(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220841191.4 (22)申请日 2022.04.13 (73)专利权人 江苏盈达保温材 料有限公司 地址 224200 江苏省盐城市东台市高新 技 术工业园区(头灶) (72)发明人 倪志东　 (74)专利代理 机构 安徽思尔六知识产权代理事 务所(普通 合伙) 3424 4 专利代理师 陈伟荣 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种模箱自动归位装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种模箱自动归位装置。 该 模箱自动归位装置， 包括机架， 机架的顶面开设 有导向槽， 机架的顶面设有成型机与运输模箱， 运输模箱位于成型机内部时， 成型机将成型的保 温板送入至运输模箱中， 成型机开设有供运输模 箱通过的避位槽， 运输模箱沿着导向槽的槽向滑 动， 机架上还设有驱动件与归位组件， 归位组件 包括往复单元与复位架， 复位架穿过让位槽并抵 靠着运输模箱， 驱动件带动往复单元工作， 复位 架在往复单元的驱动下带着运输模箱进入或者 离开成型机； 该模箱自动归位装置， 能够将装有 保温板的模箱从成型机内移出， 待模箱内部的保 温板被拿走之后， 能够带动模箱自行复位至成型 机内， 进行后续 生产， 提高了生产效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217076105 U 2022.07.29 CN 217076105 U 1.一种模箱自动归位装置， 其特征在于， 包括机架(1)， 所述机架(1)的顶面开设有导向 槽(7)， 所述机架(1)的顶面设有成型机(2)与运输模箱(6)， 所述运输模箱(6)位于成型机 (2)内部时， 成型机(2)将成型的保温板送入至运输模箱(6)中， 所述成型机(2)开设有供运 输模箱(6)通过的避位槽， 所述运输模箱(6)沿着导向槽(7)的槽向滑动， 所述机架(1)上还 设有驱动件(5)与归位组件， 所述归位组件包括往复单元与复位架(17)， 所述复位架(17)穿 过让位槽(16)并抵靠着运输模箱(6)， 所述驱动件(5)带动往复单元工作， 所述复位架(17) 在往复单 元的驱动下 带着运输模箱(6)进入或者离开成型机(2)。 2.根据权利要求1所述的一种 模箱自动归位装置， 其特征在于： 所述往 复单元包括主动 齿轮(8)， 所述主动齿轮(8)与 驱动件(5)的输出轴相连， 所述主动齿轮(8)的外部设有连接 齿轮(9)， 所述连接齿轮(9)设置有两个， 两个所述连接齿轮(9)分至与主动齿轮(8)的两侧， 所述连接齿轮(9)转动安装在机架(1)内壁上， 两个所述连接齿轮(9)上均连接有牵引半齿 轮(10)， 两个所述牵引半齿轮(10)之间设有配合齿条(11)， 所述配合齿条(11)与机架(1)内 壁滑动连接， 所述配合齿条(11)的两端均设有连接杆件(12)， 所述连接杆件(12)上开设有 对接沉槽(13)， 所述对接沉槽(13)插接有复位架(17)。 3.根据权利要求2所述的一种模箱自动归位装置， 其特征在于： 所述连接杆件(12)上还 开设有让位槽(16)， 所述让位槽(16)内滑动设有连接框(14)， 所述连接框(14)通过弹性件 (15)与连接杆件(12)相连， 所述对接沉槽(13)与连接框(14)的口径均与复位架(17)配合使 用， 所述连接 框(14)内也插接有复位架(17)。 4.根据权利要求1所述的一种模箱自动归位装置， 其特征在于： 所述机架(1)的顶部还 设有机械手(3)。 5.根据权利要求1所述的一种模箱自动归位装置， 其特征在于： 所述成型机(2)上连接 有输料管(4)。 6.根据权利要求2所述的一种模箱自动归位装置， 其特征在于： 所述连接杆件(12)设置 有两组， 两组连接杆件(12)分别设置与配合齿条(1 1)的两端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217076105 U 2一种模箱自动归位装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于自动化 生产技术领域， 具体涉及一种模箱自动归位装置 。 背景技术 [0002]自动化生产是采用自动化技术进行的生产。 它为人类社会带来极为深刻的影响， 其中最为主要的是极大地提高了社会劳动生产率， 增强了人类改造自然的能力。 根据自动 化的程度， 可分为半自动化生产和全自动化生产。 前者是在生产过程中部分采用自动化技 术， 部分由人工操作； 后者是生产全过程的全部工序， 包括上料、 下料、 包装、 运输等都不需 要人直接参加操作， 只是间接地监督机器工作了， 全自动化生产已经走进了各行各业， 例如 板材生产行业。 [0003]现有的保温板在生产时， 因自身体积与重量较大， 当保温板生产完成后， 需要通过 模箱将保温板运输出成型机， 当保温板离开成型机后， 在将模箱内部的保温板取出， 并将模 箱恢复原 位， 方便对 下一批保温板进 行运输， 其中为了提高模箱的运输效率， 常将模箱的体 积设计的较大， 进 而导致模箱自身重量过 大， 导致模箱复位时费时费力， 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单， 设计合理的模 箱自动归位装置 。 [0005]本实用新型通过以下技 术方案来实现上述目的： [0006]一种模箱自动归位装置， 包括机架， 机架的顶面开设有导向槽， 机架的顶面设有成 型机与运输模箱， 运输模箱 位于成型机内部时， 成型机将成型的保温板送入至运输模箱中， 成型机开设有供运输模箱通过的避位槽， 运输模箱沿着导向槽的槽 向滑动， 机架上还设有 驱动件与归位组件， 归位组件包括往复单元与复位架， 复位架穿过让位槽并抵靠着运输模 箱， 驱动件带动往复单元工作， 复位架在往复单元 的驱动下带着运输模箱进入或者离开成 型机。 [0007]作为本实用新型的进一步优化方案， 往复单元包括主动齿轮， 主动齿轮与驱动件 的输出轴相连， 主动齿轮的外部 设有连接齿轮， 连接齿轮设置有两个， 两个连接齿轮分至与 主动齿轮的两侧， 连接齿轮转动安装在机架内壁上， 两个连接齿轮上均连接有牵引半齿轮， 两个牵引半齿轮之间设有配合齿条， 配合齿条与机架内壁滑动连接， 配合齿条 的两端均设 有连接杆件， 连接杆件上开设有对接沉槽， 对接沉槽插接有复位架。 [0008]作为本实用新型的进一步优化方案， 连接杆件上还开设有让位槽， 让位槽内滑动 设有连接框， 连接框通过弹性件与连接杆件相连， 对接沉槽与连接框的口径均与复位架配 合使用， 连接 框内也插接有复位架。 [0009]作为本实用新型的进一 步优化方案， 机架的顶部还设有机 械手。 [0010]作为本实用新型的进一 步优化方案， 成型机上 连接有输料 管。 [0011]作为本实用新型的进一步优化方案， 连接杆件设置有两组， 两组连接杆件分别设说　明　书 1/4 页 3 CN 217076105 U 3