(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220838493.6 (22)申请日 2022.04.13 (73)专利权人 大连日进精密模塑有限公司 地址 116000 辽宁省大连市经济技 术开发 区天润路7-1号 (72)发明人 李贤军　 (74)专利代理 机构 大连非凡专利事务所 212 20 专利代理师 王廉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种低成本通用螺母供 料装置 (57)摘要 本实用新型公开一种低成本通用 螺母供料 装置， 包括壳体 （1） ， 其特征在于： 所述壳体 （1） 上 设置有纵向分布的螺母导槽 （2） ， 同时在壳体 （1） 上还设置有第一气缸 （3） 和第二气缸 （4） ， 其中第 一气缸 （3） 沿着壳体 （1） 的长度方向分布， 而第二 气缸 （4） 则沿着壳体 （1） 的宽度方向分布， 所述第 一气缸 （3） 工作轴的端部设置有连接件 （5） ， 连接 件 （5） 与推杆 （6） 的一端相连， 所述推杆 （6） 滑动 连接在开设于壳体 （1） 侧边处的推料槽 （7） 中， 所 述螺母导槽 （2） 的底端与所述推料槽 （7） 相互连 通， 所述推料槽 （7） 的末端为供 料工位A。 权利要求书1页 说明书2页 附图10页 CN 217296310 U 2022.08.26 CN 217296310 U 1.一种低成本通用螺母供料装置， 包括壳体 （1） ， 其特征在于： 所述壳体 （1） 上设置有纵 向分布的螺母导槽 （2） ， 同时在壳体 （1） 上还设置有第一气缸 （3） 和第二气缸 （4） ， 其中第一 气缸 （3） 沿着壳体 （1） 的长度方向分布， 而第二气缸 （4） 则沿着壳体 （1） 的宽度方向分布， 所述第一气缸 （3） 工作轴的端部设置有连接件 （5） ， 连接件 （5） 与推杆 （6） 的一端相 连， 所述推杆 （6） 滑动连接在开设于壳体 （1） 侧边处的推料槽 （7） 中， 所述螺母导槽 （2） 的底端与 所述推料槽 （7） 相互连通， 所述推料槽 （7） 的末端为供 料工位A， 所述第二气缸 （4） 工作轴的端部通过连接块 （8） 与气缸连接轴 （9） 固定连接， 而所述气 缸连接轴 （9） 的端部活动套接有供料轴 （10） ， 所述气缸连接轴 （9） 上还套接有弹簧 （11） ， 所 述弹簧 （11） 的两端分别与连接块 （8） 和供料轴 （10） 接触， 所述供料轴 （10） 与工料工位A的位 置相匹配， 在所述壳体 （1） 上设置有位于供料工位A正上方的第一传感器 （12） ， 壳体 （1） 上设置有 支撑架 （13） ， 所述支撑架 （13） 上设置有位于供料工位A的出料方向上的第二传感器 （14） ， 壳 体 （1） 上还设置有位于 螺母导槽 （2） 底部的第三传感器 （15） ， 所述第一气缸 （3） 、 第二气缸 （4） 、 第一传感器 （12） 、 第二传感器 （14） 和第三传感器 （15） 均通过控制系统 统一进行控制， 同时所述的控制系统中还设置有时间继电器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217296310 U 2一种低成 本通用螺母供料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 生产加工领域， 特别是一种低成本通用螺母供 料装置。 背景技术 [0002]在注塑成型操作过程中， 经常需要将螺母放入模具以实现一体成型， 而为了满足 自动化生产要求， 传统的螺母供料装置由PLC配合电磁阀、 气缸等执行机构， 同时需要与机 械手或成型机 之间互通信息， 因此成本相对较高。 而且传统的螺母供料装置需要多点供料， 螺母的位置需要与产品的位置相互匹配， 通用性较差。 因此现在需要一种能够解决上述问 题的方法或装置 。 实用新型内容 [0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足， 提出一种结构简单， 设计巧 妙， 布局合理， 动作流畅且成本低廉的通用螺母供 料装置。 [0004]本实用新型的技术解决方案是： 一种低成本通用螺母供料装置， 包括壳体1， 所述 壳体1上设置有纵向分布的螺母导槽2， 同时在壳体1上还设置有第一气缸3和第二气缸4， 其 中第一气缸3沿着壳体1的长度方向分布， 而第二气缸4则沿着壳体1的宽度方向分布， [0005]所述第一气缸3工作轴的端部设置有连接件5， 连接件5与推杆6的一端相连， 所述 推杆6滑动连接在开设于壳体1侧边处的推料槽7中， 所述螺母导槽2的底端与所述推料槽7 相互连通， 所述推料槽7的末端为供 料工位A， [0006]所述第二气缸4工作轴的端部通过连接块8与气缸连接轴9固定连接， 而所述气缸 连接轴9的端部活动套接有供料轴10， 所述气缸连接轴9上还套接有弹簧11， 所述弹簧11的 两端分别与连接块8和供 料轴10接触， 所述供 料轴10与工料工位A的位置相匹配， [0007]在所述壳体1上设置有位于供料工位A正上方的第一传感器12， 壳体1上设置有支 撑架13， 所述支撑架13上设置有位于供料工位A的出料方向上的第二传感器14， 壳体1上还 设置有位于 螺母导槽2 底部的第三传感器15， [0008]所述第一气缸3、 第二气缸4、 第一传感器 12、 第二传感器 14和第三传感器 15均通过 控制系统 统一进行控制， 同时所述的控制系统中还设置有时间继电器。 [0009]本实用新型同现有技 术相比， 具有如下优点： [0010]本种结构形式的低成本通用螺母供料装置， 其结构简单， 设计巧妙， 布局合理， 它 针对传统的螺母供料装置所存在的问题， 设计出一种 特殊的结构， 它利用两个气缸 的配合 动作， 其中一个气缸能够将螺母导槽中叠摞放置的螺母逐个地推送到供料工位处， 而另一 个气缸则能够将已经位于工料工位的螺母推送到机械手上的取料机构上， 两个气缸按照一 定的时间间隔配合动作， 进而实现螺母的供料操作。 这种工料装置不需要设置PLC模块， 仅 通过时间继电器控制执行机构按照特定的时间间隔和顺序进 行动作， 就能够实现螺母的持 续供料操作， 与传统供料装置相比， 其成本可以得到有效的控制。 并且这种装置的制作工艺 简单， 制造成本低廉， 因此 可以说它具 备了多种优点， 特别适 合于在本领域中推广应用。说　明　书 1/2 页 3 CN 217296310 U 3