(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220849635.9 (22)申请日 2022.04.13 (73)专利权人 宁波圣瑞 思工业自动化有限公司 地址 315000 浙江省宁波市高新区光 华路 299弄9幢17、 18、 19、 20号016幢70 6 (72)发明人 俞龙杰　徐高鹏　 (74)专利代理 机构 江苏瑞途律师事务所 32346 专利代理师 李维朝 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 35/06(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种轨道转接 机构、 支轨和吊挂系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种轨道 转接机构、 支轨 和吊挂系统， 属于吊挂输送系统技术领域。 它包 括第一导轨， 所述第一导轨包括圆管段和凸管 段； 所述圆管段与圆轨相适配， 用于连接圆轨； 所 述凸管段与凸轨相适配， 用于连接凸轨； 所述轨 道转接机构上圆管段的一侧设有卡合部， 所述卡 合部卡合于圆轨上； 所述轨道 转接机构上凸管段 的一侧设有插接部， 所述插接部插接于凸轨上。 本实用新型能实现凸轨转圆轨或圆轨转凸轨， 从 而适用于多种不同的衣架运行场景， 提升轨道的 使用稳定性和衣架的运行效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 217024113 U 2022.07.22 CN 217024113 U 1.一种轨道转接机构， 用于转接圆轨(4)和凸轨(3)， 其包括第一导轨(1.2)， 所述第一 导轨(1.2)包括圆管段和凸管段； 所述圆管段与圆轨(4)相适配， 用于连接圆轨(4)； 所述凸 管段与凸轨(3)相适配， 用于连接凸轨， 其特征在于， 所述轨道转接机构上圆管段的一侧设 有卡合部， 所述卡合部卡合于圆轨(4)上； 所述轨道转接机构上凸管段的一侧设有插接部， 所述插接 部插接于凸轨(3)上。 2.根据权利要求1所述的一种轨道转接机构， 其特征在于， 所述插接部包括向凸轨(3) 方向延伸的凸起， 凸轨(3)上设有与所述凸起对应的插槽， 凸起插接 于插槽中。 3.根据权利要求2所述的一种轨道转接机构， 其特征在于， 所述第一导轨(1.2)安装于 导轨支架( 1.1)上， 所述凸起设于导轨支架(1.1)的一端； 所述凸轨(3)安装于凸轨支架 (2.1)上， 所述插槽设于凸轨支 架(2.1)上； 导轨支 架(1.1)的形状与凸轨支 架(2.1)相适应。 4.根据权利要求3所述的一种轨道转接机构， 其特征在于， 所述凸起包括第一限位柱 (1.4)和第二限位柱(1.5)， 第一限位柱(1.4)和第二限位柱(1.5)分别设于导轨支架(1.1) 的底部和顶部， 所述第一限位柱(1.4)插接于凸轨支架(2.1)的第一限位槽(2.4)上， 所述第 二限位柱(1.5)插接 于凸轨支 架(2.1)的第二限位槽(2.5)上。 5.根据权利 要求3或4所述的一种轨道转接机构， 其特征在于， 所述导轨支架(1.1)的一 端还设有第一螺栓孔(1.6)， 所述凸轨支架(2.1)上设有与第一螺栓孔(1.6)相对应的第二 螺栓孔(2.6)。 6.根据权利要求1～4任一项所述的一种轨道转接机构， 其特征在于， 所述卡合部包括 向圆轨(4)方向延伸的第三限位柱(1.7)， 所述第三限位柱(1.7)至少包括两个， 两个第三限 位柱(1.7)分别卡合在用于安装圆轨(4)的圆轨支架(7)内侧和外侧； 导轨支架(1.1)的形状 与圆轨支 架(7)相适应。 7.