(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220875316.5 (22)申请日 2022.04.12 (73)专利权人 安徽亘鼎智能科技有限公司 地址 231200 安徽省合肥市肥西县紫蓬镇 紫二路合肥珠光紫蓬工业园内5号楼2 楼3号房屋 (72)发明人 张韬　裴精精　 (74)专利代理 机构 南京苏博知识产权代理事务 所(普通合伙) 3241 1 专利代理师 朱凤平 (51)Int.Cl. B65G 43/08(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 57/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种码垛工作站的智能控制系统 (57)摘要 本实用新型涉及码垛工作 站技术领域， 且公 开了一种码垛工作站的智能控制系统,包括工作 台， 所述工作台的左侧壁固定连接有控制柜， 工 作台的左端内壁固定连接有气缸， 所述工作台的 顶端设置有滑台， 所述滑台的上方设置有码垛 台， 所述码垛台的底端压紧设置有压板， 所述压 板的底端固定连接有压杆， 所述压杆的底端固定 连接有接电杆， 所述工作台的顶端内壁开设有凹 槽， 所述工作台位于凹槽右侧的内壁固定连接有 电源， 所述电源位于凹槽的右端内壁设置有第一 接线端， 所述控制柜的内壁固定连接有电信号接 收器。 本实用新型可以在码垛台承重饱和后自动 将码垛台推出， 从而可以减少码垛台的称重负 荷， 提高码垛台的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217200459 U 2022.08.16 CN 217200459 U 1.一种码垛工作站的智能控制系统， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作台(1)的左 侧壁固定连接有控制柜(2)， 工作台(1)的左端内壁固定连接有气缸(3)， 所述工作台(1)的 顶端设置有滑台(4)， 所述滑台(4)的上方设置有码垛台(5)， 所述码垛台(5)的底端压紧设 置有压板(10)， 所述压板(10)的底端 固定连接有压杆(11)， 所述压杆(11)的底端 固定连接 有接电杆(12)， 所述工作台(1)的顶端内壁开设有凹槽， 所述工作台(1)位于凹槽右侧的内 壁固定连接有电源(13)， 所述电源(13)位于凹槽的右端内壁设置有第一接线端， 所述控制 柜(2)的内壁固定连接有电信号接收器(14)， 所述电信号接收器(14)位于凹槽的左端内壁 设置有第二接线端， 所述压板(10)的侧壁设置有升降机构， 所述滑 台(4)和码垛台(5)的间 隙处设置有伸缩机构， 所述气缸(3)的活塞杆端部设置有推送机构。 2.根据权利要求1所述的一种码垛工作站的智能控制系统， 其特征在于： 所述升降机构 包括支架(6)、 滑杆(7)、 滑块(8)和弹簧(9)， 所述支架(6)固定连接在工作台(1)位于码垛台 (5)左侧的顶端， 所述滑杆(7)固定连接在支架(6)的内壁， 所述滑 块(8)滑动设置在滑杆(7) 的杆壁上， 所述 弹簧(9)的底端固定连接在滑 块(8)的顶端， 所述 弹簧(9)的顶端固定连接在 支架(6)的顶端内壁， 所述压 板(10)的侧壁固定连接在滑块(8)的侧壁上。 3.根据权利要求1所述的一种码垛工作站的智能控制系统， 其特征在于： 所述伸缩机构 包括钢板弹簧(15)和T形插 杆(16)， 所述滑台(4)的顶端内壁开设有插槽， 所述T形插 杆(16) 的顶端固定连接在码垛台(5)的底端， 所述T形插杆(16)的底端杆壁滑动设置在插槽的内 壁， 所述钢板弹簧(15)的底端固定连接在滑台(4)的顶端， 所述钢板弹簧(15)的顶端固定连 接在滑台(4)的底端。 4.根据权利要求3所述的一种码垛工作站的智能控制系统， 其特征在于： 所述滑台(4) 位于插槽的顶端内壁固定连接有限位环(17)， 所述T形插杆(16)的底端杆壁与限位环(17) 卡接设置 。 5.