(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211036611.2 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 广州映博智能科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区中山大 道西140号501、 502、 503、 504、 505、 506、 528、 52 9、 530房 (72)发明人 覃争鸣　陈志广　 (74)专利代理 机构 广东省畅欣知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44631 专利代理师 齐军彩 (51)Int.Cl. G01J 5/48(2006.01) G01J 5/00(2022.01) G01J 5/04(2006.01) G01J 5/061(2022.01)H05K 7/20(2006.01) B01D 46/10(2006.01) B01D 46/681(2022.01) G06V 40/16(2022.01) (54)发明名称 一种基于红外热成像技术的卡点测温机器 人 (57)摘要 本发明公开了一种基于红外热成像技术的 卡点测温机器人， 包括机体， 机体的内部且靠近 顶部位置分别固定连接有红外传感器、 红外测温 器， 机体的内部且位于顶部位置固定连接有热成 像相机， 机体的内壁且靠近底部位置固定连接有 灰尘滤网， 机体的内部且靠近灰尘滤网的位置设 置有散热装置， 机体的内壁且靠近灰尘滤网的顶 部位置设置有从动清理装置， 动力机构的输出端 与散热装置的顶端固定连接， 机体的正面且靠近 中央位置固定连接有显示机构， 本发 明涉及测温 设备技术领域。 该基于红外热成像技术的卡点测 温机器人， 达到了防尘散热的效果， 可及时散 热， 不易出现高温的情况， 并减少灰尘杂物进入到内 部， 安全可靠， 延长了设备使用寿命， 提高了使用 性能。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115112251 A 2022.09.27 CN 115112251 A 1.一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 包括机体 （1） ， 其特征在于： 所述机体 （1） 的内部且靠近顶部位置分别固定连接有红外传感器 （2） 、 红外测温器 （3） ， 所述机体 （1） 的内部且位于顶部位置固定连接有 热成像相机 （4） ， 所述机体 （1） 的内部固定连接有蓄电池 （5） ， 所述机体 （1） 的内壁固定连接有控制器 （6） ， 所述机体 （1） 的内壁且靠近底部位置固定 连接有灰尘滤网 （7） ， 所述机体 （1） 的内部且靠近灰尘滤网 （7） 的位置设置有散热装置 （8） ， 所述机体 （1） 的内壁且靠近灰尘滤网 （7） 的顶部位置设置有从动清理装置 （9） ， 所述机体 （1） 的内部固定连接有动力机构 （10） ， 所述动力机构 （10） 的输出端与散热装置 （8） 的顶端固定 连接， 所述机体 （1） 的侧面且靠近底部位置开设有进气口 （11） ， 所述机体 （1） 的顶部固定连 接有防尘棉 （12） ， 所述机体 （1） 的正 面且靠近中央位置固定连接有显示机构 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述灰尘滤网 （7） 通过边框与机体 （1） 的内壁固定连接， 所述进气口 （11） 均匀分布在机体 （1） 的侧面且靠 近底部位置 。 3.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述散热装置 （8） 包括 驱动转轴 （81） ， 所述 驱动转轴 （81） 的底端与机体 （1） 的内壁底部转动连 接， 所述驱动转轴 （81） 的表 面与灰尘滤网 （7） 的中心 位置转动连接， 所述 驱动转轴 （81） 的顶 端通过联轴器与动力机构 （10） 的输出端固定连接， 所述 驱动转轴 （81） 的表 面且靠近底部位 置固定连接有扇叶 （82） ， 所述驱动转轴 （81） 的表面且靠近灰尘滤网 （7） 底部位置固定连接 有主动清洁装置 （83） 。 4.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述扇叶 （82） 的表面设置为弧形， 且扇叶 （82） 均匀分布在驱动转轴 （81） 的表面， 所述主动清 洁装置 （83） 设置为两个， 且两个主动清洁装置 （83） 成中心对称。 5.根据权利要求3所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述主动清洁装置 （83） 包括支撑杆 （831） ， 所述支撑杆 （831） 的底端与驱动转轴 （81） 的表面固 定连接， 所述支撑杆 （831） 表面与 驱动转轴 （81） 表面相 对应的两侧之间固定连接有加强杆 （832） ， 所述支撑杆 （831） 的顶端固定连接有支架 （833） ， 所述支架 （833） 的端部固定连接有 刮除装置 （834） 。 6.根据权利要求5所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述刮除装置 （834） 包括弧面磁块 （8341） ， 所述弧面磁块 （8341） 的底部与支架 （833） 的端部固 定连接， 所述弧面磁块 （8 341） 设置有两个， 且两个弧面磁块 （8341） 对称设置， 所述弧面磁块 （8341） 的顶部滚动连接有滚珠 （8342）， 所述弧面磁块 （8341） 的表面转动连接有刮板 （8343） ， 所述刮板 （8343） 表 面与弧面磁块 （8341） 表面相对应的两侧之间固定连接有弹性顶 压件 （834 4） 。 7.根据权利要求6所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述滚珠 （8342） 均匀分布在弧面磁块 （8341） 的顶部， 所述弧面磁块 （8341） 的顶部开设有与滚 珠 （8342） 相适配的滚动槽 。 8.根据权利要求1所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述从动清理装置 （9） 包括摆动杆 （91） ， 所述摆动杆 （91） 的顶端与机体 （1） 的内壁之间转动连 接， 所述摆动杆 （91） 顶部与机体 （1） 内壁相对应的两侧之间固定连有弹性复位件 （92） ， 所述 摆动杆 （91） 的底端固定连接有拱形连接件 （93） ， 所述拱形连接件 （93） 的端部固定连接有磁权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115112251 A 2性敲击装置 （94） 。 9.根据权利要求8所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所 述磁性敲击装置 （94） 包括配重磁球 （941） ， 所述配重磁球 （941） 的顶部与拱形连接件 （93） 的 端部固定连接， 所述配重磁球 （941） 的底部转动连接有牛角敲击齿 （942） ， 所述牛角敲击齿 （942） 的底部固定连接有副敲击球 （943） ， 所述牛角敲击齿 （942） 的表面固定连接有弹性拉 簧 （944） 。 10.根据权利要求9所述的一种基于红外热成像技术的卡点测温机器人， 其特征在于： 所述牛角敲击齿 （942） 设置为两个， 且两个牛角敲击齿 （942） 对称设置， 所述配重磁球 （941） 的底部开设有与牛角敲击齿 （942） 相适配的转动缺口。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115112251 A 3