(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220845907.8 (22)申请日 2022.04.13 (73)专利权人 洛阳龙跃机械制造有限公司 地址 471300 河南省洛阳市伊川县 彭婆镇 槐庄村 (72)发明人 杨好路　张社欣　韩金龙　翟孝宗　 (74)专利代理 机构 郑州芝麻知识产权代理事务 所(普通合伙) 41173 专利代理师 李博 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) H02K 15/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运 装置 (57)摘要 本实用新型属于防爆电机生产领域， 具体为 一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件 搬运装置， 包括底座、 放置卡座、 驱动机构， 所述底座上方设 置有多个所述放置卡座， 所述底 座内部设置有所 述驱动机构， 还包括旋转抬升机构和旋转抓取机 构， 所述底座上方设置有所述旋转抬升机构， 所 述旋转抬升机构外部设置有所述旋转抓取机构； 所述旋转抓取机构包括第二步进电机、 连接架、 驱动齿轮、 连接柱、 行星齿轮， 利用驱动机构带动 本装置移动， 利用旋转抬升机构升降， 通过第二 步进电机 带动驱动齿轮旋转， 使驱动齿轮带动行 星齿轮旋转， 从而使旋转架旋转， 利用第三液压 缸带动夹爪移动， 减少人工操作， 避免人工抬运 工件跌落， 造成人员受伤和工件损坏， 提高工作 效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 217229307 U 2022.08.19 CN 217229307 U 1.一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 包括底座(1)、 放置卡座(2)、 驱动机 构(3)， 所述底座(1)上方设置有多个所述放置卡座(2)， 所述底座(1)内部设置有所述驱动 机构(3)， 其特征在于： 还包括旋转抬升机构(4)和旋转抓取机构(5)， 所述底 座(1)上方设置 有所述旋转抬升机构(4)， 所述旋转抬升机构(4)外部 设置有所述旋转抓取机构(5)； 所述旋 转抓取机构(5)包括第二步进电机(51)、 连接架(52)、 驱动齿轮(53)、 连接柱(54)、 行星齿轮 (55)、 旋转架(56)、 夹爪(57)、 第三支撑座(58)、 第三液压缸(59)， 所述旋转抬升机构(4)内 部设置有所述第二步进电机(51)， 所述第二步进电机(51)输出端设置有所述连接架(52)， 所述第二步进电机(51)输出轴穿过所述连接架(52)， 所述第二步进电机(51)输出轴外部 设 置有所述 驱动齿轮(53)， 所述 驱动齿轮(53)外部并位于所述连接架(52)内部 设置有三个所 述连接柱(54)， 所述连接柱(54)外部设置有所述行星齿轮(55)， 所述行星齿轮(55)外部设 置有所述旋转架(56)， 所述旋转架(56)内部设置有两个所述夹爪(57)， 所述旋转架(56)和 所述夹爪(57)外部设置有两个所述第三液压缸(59)， 所述第三液压缸(59)两端均设置有所 述第三支撑座(58)。 2.根据权利要求1所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在于： 所述旋转抬升机构(4)包括底部变速箱(41)、 第一步进电机(42)、 旋转支座(43)、 连接臂 (44)、 第一支撑座(45)、 第 一液压缸(46)、 抬升臂(47)、 第二支撑座(48)、 第二液压缸(49)， 所述底座(1)上方设置有所述底部变速箱(41)， 所述底部变速箱(41)外部设置有所述第一 步进电机(42)， 所述底部变速箱(41)上方设置有所述旋转支座(43)， 所述旋转支座(43)内 部设置有所述连接臂(44)， 所述旋转支 座(43)和所述连接臂(44)下方设置有所述第一液压 缸(46)， 所述第一液压缸(46)两端均设置有所述第一支撑座(45)， 所述连接臂(44)另一端 设置有所述抬升臂(47)， 所述抬升臂(47)和所述连接臂(44)下方设置有所述第二液压缸 (49)， 所述第二液压缸(49)两端均 设置有所述第二支撑座(48)， 所述抬升臂(47)另一端 内 部设置有空腔。 3.