根据权利要求1所述的一种码垛工作站的智能控制系统， 其特征在于:所述推送机构 包括推块(18)、 转轴(19)、 扭簧(2 0)、 推板(21)和U形杆(22)， 所述推块(18)固定连接在气缸 (3)的活塞 杆端部， 所述推块(18)的顶端开设有开口， 所述转轴(19)转动连接在推块(18)位 于开口处的内壁， 所述扭簧(20)和推板(21)分别套接设置在转轴(19)的轴壁上， 所述U 形杆 (22)固定连接在推块(18)的顶端， 所述U形 杆(22)的底端与推板(21)接触设置 。 6.根据权利要求5所述的一种码垛工作站的智能控制系统， 其特征在于： 所述滑台(4) 的底端开有凹口， 所述推板(21)的顶端延伸至滑台(4)位于凹口处的侧壁与滑台(4)接触设 置。 7.根据权利要求1所述的一种码垛工作站的智能控制系统， 其特征在于： 所述接电杆 (12)的杆壁延伸至凹槽的内部且分别与电源(13)的第一接线端和电信号接收器(14)的第 二接线端接触设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200459 U 2一种码垛工作站的智能控制系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及码垛工作站技术领域， 尤其涉及一种码垛工作站的智能控制系 统。 背景技术 [0002]码垛是堆放物品的一种机器， 码垛机械手是研制开发的新机型， 质量稳定， 性价比 高， 码垛机械手的程序里所需要定位的只有抓起点和摆放点， 这两点之间以外的轨道全由 电脑来控制， 电脑自己会寻找这两点的最 合理的轨道来移动， 所以教示方法极为简单。 [0003]经检索， 中国公开专利号为CN114148762A， 公开了一种工业机器人码 垛工作站， 涉 及工业机器人自动码垛 技术领域。 本发明包括U型安装框、 U型输送线和变频电机； [0004]上述专利中， 不能够在码垛台承重饱和后自动将码垛台推出， 可能会使码垛台超 负荷称重， 从而影响码垛台的使用寿命。 因此， 本实用新型设计了一种码垛工作 站的智能控 制系统。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中不能够在码垛台承重饱和后自动将码 垛台推出， 可能会使码垛台超负荷称重， 从而影响码垛台的使用寿命的问题， 而提出的一种 码垛工作站的智能控制系统。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0007]一种码垛工作站的智能控制系统， 包括工作台， 所述工作台的左侧壁固定连接有 控制柜， 工作台的左端内壁固定连接有气缸， 所述工作台的顶端设置有滑台， 所述滑台的上 方设置有码垛台， 所述码垛台的底端压紧设置有压板， 所述压板的底端固定连接有压杆， 所 述压杆的底端固定连接有接电杆， 所述工作台的顶端内壁开设有凹槽， 所述工作台位于凹 槽右侧的内壁固定连接有电源， 所述电源位于凹槽的右端内壁设置有第一接线端， 所述控 制柜的内壁固定连接有电信号接收器， 所述电信号接收器位于凹槽的左端内壁设置有第二 接线端， 所述压板的侧壁设置有升降机构， 所述滑台和码垛台的间隙处设置有伸缩机构， 所 述气缸的活塞杆端部设置有推送机构。 [0008]优选的， 所述升降机构包括支架、 滑杆、 滑块和弹簧， 所述支架固定连接在工作台 位于码垛台左侧的顶端， 所述滑杆固定连接在支架的内壁， 所述滑块滑动设置在滑杆的杆 壁上， 所述弹簧的底端固定连接在滑块的顶端， 所述弹簧的顶端固定连接在支架的顶端内 壁， 所述压 板的侧壁固定连接在滑块的侧壁上。 [0009]优选的， 所述伸缩机构包括钢板弹簧和T形插杆， 所述滑台的顶端内壁开设有插 槽， 所述T形插杆的顶端固定连接在码垛台的底端， 所述T形插杆的底端杆壁滑动设置在插 槽的内壁， 所述钢板弹簧的底端固定连接在滑台的顶端， 所述钢板弹簧的顶端固定连接在 滑台的底端。 [0010]优选的， 所述滑台位于插槽的顶端内壁固定连接有限位环， 所述T形插杆的底端杆说　明　书 1/4 页 3 CN 217200459 U 3