(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220881114.1 (22)申请日 2022.04.14 (73)专利权人 北京小米移动软件 有限公司 地址 100085 北京市海淀区西二 旗中路33 号院6号楼8层018号 (72)发明人 肖才　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 孙长江 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 35/08(2006.01) (54)实用新型名称 料仓装置及自动化线体 (57)摘要 本实用新型提供了一种料仓装置及自动化 线体， 涉及自动化技术领域。 料仓装置包括： 机 架、 第一运输组件和第二运输组件； 机架的其中 一个侧面设有第一物料交互工位和第二物料交 互工位， 第一物料交互工位和第二物料交互工位 沿上下方向布置在侧面上； 机架设有第三物料交 互工位； 第一运输组件 连接于第一物料交互工位 和第三物料交互工位之间， 第二运输组件连接于 第二物料交互工位和第三物料交互工位之间。 本 实用新型的料仓装置， 实现在单一工位执行两种 物料的交互动作， 便于料仓装置与外界进行集中 位置、 便捷的物料交互， 能够实现 投取料并行、 双 投料、 双取 料或空料盘回收等复杂工序。 权利要求书3页 说明书9页 附图6页 CN 217050514 U 2022.07.26 CN 217050514 U 1.一种料仓装置， 其特征在于， 所述料仓装置(10)包括： 机架(1)、 第一运输组件(2)和 第二运输组件(3)； 所述机架(1)的其中一个侧面设有第一物料交互工位(01)和第二物料交互工位(02)， 所述第一物料交 互工位(01)和所述第二物料交 互工位(02)沿上 下方向布置在所述侧面上； 所述第一物料交互工位(01)和所述第二物料交互工位(02)分别用于所述料仓装置 (10)与外界进行物料(4)的交 互； 所述机架(1)设有第三物料交互工位(03)， 所述第三物料交互工位(03)用于所述料仓 装置(10)与外 部设备(20)进行 所述物料(4)的交 互； 所述第一运输组件(2)连接于所述第一物料交互工位(01)和所述第三物料交互工位 (03)之间， 用于所述第一物料交互工位(01)和所述第三物料交互工位(03)之间的所述物料 (4)的运输； 所述第二运输组件(3)连接于所述第二物料交互工位(02)和所述第三物料交互工位 (03)之间， 用于所述第二物料交互工位(02)和所述第三物料交互工位(03)之间的所述物料 (4)的运输 。 2.根据权利要求1所述的料仓装置， 其特征在于， 所述第 一物料交互工位(01)和所述第 二物料交互工位(02)位于所述机架(1)的第一端(11)对应的侧面上； 所述第三物料交互工 位(03)的位置 靠近所述机架(1)的第二端(12)。 3.根据权利要求2所述的料仓装置， 其特征在于， 所述第 一物料交互工位(01)位于所述 第二物料交 互工位(02)下 方， 所述第一 运输组件(2)位于所述第一 运输组件(2)下 方。 4.根据权利 要求3所述的料仓装置， 其特征在于， 所述物料(4)包括至少两个料盘(40)， 所述至少两个料盘(40)沿竖直方向叠置； 所述至少两个料盘(40)内分别设置有一个装载位 (42)。 5.根据权利要求4所述的料仓装置， 其特征在于， 所述第一运输组件(2)包括第一传送 单元(21)和第一升降单 元(22)； 所述第一传送单元(2 1)的一端位于所述第一物料交互工位(01)， 另一端通过所述第一 升降单元(22)与所述第三物料交互工位(03)连接； 所述第一传送单元(21)用于水平方向运 输， 所述第一升降单 元(22)用于竖直方向运输 。 6.