式装配于架体(1)两侧， 且绳体(15)一端与各个支臂(3)连接， 经 过对应的传动辊体(5)后， 绕卷于所述螺杆(13)的外表面。 8.如权利要求7所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述检测 盖(9)包含转板和盖 板， 且转板和盖 板之间通过 连接杆连接。 9.如权利要求7所述的一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 其特征在于： 所述驱动 主板(2)内嵌入式安装有示廓探头(16)， 所述检测盖(9)的转动时形成的环形轨迹完全覆盖 示廓探头(16)的拍摄口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115297689 A 2一种具备双冷散热效果 的无人机驱动器 技术领域 [0001]本发明属于无 人机技术领域， 具体是一种具 备双冷散热效果的无 人机驱动器。 背景技术 [0002]无人驾驶飞机简称 “无人机”， 是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵 的不载人飞机； 无人机实际上是无人驾驶 飞行器的统称， 从技术角度定义可以分为： 无人直 升机、 无人固定翼机、 无人多旋翼飞行器、 无人飞艇、 无人伞翼机这几大类； 无人机,机上无 驾驶舱， 但安装有自动驾驶仪、 程序控制装置等设备。 地面、 舰艇上或母机遥控站人员通过 雷达等设备， 对其进 行跟踪、 定位、 遥控、 遥测和数字传输； 与载人飞机相比， 它具有体积小、 造价低、 使用方便、 对作战环境要求低、 战场生存能力较强等优点。 由于无人驾驶飞机对未 来空战有着重要的意义， 世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制 工作， 但 是在无人机的运用方面， 其还可作为日常拍摄和摄 像用， 并走进了普通人的家 庭。 [0003]对于无人机驱动器， 其通常包含了带有螺旋叶的微型驱动电机、 驱动芯片以及其 他的一些驱动调节机构， 普通的拍摄用无人机通常是采用四组微型驱动电机， 将其安装于 无人机主体的四角处， 而后通过驱动螺 旋叶转动， 使得整个无 人机能够进行自由移动。 [0004]但该传统的家用无 人机在使用过程中， 发现上述 技术至少存在 如下问题： [0005]1、 现有家用无人机内的驱动主板内只是单单设计一个风冷机构， 一般采用风冷扇 将驱动主板产生的热量进行排出， 然而该方式下 的散热效果欠佳， 整个驱动主板还是会由 于负荷较大， 导 致整机热量较高， 无法及时排出的问题； [0006]2、 传统家用无人机中的四个螺旋叶或是采用四个以上的螺旋叶， 但是螺旋叶的设 计位置固定， 导致整个无人机的规格决定螺旋叶的安装位置， 由于整个无人机的规格一定， 致使其只能在一些空旷的地域进行活动 或作业， 若是遇到狭小的巷道或是街道时， 其无法 进入， 从而影响后续拍摄或是作业。 发明内容 [0007]解决的技 术问题： [0008]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 通 过设计双风冷机构， 利用飞行时产生具有速度的冷风气流， 并结合冷风扇， 大大提高了散热 效率， 还在无人机内设计驱动调节组件， 可控制整个无人机能够在狭小的区域内进 行作业， 解决了背景技 术中提到的问题。 [0009]技术方案： [0010]为实现以上目的， 本发明通过以下技 术方案予以实现： [0011]一种具备双冷散热效果的无人机驱动器， 包括： 架体、 散热组件以及若干带有微型 驱动器的支 臂； [0012]架体顶部安装有驱动主板； 散热组件装配于架体内， 包含至少两组风冷机构； 以及 若干带有微型驱动器的支臂， 所述微型驱动器的输出端上装配有螺旋叶， 且架体内安装有说　明　书 1/5 页 3 CN 115297689 A 3