(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220828212.9 (22)申请日 2022.04.11 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518057 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 (72)发明人 王昭棚　袁玲　何云　尹建刚　 高云峰　 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种投放装置和投放设备 (57)摘要 本申请实施例公开了一种投放装置和投放 设备， 所述投放装置包括机架、 载物部、 定位部以 及驱动部， 所述载物部可转动地 设置于所述机架 上； 所述定位部设置于所述载物部上， 所述定位 部的自由端凸出于所述载物部的载物 面， 且该自 由端沿所述载物部的第一方向滑动设置； 所述驱 动部设置于所述机架上， 所述 驱动部的驱动端与 所述载物部铰接， 所述驱动部驱动所述载物部相 对所述机架转动。 本申请实施例可以对应将载物 部转动到一方便放置的角度， 放置完毕后可以控 制载物部再转动至方便投放至产线的角度。 同 时， 可以解决多种产品的放置定位问题。 克服了 采用传统技术产生的位置误差较大、 耗时长以及 容易磕碰损坏产品等问题导 致的生产效率低。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217779985 U 2022.11.11 CN 217779985 U 1.一种投放装置， 其特 征在于， 包括： 机架； 载物部， 可转动地设置 于所述机架上； 定位部， 所述定位部设置于所述载物部上， 所述定位部的自由端凸出于所述载物部的 载物面， 且该自由端沿所述载物部的第一方向滑动设置； 以及 驱动部， 设置于所述机架上， 所述驱动部的驱动端与所述载物部转动连接， 所述驱动部 驱动所述载物部相对所述机架转动。 2.如权利要求1所述的投放装置， 其特征在于， 所述定位部包括定位件、 第一驱动件以 及第一滑轨， 所述第一滑轨沿所述载物部的第一方向设置于所述载物部上， 所述第一驱动 件设置于所述第一滑轨上， 所述定位件沿所述载物部的第一方向滑动设置 于所述滑轨上； 所述载物部上设有镂空的滑槽， 所述滑槽沿所述载物部的第一方向设置， 所述定位件 的自由端穿过 所述滑槽凸出于所述载物部的载物面。 3.如权利要求2所述的投放装置， 其特征在于， 所述定位件包括多个定位杆， 多个所述 定位杆沿所述载物部的第二方向等间距排列， 所述滑槽对应所述定位杆设置有多个， 每个 所述定位杆的自由端穿过一个所述滑槽凸出于所述载物部的载物面。 4.如权利要求1所述的投放装置， 其特征在于， 所述载物部上还设有限位件， 所述 限位 件凸出于载物面设置 于所述载物部的第二方向的一侧。 5.如权利要求1所述的投放装置， 其特征在于， 所述驱动部包括第二驱动件、 连接件、 滑 块以及第二滑轨， 所述第二滑轨设置于所述机架上， 所述第二驱动件设置于所述第二滑轨 上， 所述滑块滑动设置于所述第二滑轨上， 所述连接件的一端与所述载物部铰接， 所述连接 件的另一端与所述滑块铰接； 所述第二驱动件驱动所述滑块沿所述第 二滑轨作直线运动， 使所述连接件带动所述载 物部相对所述机架转动。 6.如权利要求5所述的投放装置， 其特征在于， 所述投放装置还包括感应件和用于感应 所述感应件的传感部， 所述感应件设置于所述滑块上， 所述传感部对应设置于所述第二滑 轨上； 当所述滑块滑至所述传感部感应到所述感应件时， 所述第二驱动件停止驱动。 7.如权利要求6所述的投放装置， 其特征在于， 所述传感部包括第 一传感器和第 二传感 器， 所述第一传感器和所述第二传感器沿所述第二滑轨的长度方向间隔设置； 所述第二驱动件驱动所述滑块滑至所述感应件与 所述第一传感器配合 时， 所述第 二驱 动件停止驱动， 所述载物部的载物面处于以预设角度倾 斜状态； 所述第二驱动件驱动所述滑块滑至所述感应件与 所述第二传感器配合 时， 所述第 二驱 动件停止驱动， 所述载物部的载物面处于水平状态。 8.一种投放设备， 其特征在于， 所述投放设备包括搬运组件、 控制系统以及如权利要求 1‑7任意一项 所述的投放装置， 所述控制系统分别与所述搬运组件和所述投放装置连接， 所 述搬运组件设置于所述投放装置的机架上， 且所述搬运组件设置于所述投放装置的载物部 的上方。 9.如权利要求8所述的投放设备， 其特征在于， 所述搬运组件包括第三滑轨、 第三驱动 件、 第四驱动件、 取放件以及沿所述载物部的第二方向设置的模组， 所述模组设置于所述投权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217779985 U 2放装置的机架上， 所述第三滑轨沿竖直方向设置于所述模组上， 所述取放件沿竖直方向滑 动设置于所述第三滑轨上， 所述第三驱动件设置于所述第三滑轨上， 第四驱动件设置于所 述模组上， 所述第三驱动件驱动所述取放件沿竖直方向滑动， 所述第四驱动件驱动所述第 三滑轨沿所述载物部的第二方向运动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217779985 U 3