根据权利要求5所述的料仓装置， 其特征在于， 所述第 一传送单元(21)包括第一传送 带(211)和第一传送驱动机构(212)， 所述第一传送驱动机构(212)驱动所述第一传送带 (211)进行水平方向运输； 所述第一升降单元(22)包括第一升降台(221)、 第一升降滑轨(222)和第一升降驱动机 构(223)； 所述第一升降滑轨(222)沿竖直方向设置， 所述第一升降台(22 1)活动设置在所述第一 升降滑轨(222)上， 所述第一升降驱动机构(223)用于驱动所述第一升降台(221)沿所述第 一升降滑轨(2 22)移动， 进行 竖直方向运输 。 7.根据权利要求5所述的料仓装置， 其特征在于， 所述料仓装置(10)还包括： 定位分料 组件(5)； 所述定位分料组件(5)位于所述第三物料交 互工位(0 3)； 所述定位分料组件(5)包括阻挡件(51)和分料驱动机构(52)； 所述分料驱动机构(52)与所述阻挡件(51)连接， 驱动所述阻挡件(51)伸缩；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217050514 U 2在伸出状态， 所述阻挡件(51)的至少部分位于所述第一升降单元(22)上方， 提供所述 第一升降单 元(22)上升时的限位； 在伸出动作中， 所述阻挡件(51)的至少部分伸入相邻叠置的两个所述料盘(40)之间， 将两个所述料盘(40)分离 。 8.根据权利要求7所述的料仓装置， 其特征在于， 所述定位分料组件(5)为两个， 分别对 应于所述料盘(40)的相对两侧； 所述阻挡件(51)包括挡块本体(511)和至少两个工作部(512)， 所述至少两个工作部 (512)间隔设置在所述挡块本体(51 1)上； 两个所述定位分料组件(5)通过至少四个所述工作部(512)对所述料盘(40)进行限位 或分离。 9.根据权利要求4所述的料仓装置， 其特征在于， 所述第二运输组件(3)包括第二传送 单元(31)和第二升降单 元(32)； 所述第二传送单元(31)的一端位于所述第二物料交互工位(02)， 另一端通过所述第二 升降单元(32)与所述第三物料交互工位(03)连接； 所述第二传送单元(31)用于水平方向运 输， 所述第二升降单 元(32)用于竖直方向运输 。 10.根据权利要求9所述的料仓装置， 其特征在于， 所述第二传送单元(31)包括第二传 送带(311)和第二传送驱动机构(312)， 所述第二传送驱动机构(312)驱动所述第二传送带 (311)进行水平方向运输； 所述第二升降单元(32)包括第二升降台(321)、 第二升降滑轨(322)和第二升降驱动机 构(323)； 所述第二升降滑轨(322)沿竖直方向设置， 所述第二升降台(32 1)活动设置在所述第二 升降滑轨(322)上， 所述第二升降驱动机构(323)用于驱动所述第二升降台(321)沿所述第 二升降滑轨(32 2)移动， 进行 竖直方向运输 。 11.根据权利要求9所述的料仓装置， 其特征在于， 所述料仓装置(10)还包括： 料盘搬运 组件(6)； 所述料盘搬运组件(6)位于所述第三物料交互工位(03)和所述第二升降单元(32) 之间； 所述料盘搬运组件(6)包括吸附件(61)、 抬 升驱动机构(62)、 搬运滑轨(63)和搬运驱动 机构(64)； 所述吸附件(61)用于吸附所述料盘(40)； 所述吸附件(61)与所述抬升驱动机构(62)连 接， 所述抬升驱动机构(62)用于驱动所述吸附件(61)升降； 所述搬运滑轨(63)设置在 所述第三物料交互工位(03)和所述第二升降单元(32)之间， 所述抬升驱动机构(62)活动设置在所述搬运滑轨(6 3)上。 12.根据权利要求1 ‑11中任一项所述的料仓装置， 其特征在于， 所述机架(1)上还设有 缓存工位(04)， 所述 缓存工位(04)位于所述机架(1)的第二端(12)， 所述 缓存工位(04)用于 缓存至少一个部品(41)。 13.根据权利 要求1‑11中任一项所述的料仓装置， 其特征在于， 所述料仓装置(10)还包 括： 快接机构(7)； 所述快接 机构(7)位于所述机架(1)的一侧。 14.一种自动化线体， 其特征在于， 所述自动化线体包括： 权利要求1 ‑13中任一项所述 的料仓装置(10)， 以及外 部设备(20)；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217050514 U 3