(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220819724.9 (22)申请日 2022.04.11 (73)专利权人 东莞市金星电子设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城区温塘四 环路砖窑工业区1 18号 (72)发明人 麦文硕　麦细星　刘媛　 (74)专利代理 机构 深圳市创富知识产权代理有 限公司 4 4367 专利代理师 叶灿才 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 17/26(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种存板 机 (57)摘要 本实用新型公开了一种存板机， 包括机架， 所述机架内从上至下依次设有上层进板线、 中层 存板线以及下层出板线， 所述上层进板线与所述 中层存板线之间设有上层升降机构， 所述中层存 板线与所述下层出板线之间设有下层升降机构， 所述上层 进板线、 所述中层存板线以及所述下层 出板线三者结构相同且均由线体机构组成， 所述 线体机构若干个线体固定板与线体铝材导轨组 成。 有益效果： 存板机由上中下三层线体， 配合两 组升降结构组成， 上层进载具， 经升降机到中层， 再经升降机到下层， 然后出载具， 阶梯存放方式 可储存多块载具， 从而避免前面 设备工作时间过 长， 而导致后面设备停止等待， 非常有利于提高 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217200641 U 2022.08.16 CN 217200641 U 1.一种存板机， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1)内从上至下依次设有上层进板 线(2)、 中层存板线(5)以及下层出板线(6)， 所述上层进板线(2)与所述中层存板线(5)之间 设有上层升降机构(4)， 所述中层存板线(5)与所述下层出板线(6)之间设有下层升降机构 (3)， 所述上层进板线(2)、 所述中层存板线(5)以及所述下层出板线(6)三者结构相同且均 由线体机构组成， 所述线体机构若干个线体固定板(13)与线体铝材导轨(14)组成， 所述线 体固定板(13)的顶部 设有两个所述线体铝材导轨(14)与一个线体固定导轨， 两个所述线体 铝材导轨(14)的相对一侧均设有倍速链条(7)， 所述倍速链条(7)内通过齿轮啮合有滚轴丝 杆一(15)与六角钢主动轴一(16)， 所述滚轴丝杆一(15)与所述六角钢主动轴一(16)两者的 另一端均贯穿至所述线体固定导轨的外侧分别与宽度驱动电机(17)以及链条驱动电机 (10)连接， 所述线体铝材导轨(14)一侧设有阻挡器(12)， 所述机架(1)上设有与所述上层升 降机构(4)以及所述下层升降机构(3)两者的相配合的直线滑轨(11)， 所述机架(1)底部一 侧设有控制箱(8)。 2.根据权利要求1所述的一种存板机， 其特征在于， 所述线体铝材导轨(14)与所述线体 固定导轨之间设有导向硬轴(19)， 侧边的所述线体铝材导轨(14)与所述线体固定导轨 之间 的所述线体铝材导轨(14)套设在所述 导向硬轴(19)上。 3.根据权利要求2所述的一种存板机， 其特征在于， 所述上层升降机构(4)与所述下层 升降机构(3)两者的结构相同且均由调节机构组成， 所述调节机构包括升降平台(20)， 所述 升降平台(20)的顶部 设有两个小 车铝材导轨(21)以及一个小 车固定导轨， 两个所述小 车铝 材导轨(21)的相对一侧均设有所述倍速链条(7)， 所述倍速链条(7)内通过齿轮啮合有滚轴 丝杆二(22)与六角钢主动轴二(23)， 所述滚轴丝杆二(22)与所述六角钢主动轴二(23)两者 的另一端均贯穿至所述小车固定导轨的外侧与小 车驱动电机(24)连接， 所述升降平台(20) 的底部设有气缸固定座(18)， 所述气缸固定座(18)套设在所述直线滑轨(11)上， 所述气缸 固定座(18)的底部设有升降气缸(9)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200641 U 2一种存板机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及存板 机技术领域， 具体来说， 涉及一种存板 机。 背景技术 [0002]现有结构存板机， 由松下伺服电机驱动滚珠丝杆， 带动存板机构进行升降。 输送机 构由GGM电机轴上安装同步带轮， 通过同步带带动其余从动同步带轮， 以此使得与同步带轮 同轴安装的导轮获得动力， 来进行PCB板的传送。 [0003]然而， 现有的存板机在储存多块载具时， 经常会发生前面设备的工作时间过长， 而 导致后面设备停止等待， 非常不利于提高工作效率。 [0004]针对相关技 术中的问题， 目前尚未提出有效的解决方案 。 实用新型内容 [0005]针对相关技术中的问题， 本实用新型提出一种存板机， 以克服现有相关技术所存 在的上述 技术问题。 [0006]为此， 本实用新型采用的具体技 术方案如下： [0007]一种存板机， 包括机架， 所述机架内从上至下依次设有上层进板线、 中层存板线以 及下层出板线， 所述上层进板线与所述中层存板线之间设有上层升降机构， 所述中层存板 线与所述下层出板线之间设有下层升降机构， 所述上层进板线、 所述中层存板线以及所述 下层出板线三者结构相同且均由线体机构组成， 所述线体机构若干个线体固定板与线体铝 材导轨组成， 所述线体固定板的顶部设有两个所述线体铝材导轨与一个线体固定导轨， 两 个所述线体铝材导轨的相对一侧均设有倍速链条， 所述倍速链条内通过齿轮啮合有滚轴丝 杆一与六角钢主动轴一， 所述滚轴丝杆一与所述六角钢主动轴一两者的另一端均贯穿至所 述线体固定导轨的外侧分别与宽度驱动电机以及链条驱动电机连接， 所述线体铝材导轨一 侧设有阻挡器， 所述机架上设有与所述上层升降机构以及所述下层升降机构两者的相配合 的直线滑轨， 所述机架 底部一侧设有控制箱。 [0008]作为优选， 所述线体铝材导轨与所述线体固定导轨之间设有导向硬轴， 侧边的所 述线体铝材导轨与所述线体固定导轨之间的所述线体铝材导轨套设在所述 导向硬轴上。 [0009]作为优选， 所述上层升降机构与所述下层升降机构两者的结构相同且均由调节机 构组成， 所述调节机构包括升降平台， 所述升降平台的顶部设有两个小车铝材导轨以及一 个小车固定导轨， 两个所述小车铝材导轨的相对一侧均设有所述倍速链条， 所述倍速链条 内通过齿轮啮合有滚轴丝杆二与六角钢主动轴二， 所述滚轴丝杆二与所述六角钢主动轴二 两者的另一端均贯穿至所述小 车固定导轨的外侧与小 车驱动电机连接， 所述升降平台的底 部设有气缸固定座， 所述气缸固定座套设在所述直线滑轨上， 所述气缸固定座的底部设有 升降气缸。 [0010]本实用新型的有益效果为： 存板机由上中下三层线体， 配合两组升降结构组成， 上 层进载具， 经升降机到中层， 再经升降机到下层， 然后出载具， 阶梯存放方式可储存多块载说　明　书 1/4 页 3 CN 217200641 U 3