(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220851060.4 (22)申请日 2022.04.13 (73)专利权人 宁波圣瑞 思工业自动化有限公司 地址 315000 浙江省宁波市高新区光 华路 299弄9幢17、 18、 19、 20号016幢70 6 (72)发明人 俞龙杰　徐高鹏　 (74)专利代理 机构 江苏瑞途律师事务所 32346 专利代理师 李维朝 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 37/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种吊挂 流水线进站机构及吊挂 流水线 (57)摘要 本实用新型提供一种吊挂流水线进站机构 及吊挂流水线， 进站机构 包括连接轨、 进站摆头、 驱动机构， 所述进站摆头通过转轴可转动地安装 在所述连接轨上的转轴孔中， 所述驱动机构用于 驱动所述进站摆头转动， 所述连接轨的端部设置 有转轴孔， 所述转轴孔中设置有上端面轴承， 所 述上端面轴承的顶部露在所述转轴孔外， 所述进 站摆头的转轴插在所述上端面轴承中。 本实用新 型将进站摆头插在轴承中， 并且轴承顶部露在转 轴孔外， 进站摆头转动时与连接轨表面摩擦力 小， 且轴承转动更灵活， 使得进站摆头可 以更灵 活地转动。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 217200384 U 2022.08.16 CN 217200384 U 1.一种吊挂流水线进站机构， 包括连接轨、 进站摆头、 驱动机构， 所述进站摆头通过转 轴可转动地安装在所述连接轨输入端的转轴孔中， 所述驱动机构用于驱动所述进站摆头转 动， 其特征在于： 所述转轴孔中设置有 上端面轴承， 所述上端面轴承的顶部露在所述转轴孔 外， 所述进站摆头的转轴插在所述上端面轴承中。 2.如权利要求1所述的吊挂流水线进站机构， 其特征在于： 所述连接轨的输入端设置有 限位孔， 所述限位孔是以所述转轴孔为圆心的弧形腰孔； 所述进站摆头上设置有限位柱， 所 述限位柱插在所述限位 孔中， 所述驱动机构与所述限位柱连接 。 3.如权利要求2所述的吊挂流水线进站机构， 其特征在于： 还包括位于所述连接轨下方 的连杆， 所述连杆的中部 设置有第二转轴， 所述连杆的一端与所述限位柱连接， 另一端与所 述驱动机构连接； 所述转轴孔中设置有下端面轴承， 所述下端面轴承的底部露在所述转轴 孔外， 所述第二转轴插在所述下端面轴承中， 或者， 所述连杆的上表面设置有下端面轴承， 所述下端面轴承的顶部高出所述连杆的上表面， 所述第二转轴穿过所述下端面轴承后插在 所述转轴孔中。 4.如权利要求3所述的吊挂流水线进站机构， 其特征在于： 所述连杆的一端设置有铰接 孔， 所述限位柱穿过所述限位孔后与所述铰接孔铰接， 所述连杆的另一端设置有腰形孔， 所 述驱动机构与所述腰形孔铰接 。 5.如权利要求4所述的吊挂流水线进站机构， 其特征在于： 所述驱动机构为气缸， 所述 气缸的活塞杆端部设置有Y型接 头， 所述Y型接 头与所述腰形孔铰接 。 6.如权利要求3所述的吊挂流水线进站机构， 其特征在于： 所述转轴、 第二转轴设有通 孔， 所述第二 转轴、 上端面轴承、 转轴孔、 下端面轴承、 第二 转轴通过螺 栓串接。 7.如权利要求1 ‑6任一权利要求所述的吊挂流水线进站机构， 其特征在于： 所述连接轨 设置在固定座上， 所述固定座包括 安装臂。 8.