(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220819445.2 (22)申请日 2022.04.11 (73)专利权人 深圳众深科技有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪 山区坑梓街 道沙田社区坪山大道6352号厂房一 509 (72)发明人 田刚　文小良　罗守刚　 (74)专利代理 机构 深圳市国高专利代理事务所 (普通合伙) 44731 专利代理师 陈冠豪 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B25B 11/02(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 丝杆螺母组装结构 (57)摘要 本实用新型公开了丝杆螺母组装结构， 属于 丝杆组装领域， 包括支撑板， 所述支撑板的顶端 面一侧边 沿固定连接有旋转电机， 所述旋转电机 的输出端固定连接有气动夹具， 所述支撑板的一 侧设有夹紧机构， 且夹紧机构远离支撑板的一侧 固定连接有支撑架， 所述支 撑架的顶端设有第一 传送带， 且第一传送带的一端设有与其相邻的第 二传送带， 所述第一传送带的顶端面两侧边沿对 称固定连接有第一限位侧板， 所述第二传送带的 顶端面两侧边沿对称固定连接有第二限位侧板， 且第二传送带与第一传送带之间设有间歇上料 机构。 本实用新型， 能够有效提高穿螺母的效率， 并能提高螺母穿杆的一 致性。 权利要求书1页 说明书7页 附图4页 CN 217344374 U 2022.09.02 CN 217344374 U 1.丝杆螺母组装结构， 其特征在于， 包括支撑板， 所述支撑板的顶端面一侧边沿固定连 接有旋转电机， 所述旋转电机的输出端固定连接有气动夹具， 所述支撑板的一侧设有夹紧 机构， 且夹紧机构远离支撑板的一侧固定连接有支撑架， 所述支撑架的顶端设有第一传送 带， 且第一传送带 的一端设有与其相邻的第二传送带， 所述第一传送带 的顶端面两侧 边沿 对称固定连接有第一限位侧板， 所述第二传送带的顶端面两侧边沿对称固定连接有第二限 位侧板， 且第二传送带与第一传送带之间设有间歇上 料机构。 2.根据权利要求1所述的丝杆螺母组装结构， 其特征在于， 所述夹紧机构包括固定在机 架顶端面上 的底板， 且底板的顶端面固定连接有至少一个竖板， 所述竖板的顶端面中间位 置开设有供丝杆卡入的三角槽， 且竖板的一侧 面固定连接有上连接块与下连接块， 所述下 连接块的一侧面固定连接有夹紧气缸， 且夹紧气缸的顶部输出端活动连接有Y型连杆， 所述 Y型连杆的侧 面靠近一端的位置开设有条形槽， 所述上连接块的顶端面中间位置开设有活 动槽， 所述Y型 连杆一端穿过活动槽并通过贯 穿销杆连接在一 起， 且销杆穿过 条形槽。 3.根据权利要求1所述的丝杆螺母组装结构， 其特征在于， 所述间歇上料机构包括固定 在第二传送带与第一传送带之间上方的推料气缸， 且推料气缸的输出端倾斜向下， 一个所 述第一限位侧板的侧面靠近第二限位侧板的位置开设有缺口， 且缺口的一侧固定连接有隔 料气缸， 所述隔料气缸的输出端固定连接有隔板， 且隔板与缺口对齐。 4.根据权利要求3所述的丝杆螺母组装结构， 其特征在于， 所述推料气缸与 水平面的夹 角为四十五度。 5.根据权利要求1所述的丝杆螺母组装结构， 其特征在于， 所述气动夹具、 第 一传送带、 第二传送带处于同一水平面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217344374 U 2丝杆螺母组装结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种丝杆组装结构， 具体是丝杆螺母组装结构。 背景技术 [0002]随着汽车的不断发展， 人们对汽车的要求也越来越高， 电动座椅的出现让汽车的 应用更加智能和便捷， 而电动座椅就一定离不开丝杆， 汽车越来越高端， 丝杆的使用也越来 越多， 为了保证丝杆的品质和产能， 丝杆的自动组装线也应运而生。 [0003]现有丝杆的自动组装线大部分都基于治具进行手动或半自动的生产工艺， 而在穿 螺母过程中通常有两种方式， 第一种是手动， 第二种是丝杆不动， 螺母动。 [0004]现有技术存在如下问题： 穿螺母的效率低下， 且螺母穿杆的一致性较低。 因此， 本 领域技术人员提供了 丝杆螺母组装结构， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供丝杆螺母组装结构， 能够有效提高穿螺母的效率， 并 能提高螺母穿杆的一 致性， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]汽车座椅丝杆组装线， 包括机架、 丝杆上料单元、 直套筒装料单元、 直套筒铆合单 元、 第一垫片装 料单元、 第一L型底座装 料单元、 第一T 型套筒装料单元、 第一T 型套筒铆合单 元、 丝杆螺母组装 结构、 第二垫片装 料单元、 第二L型底 座装料单元、 胶垫装料单元、 第二T 型 套筒装料单元、 第二T 型套筒铆合单元、 成品下料装盒单元、 产品移栽单元； 所述产品移栽单 元固定在机架上方， 用以转移丝杆； 所述丝杆上料单元固定在机架顶端面一侧边沿， 用以有 序导入丝杆； 所述直套筒装料单元固定在丝杆上料单元一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转 移过来后将直套筒装在丝杆上； 所述直套筒铆合单元固定在直套筒装料单元一侧、 机架顶 端面上， 用以在丝杆转移过来后将直套筒铆合在丝杆上； 所述第一垫片装料单元固定在直 套筒铆合单元一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转移过来后将第一垫片装在丝杆上； 所述第 一L型底座装料单元固定在第一垫片装 料单元一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转移过来后 将第一L型底 座装在丝杆上； 所述第一T 型套筒装 料单元固定在第一L型底座装料单元一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转移过来后将第一T型套筒装在丝杆上； 所述第一T型套筒铆合 单元固定在第一T型套筒装料单元一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转移过来后将第一T型 套筒铆合在丝杆上； 所述丝杆螺母组装 结构固定在第一T型套筒铆合单元一侧、 机架顶端面 上， 用以在丝杆转移过来后将螺母装在丝杆上； 所述第二垫片装料单元固定在丝杆螺母组 装结构一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转移过来后将第二垫片装在丝杆上； 所述第二L型 底座装料单元固定在第二垫片装料单元一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转移过来后将第 二L型底座装在丝杆上； 所述胶垫装料单元固定在第二L型底座装料单元一侧、 机架顶端面 上， 用以在丝杆转移过来后 将胶垫装在丝杆上； 所述第二T 型套筒装 料单元固定在胶垫装料 单元一侧、 机架顶端面上， 用以在丝杆转移过来后 将第二T型套筒装在丝杆上； 所述第二T 型说　明　书 1/7 页 3 CN 217344374 U 3