根据权利要求6所述的一种轨道转接机构， 其特征在于： 所述第一导轨(1.2)安装于 导轨支架(1.1)上， 所述第三限位柱(1.7)设置在所述导轨支架(1.1)的顶部， 所述圆轨支架 (7)呈匚型， 其中内侧的第三限位柱(1.7)位于匚型结构的拐角处， 外侧的第三限位柱(1.7) 位于匚型 结构竖直部 。 8.根据权利要求1～4任一项所述的一种轨道转接机构， 其特征在于， 所述圆管段的端 部设有插接管(1.3)， 所述插接管(1.3)插接 于圆轨(4)上。 9.一种支轨， 用于吊挂系 统， 包括凸轨(3)， 其特征在于， 所述凸轨(3)的端部设置有转 接块(1)， 所述 转接块(1)为权利要求1～8任一项所述的一种轨道转接 机构。 10.一种吊挂系统， 包括主轨和 支轨， 其特征在于， 所述支轨为权利要求9所述的一种支 轨。 11.根据权利要求10所述的一种吊挂系统， 其特征在于， 所述主轨包括第 一主轨和第 二 主轨； 所述支轨的凸轨(3)的两端都通过转接块(1)连接圆轨； 所述支轨输入端的圆轨通过 进站机构与所述第一主轨可分离连接； 所述支轨输出端的圆轨通过出站机构与所述第二主 轨可分离连接 。 12.根据权利要求10所述的一种吊挂系统， 其特征在于， 所述主轨包括第 一主轨和第 二 主轨， 所述支轨的凸轨(3)的两端都通过转接块(1)连接圆轨， 所述支轨输入端的圆轨通过 进站机构与所述第一主轨可分离连接， 所述支轨输出端的圆轨与提升机构连接， 所述提升 机构的输出端通过出站机构与所述第二主轨可分离连接； 或者， 所述主轨包括第一主轨和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217024113 U 2第二主轨， 所述第一主轨、 第二主轨之 间设置有多个串联的支轨， 相 邻支轨之间通过提升机 构相连， 其中， 位于外侧的两个支轨， 其中一个支轨输入端的转接块连接圆轨， 该圆轨通过 进站机构与所述第一主轨可分离连接， 另一个支轨输出端与提升机构连接， 提升机构的输 出端通过 出站机构与所述第二主轨可分离连接 。 13.根据权利要求10所述的一种吊挂系统， 其特征在于， 所述支轨构 成所述吊挂系统的 工作站的一部分， 所述支轨输入端的转接块连接圆轨， 该圆轨通过进站机构与所述主轨可 分离连接； 或者， 所述支轨构成所述吊挂系统的工作 站的一部 分， 该工作 站具有多个所述支 轨， 所述支轨的输入端的转接块连接圆轨， 该圆轨通过进站机构与所述主轨可分离连接， 其 中一个支轨作为基轨， 其 余支轨的输出端通过合 流机构(14)与所述基轨相连。 14.根据权利要求11、 12或13所述的一种吊挂系统， 其特征在于， 所述进站机构包括与 所述支轨输入端的圆轨(4)连接的气缸(5)、 与气缸(5)相连的弧形摆头(6)， 所述弧形摆头 (6)通过气缸(5)驱动与主轨可分离连接 。 15.根据权利 要求14所述的一种吊挂系统， 其特征在于， 所述气缸(5)包括活塞杆(5.1) 和带有导向孔(5.3)的缸体(5.2)， 活塞杆(5.1)可伸缩地设于导向孔(5.3)中； 所述活塞杆 (5.1)上设有限位面， 导向孔(5.3)上设有与限位面相匹配的限位件(5.4)， 限位件(5.4)用 于阻止活塞杆(5.1)转动。 16.根据权利要求14所述的一种吊挂系统， 其特征在于， 所述弧形摆头(6)包括弧形凸 起(6.1)和设于弧形凸起(6.1)侧部的行走面(6.2)， 弧形凸起(6.1)延伸至气缸(5)上方， 行 走面(6.2)供衣架的滚轮滚动； 所述弧形摆头(6)的端部 设有与吊挂系统的主轨相匹配的弧 面(6.3)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217024113 U 3