(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220868564.7 (22)申请日 2022.04.14 (73)专利权人 南京南戈特智能技 术有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁经济技 术 开发区正方中路19 9号 (72)发明人 陈泰　苏醒　刘厦　陈宏　茆福根　 张小龙　林国鑫　 (74)专利代理 机构 南京泰普专利代理事务所 (普通合伙) 32360 专利代理师 张磊 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种转子轴加工装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种转子轴加工装置， 属 于转子轴加工技术领域。 一种转子轴加工装置， 包括： 按照预定顺序放置的搬运机构、 接收机构、 取料机构、 加工机构以及托盘； 所述托盘被设为 放置转子轴， 所述转子轴上设有信息标识； 所述 接收机构包括： 机架， 其顶部自上而下设置有凹 槽结构； 升降组件， 竖向设于 所述凹槽结构内； 升 降板， 传动连接于所述升降组件； 所述升降板上 安装有信息识别器； 传送组件， 横向设于所述凹 槽结构的顶部； 其中， 当所述信息识别器处于工 作状态时， 所述升降板与所述托盘相靠近。 本实 用新型面积小， 简洁美观； 减少了加工时所需要 的时间， 降低了加工时出现错 误的概率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217296066 U 2022.08.26 CN 217296066 U 1.一种转子轴加工装置， 包括： 按照预定顺序放置的搬运机构、 接收机构、 取料机构、 加 工机构以及托盘； 所述托盘被设为放置转子轴， 所述转子轴上设有信息标识； 其特征在于， 所述接收机构包括： 机架， 其顶部自上而下设置有凹槽结构； 升降组件， 竖向设于所述凹槽结构内； 升降板， 传动连接 于所述升降组件； 所述升降板上安装有信息识别器； 传送组件， 横向设于所述凹槽结构的顶部； 其中， 当所述信息识别器处于工作状态时， 所述升降板与所述 托盘相靠 近。 2.如权利要求1所述的一种转子轴加工装置， 其特 征在于， 所述升降组件 包括： 基板， 固定设置 于所述机架上； 气缸， 至少四组， 其固定端固定 于所述基板上， 伸缩端固定 于所述升降板上。 3.如权利要求1所述的一种转子轴加工装置， 其特征在于， 所述传送组件沿传动方向上 还设置有第一检测传感器和第二检测传感器， 所述第一检测传感器安装在托盘的输入端， 第二检测传感器安装在托盘的输出端。 4.如权利要求1所述的一种转子轴加工装置， 其特征在于， 所述机架上还设有急停按钮 和复位按 钮， 所述急停按 钮和所述复位按 钮均与所述升降组件、 传送组件 存在电性连接 。 5.如权利要求1所述的一种转子轴加工装置， 其特 征在于， 所述传送组件至少包括： 电机， 固定安装于所述机架上； 传动轮， 传动安装于所述电机的输出端； 传送滚轴， 传动连接 于所述传动轮， 所述传送滚轴的两端各套接有一个传送带； 从动轮， 至少两组， 设置 于所述机架上， 套接与所述传送的另一端。 6.如权利要求5所述一种转子轴加工装置， 其特征在于， 加工机构包括： 所述传送组件 上至少能放置三组托盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217296066 U 2一种转子轴加工装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及转子轴加工技 术领域， 尤其涉及一种转子轴加工装置 。 背景技术 [0002]现有的转子轴的加工过程中， 每一步加工都需要在指定 的车床上进行， 对于不 同 的加工步骤和加工参数都要使用PLC进 行新的设定， 对于加工人员而言， 每次加工都 需要在 接驳台处， 连接PLC进行新的参数设定， 这种方法无疑是浪费时间， 其次也增加了PLC编程参 数设定时出现错误的概率； 因此急需一种能够识别待加工转子轴类型、 加工参数、 加工程度 的自动化加工装置 。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种转子轴加工装置， 实现物料的自主识别功能， 能 够根据转子轴的标识信息， 自行判断物料 的加工程序和加工路径， 通过控制系统自动生成 加工参数。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种转子轴加工装置， 包括： 按 照预定顺序放置的搬运机构、 接收机构、 取料机构、 加工机构以及托盘； 所述托盘被设为放 置转子轴， 所述 转子轴上设有信息标识； 所述接收机构包括： [0005]机架， 其顶部自上而下设置有凹槽结构； [0006]升降组件， 竖向设于所述凹槽结构内； [0007]升降板， 传动连接 于所述升降组件； 所述升降板上安装有信息识别器； [0008]传送组件， 横向设于所述凹槽结构的顶部； 其中， 当所述信息识别器处于工作状态 时， 所述升降板与所述 托盘相靠 近。 [0009]通过采用上述技术方案， 采用托盘放置转子轴， 使用搬运机构将转子轴搬运至接 受机构的接驳台， 在接驳机构上进行转子轴信息的识别， 通过抓取机构、 加工机构以及搬运 机构之间的配合完成整个加工 工序。 [0010]在进一步的实施例中， 所述升降组件 包括： [0011]基板， 固定设置 于所述机架上； [0012]气缸， 至少四组， 其固定端固定 于所述基板上， 伸缩端固定 于所述升降板上。 [0013]通过采用上述技术方案， 设置升降组件， 保证升降组件能够使得信息识别器达到 预定位置， 对转子轴上的加工信息进行识别读取。 [0014]在进一步的实施例中， 所述传送组件 沿传动方向上还设置有第一检测传感器和第 二检测传感器， 所述第一检测传感器安装在托盘的输入端， 第二检测传感器安装在托盘的 输出端。 [0015]通过采用上述技术方案， 使用 第一检测传感器检测转子轴在传送组件上的位置， 使用第二检测传感器检测信息识别器与转子轴上标识信息的距离， 保证信息识别器能够顺 利读取标识上的加工信息 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217296066 U 3