(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220810495.4 (22)申请日 2022.04.09 (73)专利权人 盐城市宝利来精密机 械制造有限 公司 地址 224000 江苏省盐城市环保科技城 瑞 鹤路251号1幢 (72)发明人 顾金祥　沈宏宁　沈龙海　 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种电梯导轨 机加工自动上 下料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种上下料装置， 尤其是一 种电梯导轨机加工自动上下料装置。 包括固定支 架， 升降驱动机构、 升降活动支架， 主框架、 水平 活动框架、 横移驱动机构、 导轨限位座， 所述固定 支架位于机床床身两侧， 所述升降活动支架和固 定支架滑动连接， 所述升降活动支架由升降驱动 机构驱动上下移动， 所述升降活动支架和主框架 固定连接， 所述主框架上滑动连接有水平活动框 架， 所述水平活动框架由横移驱动机构驱动移 动， 所述水平活动框架上安装有两排多个导轨限 位座。 在整个过程中能够同时完成上料、 下料动 作， 工作效率高， 适用于电梯导轨加工机床的上 下料工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216996575 U 2022.07.19 CN 216996575 U 1.一种电梯导轨机加工自动上下料装置， 其特征在于： 所述自动上下料装置设置在电 梯导轨自动化机床的卧式床身 上方， 所述自动化上下料装置的前后侧分别布置有电梯导轨 链式输送线， 所述自动上下料装置包括固定支架(1)， 升降驱动机构(2)、 升降活动支架(3)， 主框架(4)、 水平活动框架(5)、 横移驱动机构(6)、 导轨限位座(7)， 所述固定支架(1)位于机 床床身两侧， 所述升降活动支架(3)和固定支架(1)滑动连接， 所述升降活动支架(3)由升降 驱动机构(2)驱动 上下移动， 所述升降活动支架(3)和主框架(4)固定连接， 所述主框架(4) 上滑动连接有水平活动框架(5)， 所述水平活动框架(5)由横移驱动机构(6)驱动移动， 所述 水平活动框架(5)上安装有两排多个导轨限位 座(7)。 2.根据权利要求1所述的一种电梯导轨机加工自动上下料装置， 其特征在于： 所述升降 活动支架(3)的两端通过滚轮(301)滑动设置在固定支架(1)的限位槽(101)内， 所述升降驱 动机构(2)为油缸， 油缸转动连接在固定支架(1)上， 所述油缸的伸出端转动连接在升降活 动支架(3)上， 每侧升降活动支 架(3)上的油缸设有两个， 四个油缸 连接有同步器。 3.根据权利要求2所述的一种电梯导轨机加工自动上下料装置， 其特征在于： 所述升降 活动支架(3)的侧面转动设置有同步轴(302)， 所述同步轴(302)的两端设置有齿轮(303)， 所述齿轮(3 03)和竖直设置在固定支 架(1)侧面的齿条(102)啮合。 4.根据权利要求1所述的一种电梯导轨机加工自动上下料装置， 其特征在于： 所述主框 架(4)上设有两条圆形导轨(401)， 所述水平活动框架(5)通过滑 块(501)滑动设置在圆形导 轨(401)上。 5.根据权利要求4所述的一种电梯导轨机加工自动上下料装置， 其特征在于： 所述主框 架(4)上还转动设置有滚珠丝杠(402)， 所述水平活动框架(5)一端的下方设置有丝杠螺母 (502)， 所述横移驱动机构(6)为电机， 所述电机固定在主框架(4)上， 所述电机的输出端和 滚珠丝杠(402)通过同步带、 同步轮连接 。 6.根据权利要求1所述的一种电梯导轨机加工自动上下料装置， 其特征在于： 所述导轨 限位座(7)与水平活动框架(5)固定连接， 所述 导轨限位 座(7)上口设有Y形槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996575 U 2一种电梯导轨机加工自动上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种上 下料装置， 尤其是一种电梯导轨 机加工自动上 下料装置。 背景技术 [0002]T型电梯导轨是厢式电梯的主要零部件。 电梯T型导轨的加工通常需要进行端面 铣、 背铣等工序， 传统的加工工艺如专利CN201921395936.3所示， 输送线两边设置有各种工 序， 输送线向前输送电梯导轨， 由纵向输送装置输送至两边的机床， 进行分布加工， 如今我 公司研发一台高度自动化的集成有多道工序的专用机床， 现缺少一个合适的上下料装置， 可以将输送线 上待加工的电梯导轨上料至机床， 并将机床上已加工好的电梯导轨下料至另 一条输送线上。 实用新型内容 [0003]本实用新型解决的问题是： 在现有技术中， 缺少针对电梯导轨高度自动化数控机 床的上下料装置， 提供电梯导轨 机加工自动上 下料装置。 [0004]本实用新型为解决以上技术问题所采用的技术方案是： 一种电梯导轨机加工自动 上下料装置， 所述自动上下料装置设置在电梯导轨 自动化机床的卧式床身上方， 所述自动 化上下料装置的前后侧分别布置有电梯导轨链式输送线， 所述自动上下料装置包括固定支 架， 升降驱动机构、 升降活动支架， 主框架、 水平活动框架、 横移驱动机构、 导轨限位座， 所述 固定支架位于机床床身两侧， 所述升降活动支架和固定支架滑动连接， 所述升降活动支架 由升降驱动机构驱动上下移动， 所述升降活动支架和主框架固定连接， 所述主框架上滑动 连接有水平活动框架， 所述水平活动框架由横移驱动机构驱动移动， 所述水平活动框架上 安装有两排多个导轨限位 座。 [0005]进一步地， 所述升降活动支架的两端通过滚轮滑动设置在固定支架的限位槽内， 所述升降驱动机构为油缸， 油缸转动连接在固定支架上， 所述油缸 的伸出端转动连接在升 降活动支 架上， 每侧升降活动支 架上的油缸设有两个， 四个油缸 连接有同步器。 [0006]进一步地， 为了进一步确保升降活动支架实现同步升降， 所述升降活动支架的侧 面转动设置有同步轴， 所述同步轴的两端设置有齿轮， 所述齿轮和竖直设置在固定支架侧 面的齿条啮合。 [0007]进一步地， 所述主框架上设有两条圆形导轨， 所述水平活动框架通过滑块滑动设 置在圆形导轨上。 [0008]进一步地， 所述主框架上还转动设置有滚珠丝杠， 所述水平活动框架一端的下方 设置有丝杠螺母， 所述横移驱动机构为电机， 所述电机固定在主框架上， 所述电机的输出端 和滚珠丝杠通过同步带、 同步轮连接 。 [0009]进一步地， 所述导轨限位座与水平活动框架固定连接， 所述导轨限位座上口设有Y 形槽。 [0010]本实用新型有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 216996575 U 3