根据权利要求1所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在于： 所述旋转抬升机构(4)包括底部变速箱(41)、 第一步进电机(42)、 旋转支座(43)、 连接臂 (44)、 抬升臂(47)、 第一减速电机(401)、 第二减速电机(402)， 所述底座(1)上方设置有所述 底部变速箱(41)， 所述底部变速箱(41)外部设置有所述第一步进电机(42)， 所述底部变速 箱(41)上方设置有所述旋转支座(43)， 所述旋转支座(43)内部设置有所述连接臂(44)， 所 述连接臂(44)另一端设置有 所述抬升臂(47)， 所述旋转支座(43)和所述连接臂(44)外部设 置有所述第一减速电机(401)， 所述连接臂(44)和所述抬升臂(47)外部设置有所述第二减 速电机(402)， 所述抬升臂(47)另一端内部设置有空腔。 4.根据权利要求1所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在于： 所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、 齿轮箱(32)、 底盘(33)、 驱动轮(34)， 所述底座(1)下 方设置有所述底盘(33)， 所述底盘(33)上方并位于所述底座(1)内部设置有所述齿轮箱 (32)， 所述齿轮箱(32)上方设置有所述驱动电机(31)， 所述齿轮箱(32)底部设置有四个所 述驱动轮(34)， 所述驱动轮(34)穿过 所述底盘(3 3)。 5.根据权利要求1所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在于： 所述放置卡座(2)内部设置有卡槽， 所述 放置卡座(2)与所述底座(1)焊接连接 。 6.根据权利要求4所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217229307 U 2所述底盘(33)与所述底座(1)螺栓连接， 所述齿轮箱(32)外壳分别与所述驱动电机(31)外 壳和所述底盘(33)螺栓连接， 所述齿轮箱(32)分别与所述 驱动电机(31)输出轴和所述 驱动 轮(34)一端 齿轮连接， 所述驱动轮(34)与所述底盘(3 3)轴承连接 。 7.根据权利要求2所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在于： 所述底部变速箱(41)外壳分别与所述第一步进电机(42)外壳和所述底座(1)螺栓连接， 所 述底部变速箱(41)分别与所述第一步进电机(42)输出轴和所述旋转支座(43)一端齿轮连 接， 所述连接臂(44)分别与所述旋转支座(43)另一端和所述抬升臂(47)转动连接， 所述第 一支撑座(45)分别与所述旋转支座(43)外壳和所述连接臂(44)外壳焊接连接， 所述第一液 压缸(46)与所述第一支撑座(45)转动连接， 所述第二支撑座(48)分别与所述连接臂(44)外 壳和所述抬升臂(47)外壳焊接连接， 所述第二液压缸(49)与所述第二支撑座(48)转动连 接。 8.根据权利要求3所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在于： 所述底部变速箱(41)外壳分别与所述第一步进电机(42)外壳和所述底座(1)螺栓连接， 所 述底部变速箱(41)分别与所述第一步进电机(42)输出轴和所述旋转支座(43)一端齿轮连 接， 所述连接臂(44)分别与所述旋转支座(43)另一端和所述抬升臂(47)转动连接， 所述第 一减速电机(401)外壳与所述旋转支 座(43)外壳螺栓连接， 所述第一减速电机(401)输出轴 与所述抬升臂(47)联轴器连接， 所述第二减速电机(402)外壳与所述抬升臂(47)外壳螺栓 连接， 所述第二减速电机(402)输出轴与所述连接臂(4 4)联轴器连接 。 9.根据权利要求2或3所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在 于： 所述第二步进电机(51)放置在所述抬升臂(47)内部的空腔内， 所述第二步进电机(51) 外壳与所述抬升臂(47)螺栓连接， 所述连接架(52)与所述抬升臂(47)螺栓连接， 所述第二 步进电机(51)输出轴 与所述连接架(52)轴承 连接， 所述 驱动齿轮(53)内圈与所述第二步进 电机(51)输出轴 键连接， 所述连接柱(54)与所述连接架(52)焊接连接， 所述行星齿轮(55) 内圈与所述连接柱(54)轴承连接， 所述行星 齿轮(55)与所述驱动齿轮(5 3)啮合连接 。 10.根据权利要求9所述的一种防爆电机用隔爆端盖生产用铸件搬运装置， 其特征在 于： 所述旋转架(56)外圈与所述连接架(52)轴承连接， 所述旋转架(56)内圈设置有齿， 所述 旋转架(56)内圈与所述行星齿轮(55)啮合连接， 所述夹爪(57)与所述旋转架(56)转动连 接， 所述第三支撑座(58)分别与所述夹爪(57)外壳和所述旋转架(56)外壳焊接连接， 所述 第三液压缸(59)与所述第三支撑座(58)转动连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217229307 U 3