(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222488269.1 (22)申请日 2022.09.20 (73)专利权人 中国铁建重 工集团股份有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区东七 线88号 (72)发明人 张海涛　曹振彪　邹海炎　梁志超　 陈林　王远　刘君泉　曹承杰　 (74)专利代理 机构 长沙七源专利代理事务所 (普通合伙) 43214 专利代理师 蔡实艳　周晓艳 (51)Int.Cl. E01D 21/00(2006.01) E02F 3/76(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种路基平整装置及包含该路基平整装置 的造桥机 (57)摘要 本实用新型提供了一种路基平整装置及包 含该路基平整装置的造桥机， 该路基平整装置包 括主支腿模块、 自锚固钢基础平台模块和路基平 整模块； 主支腿模块通过自锚固钢基础平台模块 与路基进行固定； 自锚固钢基础平台模块通过锚 入路基中对主支腿模块进行固定； 路基平整模块 包括升降动力组件、 摆动臂组件和挖斗； 升降动 力组件安装于自锚固钢基础平台模块上， 且升降 动力组件包括沿高度方向位移的位移结构； 摆动 臂组件的一端与位移结构的位移端相互连接， 摆 动臂组件的另一端与挖斗相互连接， 用于驱动挖 斗进行挖掘或平整路基。 该造桥机， 包括主梁以 及如上述的路基平整装置； 在路基平整装置的连 接件上设有至少一件用于与主梁滑动连接的滑 移组件。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218147848 U 2022.12.27 CN 218147848 U 1.一种路基平整装置， 其特征在于， 包括主支腿模块(1)、 自锚固钢基础平台模块(2)和 路基平整模块(3)； 所述主支腿 模块(1)的一端通过自锚固钢基础平台模块(2)与路基(01)进行固定； 所述自锚固钢基础平台模块(2)通过锚 入路基(01)中， 以对主支腿 模块(1)进行固定； 所述路基平整模块(3)用于对路基(01)进行平整， 且所述路基平整模块(3)包括升降动 力组件(3 ‑1)、 摆动臂组件和挖斗(3 ‑5)； 所述升降动力组件(3 ‑1)安装于自锚固钢基础平台模块(2)上， 且升降动力组件(3 ‑1) 包括沿高度方向位移的位移结构； 所述摆动臂组件的一端与位移结构的位移端相互连接， 摆动臂组件的另一端与挖斗 (3‑5)相互连接， 用于驱动挖斗(3 ‑5)进行挖掘或平整路基(01)。 2.根据权利要求1所述的路基平整装置， 其特征在于， 所述升降动力组件(3 ‑1)包括固 定架(3‑1‑1)、 沿高度方向设置于 固定架(3 ‑1‑1)上的齿条(3 ‑1‑2)、 与齿条(3 ‑1‑2)相互啮 合的齿轮、 用于驱动齿轮旋转的电机(3 ‑1‑3)以及滑块(3 ‑1‑4)； 所述固定架(3 ‑1‑1)采用竖直方式安装于自锚固钢基础平台模块(2)上； 所述电机(3 ‑1‑3)的固定端安装于滑块(3 ‑1‑4)上， 其驱动端与齿轮相互连接； 所述滑块(3 ‑1‑4)上设有容纳齿轮的空腔。 3.根据权利要求2所述的路基平整装置， 其特征在于， 所述摆动臂组件包括回转座(3 ‑ 2)、 大臂(3 ‑3)、 伸缩臂(3 ‑4)、 第一驱动件、 第二驱动件和第三驱动件； 所述回转 座(3‑2)安装于滑块(3 ‑1‑4)上， 用于带动大臂(3 ‑3)进行旋转； 所述大臂(3 ‑3)的一端与回转座(3 ‑2)铰接， 大臂(3 ‑3)的另一端与伸缩臂(3 ‑4)的一端 铰接； 所述伸缩臂(3 ‑4)的另一端与挖斗(3 ‑5)铰接； 所述第一驱动件的一端与回转座(3 ‑2)铰接， 其另一端与大臂(3 ‑3)铰接， 以驱动大臂 (3‑3)相对于回转 座(3‑2)进行摆动； 所述第二驱动件的一端与大臂(3 ‑3)铰接， 其另一端与伸缩臂(3 ‑4)的一端铰接， 以驱 动伸缩臂(3 ‑4)相对于大臂(3 ‑3)进行摆动； 所述第三驱动件的一端与伸缩臂(3 ‑4)铰接， 其另一端与挖斗(3 ‑5)铰接， 以驱动挖斗 (3‑5)相对于伸缩臂(3 ‑4)进行摆动。 4.根据权利要求3所述的路基平整装置， 其特征在于， 在固定架(3 ‑1‑1)上设有导向凸 槽， 所述导向凸槽设有沿齿条(3 ‑1‑2)对称设置的两件； 在滑块(3 ‑1‑4)上设有与两件导向槽相匹配的导向凹槽， 导向凹槽与导向凸槽相互连 接形成导向结构。 5.根据权利要求3所述的路基平整装置， 其特征在于， 所述挖斗(3 ‑5)与伸缩臂(3 ‑4)之 间采用可拆卸连接 。 6.根据权利要求1 ‑5任意一项所述的路基平整装置， 其特征在于， 所述主支腿模块(1) 包括支腿组件(1 ‑1)和连接件(1 ‑2)； 所述支腿组件(1 ‑1)设有相互间隔设置的两件， 两件支腿组件(1 ‑1)的一端分别通过两 件自锚固钢基础平台模块(2)与路基(01)相互固定， 两件支腿组件(1 ‑1)的另一端通过连接 件(1‑2)相互连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218147848 U 27.根据权利要求6所述的路基平整装置， 其特征在于， 所述自锚固钢基础平台模块(2) 设有与主支腿模块(1)采用一一对应 设置的两组， 每组自锚固钢基础平台模块(2)均包括相 互连接的钢基础平台(2 ‑1)和锚杆(2 ‑2)， 通过锚杆(2 ‑2)锚入路基(01)内进行固定； 所述锚杆(2 ‑2)通过锚 入驱动结构(2 ‑4)进行驱动。 8.一种造桥机， 其特 征在于， 包括主梁以及 如权利要求7 所述的路基平整装置； 在所述路基平整装置的连接件(1 ‑2)上设有至少一件滑移组件(1 ‑3)， 所述路基平整装 置通过滑 移组件与主梁滑动连接 。 9.根据权利 要求8所述的造桥机， 其特征在于， 所述滑移组件(1 ‑3)包括连接座(1 ‑3‑1) 以及设置 于连接座(1 ‑3‑1)上的滑轮(1 ‑3‑2)； 所述连接座(1 ‑3‑1)包括相互连接的连接部和安装部， 所述连接部用于与支腿组件(1 ‑ 1)远离自锚固钢基础平台模块(2)的一端相连； 所述滑轮(1 ‑3‑2)设有分别通过转轴与安装部的两侧面相连的两件， 两件滑轮(1 ‑3‑2) 相互间隔设置， 且两件滑轮(1 ‑3‑2)的下端面与安装部的内侧面之间设有间距， 以卡装于造 桥机的主梁上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218147848 U 3