如权利要求7所述的吊挂流水线进站机构， 其特征在于： 所述安装臂上具有位于所述 连接轨上方的上盖； 位于所述进站摆头的一端， 所述上盖设置有用于限制衣架沿进站摆头 进入连接轨时向外侧倾斜的挡板， 和/或， 位于所述连接轨输出端的一端， 所述上盖的下表 面设有凸起的引导条。 9.如权利要求8所述的吊挂 流水线进站机构， 其特 征在于： 所述引导条向外伸出。 10.一种吊挂流水线， 包括主轨和进站机构， 其特征在于： 所述进站机构为权利要求1 ‑9 任一权利要求所述的吊挂 流水线进站机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217200384 U 2一种吊挂流水 线进站机构及吊挂流水 线 技术领域 [0001]本实用新型主要涉及吊挂流水线技术领域， 主要涉及一种吊挂流水进站机构及吊 挂流水线。 背景技术 [0002]吊挂流水线用于服装、 家纺生产企业， 其包括环形主轨， 在环形主轨的走向上间隔 设有若干工作站， 每个工作站的下方均设有一个工位， 吊挂在衣架上 的衣片由系统控制通 过环轨被输送到指 定的工作 站进行加工， 加工完成后从该工作 站进入环轨被送至下一个工 作站进行 下一道工序的加工 。 [0003]如中国实用新型2018210898359公开的 “吊挂流水线变轨机构 ”， 包括输入轨道、 输 出轨道、 过渡轨道、 分流摆头和进站摆头； 输入轨道的一端与运行轨道相接， 另一端与分流 摆头的一端活动连接； 输出轨道与输入轨道相间隔设置， 其一端与运行轨道相接， 另一端 可 与分流摆头的另一端对接； 输出轨道的下方设有过渡轨道， 过渡的一端可与分流摆头的另 一端对接， 过渡轨道的另一端 可与进站摆头对接； 弧形连接轨一端设有转轴孔和限位孔， 限 位孔为以转轴孔为圆心的弧形腰孔， 进站摆头的下表面设有转轴和限位柱， 转轴安装在转 轴孔中， 使进站摆头绕转轴转动， 限位柱与限位孔相配合， 限制进站摆头的最大摆动幅度； 进站驱动机构包括安装在进站摆头固定座底部的进站气缸， 进站气缸 的活塞杆上连接有Y 型接头， Y型接头与进站连杆一端的腰形孔铰接， 进站连杆的中部设置铰接柱， 铰接柱与进 站摆头的转轴铰接， 进站连杆的另一端设有铰接孔， 与进站摆头的 限位柱铰接； 通过进站气 缸活塞杆的伸缩， 使与其活塞 杆铰接的进站连杆转动， 从而促使进站摆头转动。 由于进站连 杆的铰接柱与进站摆头的转轴通过套接的方式铰接， 转动的时候两者之间存在摩擦， 转动 不灵活， 从而导 致进站摆头摆动不到位的情况发生。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种进站摆头转动更为灵活的吊挂 流水线进站机构。 [0005]本实用新型提供的吊挂流水线进站机构， 包括连接轨、 进站摆头、 驱动机构， 所述 进站摆头通过转轴可转动地安装在所述连接轨输入端的转轴孔中， 所述驱动机构用于驱动 所述进站摆头转动， 所述转轴孔中设置有上端面轴承， 所述上端面轴承的顶部露在所述转 轴孔外， 所述进站摆头的转轴插在所述上端面轴承中。 [0006]本实用新型的进站摆头的转轴插在轴承中， 而不是通常直接插在连接轨的转轴孔 中， 转动更为灵活， 同时， 轴承的顶部露在转轴孔外， 进站摆头转动时， 转动点与连接轨上表 面无接触， 摩擦阻力小， 从而可以更加灵活地 转动。 [0007]为限制进站摆头 的转动幅度， 所述连接轨 的输入端设置有限位孔， 所述限位孔是 以所述转轴孔为圆心的弧形腰孔； 所述进站摆头上设置有限位柱， 所述限位柱插在所述限 位孔中， 所述驱动机构与所述限位柱连接， 进站摆头的转动范围被限位 孔的弧长所限定 。 [0008]本实用新型还包括位于所述连接轨下方的连杆， 所述连杆的中部设置有第二转说　明　书 1/3 页 3 CN 217200384 U 3