(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211012393.9 (22)申请日 2022.08.23 (71)申请人 西安电子科技大 学芜湖研究院 地址 241000 安徽省芜湖市弋江区高新 技 术产业开发区科技产业园7号楼西安 电子科技大 学芜湖研究院 (72)发明人 戴兴民　蒋立伟　柴诚　杨华　 吴勇　檀生辉　王东　王凯　 伍旭东　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 房文亮 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) H05K 7/14(2006.01)H05K 5/06(2006.01) B60H 3/00(2006.01) A61L 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动驾驶汽车域控制器 (57)摘要 本发明公开了一种自动驾驶汽 车域控制器， 涉及一种控制器， 包括上壳体和下壳体， 所述上 壳体上设有防水凹槽， 所述下壳体上设有与防水 凹槽相配合的防水凸台并与防水凹槽组成防水 机构， 所述上壳体和下壳体靠近防水结构的内侧 设有用于固定PCB A板的夹边结构， 所述上壳体外 表面设有多个散热翅片， 所述散热翅片之间等间 距设置并以风扇为中心呈辐射状分布， 多个散热 翅片围绕风扇以形成用于安装风扇的安装区， 本 发明在满足散热需求的同时， 又能达到防尘、 防 水和车规的振动及跌落要求。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115297688 A 2022.11.04 CN 115297688 A 1.一种自动驾驶汽车域控制器， 包括上壳体(1)和下壳体(5)， 其特征在于， 所述上壳体 (1)上设有防水凹槽(9)， 所述下壳体(5)上设有与防水凹槽(9)相配合的防水凸台(10)并与 防水凹槽(9)组成防水机构， 所述上壳体(1)和下壳体(5)靠近防水结构(14)的内侧设有用 于固定PCBA板的夹边结构(17)， 所述上壳体(1)外表面设有多个散热翅片(4)， 所述散热翅 片(4)之间等间距设置并以风扇(3)为中心呈辐射状 分布， 多个散热翅片(4)围绕风扇(3)以 形成用于安装风扇(3)的安装区(8)。 2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车域控制器， 其特征在于， 所述防水凹槽(9) 设置于上壳体(1)的边 缘处且在防水凹槽(9)与防水凸台(10)之间还设置有防水的密封条。 3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车域控制器， 其特征在于， 所述上壳体(1)和 下壳体(5)的材 料均为金属材 料。 4.根据权利要求3所述的一种自动驾驶汽车域控制器， 其特征在于， 所述上壳体(1)的 上表面设有防水透气阀(7)。 5.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车域控制器， 其特征在于， 所述上壳体(1)和 下壳体(5)的内部设有散热凸台(16)， 所述下壳体(5)内部还设有圆柱凸台(18)， 所述圆柱 凸台(18)和散热凸台(16)均用于固定和支撑PCBA板， 且散热凸台(16)还能够用于PCBA板的 散热。 6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车域控制器， 其特征在于， 所述风扇(3)处还 安装有用于保护风扇(3)的保护罩(2)。 7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车域控制器， 其特征在于， 相邻 两个散热翅片 (4)的间距为2 ‑10mm。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115297688 A 2一种自动驾驶汽车域控制器 技术领域 [0001]本发明属于一种控制器， 具体涉及一种自动驾驶汽车域控制器。 背景技术 [0002]目前自动驾驶域控制器是功能更新最快， 也是最具有集成意义的控制器。 随着自 动驾驶域控制器集成化程度的提高和计算能力的提升， 发热量也 随之增大， 散热需求也 随 之增加， 同时防尘、 防水和车规的振动及跌落要求也应满足， 为驾驶安全提供安全保障。 但 现有的域控制器的在上述 三个方面的表现还 存在不足之处， 需要改进。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车域控制器， 让自动驾驶域控制器在满足 散热需求的同时， 又能达 到防尘、 防水和车规的振动及跌落要求。 [0004]一种自动驾驶汽车域控制器， 包括上壳体和下壳体， 所述上壳体上设有防水凹槽， 所述下壳体上设有与防水 凹槽相配合的防水凸台并与防水 凹槽组成防水机构， 所述上壳体 和下壳体靠近防水结构的内侧设有用于固定P CBA板的夹边结构， 所述上壳体外表面设有多 个散热翅片， 所述散热翅片之间等间距设置并以风扇为中心呈辐 射状分布， 多个散热翅片 围绕风扇以形成用于安装风扇的安装区。 [0005]优选的， 所述防水凹槽设置于上壳体的边缘处且在防水凹槽与防水凸台之间还设 置有防水的密封条。 [0006]优选的， 所述上壳体和下壳体的材 料均为金属材 料。 [0007]优选的， 所述上壳体的上表面设有防水透气阀。 [0008]优选的， 所述上壳体和下壳体的内部设有散热凸台， 所述下壳体内部还设有圆柱 凸台， 所述圆柱凸台和散热凸台均用于固定和支撑PCBA板， 且散热凸台还 能够用于PCBA板 的散热。 [0009]优选的， 所述 风扇处还安装有用于保护风扇的保护罩。 [0010]优选的， 相邻两个散热翅片的间距为2 ‑10mm。 [0011]本发明的优点在于： [0012]1.本发明通过设置腰圆形的滑轨以及可以在滑轨上移动的悬挂机构， 悬挂机构能 够沿着滑轨做整圈移动， 从而便 于货物的上 料。 [0013]2.本发明能够借助于货物运输过程中的左右晃动驱动动力机构动作， 并进而带动 拌料机构对储料槽内的除味剂进 行翻动， 避免位于下层的除味剂因为无法接触到空气而失 去了除味的作用， 使得除味剂能够达 到最佳的除味效果， 从而保证了车厢内空气的清洁。 [0014]3.本发明的车体可借助于多个系统实现了物流车辆的自动驾驶， 从而提高了整车 的智能化水平， 降低了物流车司机的人工成本 。说　明　书 1/3 页 3 CN 115297688 A 3