(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220865489.9 (22)申请日 2022.04.15 (73)专利权人 无锡易泽赛尔智能装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山经济开发 区堰新路578号-1 (72)发明人 赵飞　罗绪杉　李解　 (74)专利代理 机构 无锡科嘉知信专利代理事务 所(普通合伙) 32515 专利代理师 顾翰林 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化全极耳电池 端盖上料装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种全极耳电池端盖上料 方式的改进， 具体为一种自动化全极耳电池端盖 上料装置， 可以实现全极耳电池端盖的自动化上 料； 包括工作台， 所述工作台内设有送料仓和收 料仓， 所述送料仓内设有上料板、 丝杆组件和用 于检测料盘的传感器一， 工作台上设有上料口， 上料口位于送料仓上方， 工作台上设有支架， 支 架上安装有伸缩气缸一若干， 伸缩气缸一的伸缩 端与吸盘支架连接， 所述吸盘支架上设有吸盘若 干； 可以实现对 带有全极耳电池端盖的上料盘进 行自动化输送并在指定位置进行准确定位， 从而 实现机械臂的自动化夹取送料， 待完成送料后可 对上料盘进行自动收取动作， 可以大大降低人工 参与的工作量， 为全极耳电池的组装动作进一步 实现自动化。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217296312 U 2022.08.26 CN 217296312 U 1.一种自动化全极耳电池端盖上料装置， 其特征在于： 包括工作台(1)， 所述工作台(1) 内设有送料仓(2)和收料仓(3)， 所述送料仓(2)内设有上料板(4)、 丝杆组件(5)和用于检测 料盘的传感器一(6)， 工作台(1)上设有上料口(7)， 上料口(7)位于送料仓(2)上方， 工作台 (1)上设有支架(8)， 支架(8)上安装有伸缩气缸一(9)若干， 伸缩气缸一(9)的伸缩端与吸盘 支架(10)连接， 所述吸盘支架(10)上设有吸盘(11)若干， 工作台(1)上设有收料口(12)， 所 述收料口(12)位于上料口(7)一侧， 收料口(12)位于收料仓(3)上方， 工作台(1)上设有平移 机构(13)、 导向机构(14)和平移 板(15)， 所述平移机构(13)与平移板(15)联动， 平移板(15) 与导向机构(14)滑动配合， 所述 导向机构(14)也 安装在工作台(1)上。 2.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置， 其特征在于： 还包括伸缩气 缸二(16)若干， 所述伸缩气缸二(16)安装在收料口(12)处， 所述伸缩气缸二(16)的伸缩端 上安装有夹 板(17)。 3.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置， 其特征在于： 还包括伸缩气 缸三(18)若干， 所述伸缩气缸三(18)安装在收料口(12)处， 所述伸缩气缸三(18)的伸缩端 与卡扣件(19)连接 。 4.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置， 其特征在于： 所述收料仓 (3)内设有收料架(20)， 所述收料架(20)上设有用于检测料盘高度的传感器二(21)。 5.根据权利要求1所述的自动化全极耳电池端盖上料装置， 其特征在于： 所述平移板 (15)上设有用于料盘限位的限位凸起 一(22)若干。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217296312 U 2一种自动化 全极耳电池端盖上料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种全极耳电池端盖上料方式的改进， 具体为一种自动化全极耳 电池端盖上 料装置。 背景技术 [0002]全极耳电池在生产装配过程中已逐渐趋向于采用全自动化的生产方式， 从而可以 提高全极耳电池的产品质量稳定性以及产能的稳定性， 目前在针对全极耳电池端盖的上料 动作中， 主要是采用送料小车 的方式， 即先将全极耳电池端盖安装在上料盘上再 由上料盘 在送料小车上堆叠， 将送料小车运送到指定位置后， 通过机械臂对上料盘上 的端盖进行上 料， 每一次最上层的上料盘上的端盖被抓取完 毕后， 需要人工将顶层上料盘取下， 机械臂继 续对下一层的上料盘内的端盖进 行抓取动作， 但可以看出目前现有技术的全极耳电池的端 盖上料动作仍然需要人工多次干预， 上 料设计的自动化 集成度不高。 实用新型内容 [0003]针对背景技术中提到的问题， 本实用新型的目的是提供一种自动化全极耳电池端 盖上料装置， 可以实现全极耳电池端盖的自动化上 料。 [0004]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种自动化全极耳 电池端盖上料装置， 包括工作台， 所述工作台内设有送料仓和收料仓， 所述送料仓内设有 上 料板、 丝杆组件和用于检测料盘的传感器一， 工作台上设有上料口， 上料口位于送料仓上 方， 工作台上设有支架， 支架上安装有伸缩气缸一若干， 伸缩气缸一的伸缩端与吸盘支架连 接， 所述吸盘支架上设有吸盘若干， 工作台上设有收料口， 所述收料 口位于上料口一侧， 收 料口位于收料仓上方， 工作台上设有平移机构、 导向机构和平移板， 所述平移机构与平移板 联动， 平移板与导向机构滑动配合， 所述 导向机构也 安装在工作台上。 [0005]作为优选， 还包括伸缩气缸二若干， 所述伸缩气缸二安装在收料口处， 所述伸缩气 缸二的伸缩端上安装有夹 板。 [0006]作为优选， 还包括伸缩气缸三若干， 所述伸缩气缸三安装在收料口处， 所述伸缩气 缸三的伸缩端与卡扣件连接 。 [0007]作为优选， 所述收料仓内设有收料架， 所述收料架上设有用于检测料盘高度的传 感器二。 [0008]作为优选， 所述平 移板上设有用于料盘限位的限位凸起 一若干。 [0009]综上所述， 本实用新型主要具有以下有益效果： 本实用新型的自动化全极耳电池 端盖上料装置可以实现对带有全极耳电池端盖的上料盘进行自动化输送并在指定位置进 行准确定位， 从而实现机械臂的自动化夹取送料， 待完成送料后可对上料盘进行自动收取 动作， 可以大 大降低人工参与的工作量， 为全极耳电池的组装动作进一 步实现自动化。说　明　书 1/3 页 3 CN 217296312 U 3