(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220826619.8 (22)申请日 2022.04.11 (73)专利权人 苏州德迈科电气有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山张浦镇建 德路405号 专利权人 山东威达机械股份有限公司 (72)发明人 姜庆明　薛峰　张林　 (74)专利代理 机构 苏州周智专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 32312 专利代理师 陶韬 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 用于轮毂加工的自动化移载线 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于轮毂加工的自 动化移载线， 包括机械臂、 用于运输轮毂的进料 线、 运输轮毂的出料线以及能够将轮毂从进料线 搬运至出料线的夹持组件， 夹持组件通过机架连 接于机械臂， 夹持组件包括固定板和两一号直线 模组， 两一号直线模组均弹性连接有两夹轮， 一 号驱动件通过连接件能够带动两一号直线模组 移动， 以对位于两夹轮 之间的轮毂进行固定或解 固； 出料线包括支撑柱和能够将支撑柱固定的定 位组件， 定位组件包括二号直线模组， 二号直线 模组的端部连接有夹臂组件， 二号驱动件能够驱 动夹臂组件转动， 以对支撑柱进行固定。 本实用 新型解决了人工搬运轮毂困难以及轮毂无法精 准对位的技 术问题。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217024395 U 2022.07.22 CN 217024395 U 1.一种用于轮毂加工的自动化移载线， 包括机械臂(1)、 用于运输轮毂(3)的进料线 (7)、 运输轮毂(3)的出料线(8)以及能够将所述轮毂(3)从所述进料线(7)搬运至所述出料 线(8)的夹持组件， 所述夹持组件通过机架(2)连接 于所述机 械臂(1)， 其特 征在于， 所述夹持组件包括固定板(211)和对称式设于连接于所述固定板(211)的两一号直线 模组(212)， 两所述一号直线模组(212)均弹性连接有两夹轮(213)， 且两所述一号直线模组 (212)之间设有一号 驱动件(214)； 所述一号 驱动件(214)通过连接件(215)能够带动两所述 一号直线模组(212)沿着所述固定板(211)的长度方向相互靠近或分离， 以对位于两夹轮 (213)之间的轮毂(3)进行固定或解固； 所述出料线(8)包括轨道(4)和滑动连接于所述轨道(4)的支撑柱(5)， 所述轨道(4)的 一侧设有能够将支撑柱(5)固定的定位组件(6)， 所述定位组件(6)包括多个立柱(61)、 连接 于多个立柱(61)端部的面板(62)以及连接于所述面板(62)的二号直线模组(63)， 所述二号 直线模组(63)的端部连接有夹臂组件， 所述夹臂组件的一侧设有二号驱动件， 所述二号驱 动件能够驱动所述夹臂组件转动， 以对支撑柱(5)进行固定， 使得夹持组件通过机械臂(1) 能够将进料线(7)的轮毂(3)搬运至出 料线(8)。 2.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线， 其特征在于， 所述连接件 (215)包括连接块(217)和转动连接于所述连接块(217)内的齿轮轴(218)， 所述连接块 (217)内对称式设有配合所述齿轮轴(218)使用的两齿条(219)， 两所述齿条(219)与所述齿 轮轴(218)啮合， 且两所述齿条(219)的一端分别通过L形块(220)与所述一号直线模组 (212)连接 。 3.根据权利要求2所述的用于轮毂加工的自动化移载线， 其特征在于， 所述固定板 (211)的底部连接有配合所述齿条(219)使用的限位块(216)， 且所述限位块(216)位于L形 块(220)的一侧。 4.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动 化移载线， 其特征在于， 所述夹持组件设 有两组且分别包括左夹持件(21)和右夹持件(22)， 所述左夹持件(21)和右夹持件(22)的结 构相同。 5.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动 化移载线， 其特征在于， 所述夹臂 组件设 有两组且包括左夹臂组件(66)和右夹臂组件(67)， 所述左夹臂组件(66)的结构与所述右夹 臂组件(67)的相同。 6.根据权利要求5所述的用于轮毂加工的自动 化移载线， 其特征在于， 所述左 夹臂组件 (66)包括一号夹臂(661)和二号夹臂(662)， 所述一号夹臂(661)和二号夹臂(662)均转动连 接于所述二号直线模组(63)， 所述一号夹臂(661)和二号夹臂(662)分别通过同步联动连杆 (663)与所述右夹臂组件(67)活动连接 。 7.根据权利要求6所述的用于轮毂加工的自动 化移载线， 其特征在于， 所述右夹臂 组件 (67)包括三号夹臂(671)和四号夹臂(672)， 所述三号夹臂(671)和四号夹臂(672)均转动连 接于所述二号直线模组(63)； 所述一号夹臂(661)与所述三号夹臂(671)通过同步联动连杆 (663)连接， 所述 二号夹臂(6 62)与所述四号夹臂(672)通过同步联动连 杆(663)连接。 8.根据权利要求7所述的用于轮毂加工的自动 化移载线， 其特征在于， 所述二号驱动件 设有两组且包括左二号驱动件和右 二号驱动件， 所述左二号驱动件的伸缩端与所述二号夹 臂(662)活动连接， 所述右二 号驱动件的伸缩端与所述 三号夹臂(671)活动连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217024395 U 29.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线， 其特征在于， 所述面板(62)的 一侧设有光电感应 器(64)， 所述 光电感应 器(64)与所述 二号直线模组(6 3)信号连接 。 10.根据权利要求1所述的用于轮毂加工的自动化移载线， 其特征在于， 所述多个所述 支撑柱(5)之间的距离相同。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217024395 U 3