(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220824358.6 (22)申请日 2022.04.11 (73)专利权人 东莞市华涵自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇常平幸 福路11号1栋101室 (72)发明人 张海燕　 (74)专利代理 机构 北京卓恒知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 11394 专利代理师 李迪 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种蜂鸣器 定向摆盘设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种蜂鸣器定向摆盘设 备， 包括工作台， 所述工作台上设置有振动盘、 定 位机构、 上料机构和物料传动机构， 所述定位机 构包括料道与升降气缸， 所述料道上设置有限位 挡板， 所述料道始端与振动盘连接， 所述升降气 缸上端连接有限位台， 所述限位台上留置有限位 槽， 所述限位槽与料道末端连接， 所述限位台上 还设置有整形气缸， 所述整形气缸输出端连接有 推板。 本实用新型， 实现了蜂 鸣器的精准定向、 顺 序摆盘， 提升 了生产效率， 同时节省人力。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216971238 U 2022.07.15 CN 216971238 U 1.一种蜂鸣器定向摆盘设备， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)上设置有振 动盘(2)、 定位机构(3)、 上料机构(4)和物料传动机构(5)， 所述定位机构(3)包括料道(31) 与升降气缸(32)， 所述料道(31)上设置有限位挡板(33)， 所述料道(31)始端与振动盘(2)连 接， 所述升降气缸(32)上端连接有限位台(34)， 所述限位台(34)上留置有限位槽(35)， 所述 限位槽(35)与料道(31)末端连接， 所述限位台(34)上还设置有整形气缸(36)， 所述整形气 缸(36)输出端连接有推板(37)。 2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器定向摆盘设备， 其特征在于： 所述料道(31)底部设 置有直线振动电机(38)。 3.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器定向摆盘设备， 其特征在于： 所述上料机构(4)包 括YZ双轴传动模组(41)以及设置在YZ双轴传动模组(41)上的手指 气缸(42)。 4.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器定向摆盘设备， 其特征在于： 所述物料传动机构 (5)包括X轴传动模组(51)以及设置在X轴传动模组(51)上的物料台(52)， 所述物料台(52) 上可拆卸安装有两个物料托盘(5 3)。 5.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器定向摆盘设备， 其特征在于： 所述工作台(1)上还 设置有电控箱(6)， 所述电控箱(6)分别与振动盘(2)、 定位机构(3)、 上料机构(4)和物料传 动机构(5)电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216971238 U 2一种蜂鸣器定向摆盘设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及摆盘设备技 术领域， 具体为 一种蜂鸣器定向摆盘设备。 背景技术 [0002]在蜂鸣器安装到电子设备上时， 需要对蜂鸣器的两根引线进行焊接， 为此需要对 蜂鸣器进行定向， 特别是在自动化生产时， 为快速抓取蜂鸣器， 应该在蜂鸣器进行摆盘时， 就应该完成定向摆盘， 在传统生产生产中， 蜂鸣器由人工进行摆盘， 但效率差、 方向精度容 易出现偏差， 且需要耗费大量的人力， 耗时耗力。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种蜂鸣器定向摆盘设备， 解决了上述背景技术中的 问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种蜂鸣器定向摆盘设备， 包括 工作台， 所述工作台上设置有振动盘、 定位机构、 上料机构和物料传动机构， 所述定位机构 包括料道与升降气缸， 所述料道上设置有限位挡板， 所述料道始端与振动盘连接， 所述升降 气缸上端连接有限位台， 所述限位台上留置有限位槽， 所述限位槽与料道末端连接， 所述限 位台上还设置有 整形气缸， 所述整形气缸输出端连接有推板 。 [0005]优选的， 所述料道 底部设置有直线振动电机 。 [0006]优选的， 所述上料机构包括YZ双轴 传动模组以及设置在YZ双轴 传动模组上的手指 气缸。 [0007]优选的， 所述物料传动机构包括X轴传动模组以及设置在X轴传动模组上的物料 台， 所述物料台上 可拆卸安装有两个物料托盘。 [0008]优选的， 所述工作台上还设置有电控箱， 所述电控箱分别与振动盘、 定位机构、 上 料机构和物料传动机构电性连接 。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0010]本实用新型通过振动盘振动上料， 蜂鸣器移动进入料道， 蜂鸣器的引线与限位挡 板贴合进行限位移动， 然后进入限位槽， 整形气缸带动推板， 推板 向限位槽一侧推进， 推板 与蜂鸣器的引线接触， 同时升降气缸带动限位台上升， 限位台阻挡后续蜂鸣器的持续进料， 并对蜂鸣器进行方向定位， 整形气缸复位后， 最后通过上料机构夹取限位槽上 的蜂鸣器到 物料传动机构上顺序摆盘， 实现了蜂鸣器的精准定向、 顺序摆盘， 提升了生产效率， 同时节 省人力。 附图说明 [0011]图1为本实用新型的结构示 意图； [0012]图2为本实用新型的部分结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216971238 U 3