(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220872954.1 (22)申请日 2022.04.15 (73)专利权人 万欣光技术 （苏州） 有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区狮山路 金狮大厦7A室071 (72)发明人 李治显　李建林　 (74)专利代理 机构 苏州卓博知识产权代理事务 所(普通合伙) 32491 专利代理师 徐苏敏 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/28(2006.01) (54)实用新型名称 一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种叉车搬运不同料盒 的转移推拉定位机构， 包括定位机构， 所述定位 机构中安装有大底板， 所述大底板的两侧端上部 均固定安装有滑轨， 所述滑轨的内部均滑动卡接 有料叉， 所述料叉的外端内侧均固定安装有拉 手， 位于一侧的所述料叉上固定安装有第一限位 感应销， 所述第一限位感应销的两端且位于料叉 上固定安装有第二限位感应销。 本实用新型在使 用的过程中可以方便快速的将第一料盒和第二 料盒两款料盒在上料、 搬运中完成卡固定位， 节 约了时间和人工成本， 使 得第一料盒和第二料盒 两款料盒均可以在定位机构上完成准确的定位， 定位后牢固稳定安全方便料盒的搬运输送。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217731859 U 2022.11.04 CN 217731859 U 1.一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构， 包括定位机构(2)， 其特征在于： 所述 定位机构(2)中安装有大底板(7)， 所述大底板(7)的两侧端上部均固定安装有滑轨(5)， 所 述滑轨(5)的内部均滑动卡接有料叉(10)， 所述料叉(10)的外端内侧均固定安装有拉手 (9)， 位于一侧的所述料叉(10)上固定安装有第一限位感应销(11)， 所述第一限位感应销 (11)的两端且位于料叉(10)上固定安装有第二限位感应销(13)， 所述大底板(7)的一端中 部固定安装有楔子定位块(8)， 位于一侧的所述料叉(10)的外侧固定连接有拖链(12)， 所述 大底板(7)的一端固定安装有叉车排叉限位块(3)， 所述大底板(7)的一侧 两端分别固定安 装有前硬限位板(4)和后硬限位块(6)， 所述大底板(7)远离拖链(12)的一侧对称固定安装 有槽型光电(14)， 所述料叉(10)的两端底部均转动安装有滚轮(16)， 所述料叉(10)的末端 固定安装有限位 块(15)。 2.根据权利要求1所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构， 其特征在于： 所 述定位机构(2)的上端固定卡接有第一料盒(1)， 所述第一料盒(1)的底端开设有第一限位 销孔。 3.根据权利要求1所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构， 其特征在于： 所 述定位机构(2)的上端固定卡接有第二料盒(17)， 所述第二料盒(17)的底端开设有第二限 位销孔。 4.根据权利要求2或3所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构， 其特征在 于： 所述滚轮(16)转动卡接在滑轨(5)的内部 。 5.根据权利要求4所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构， 其特征在于： 所 述楔子定位块(8)的内部滑动卡接有限位楔 形块， 且所述楔子定位块(8)的底端固定安装有 气缸， 气缸的上端与限位楔形块的底部固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构， 其特征在于： 所 述前硬限位板(4)和后硬限位 块(6)均呈L型设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731859 U 2一种叉车搬运不同料盒的转移 推拉定位机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及料盒定位技术领域， 具体为一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定 位机构。 背景技术 [0002]液晶、 半导体、 3C行业的自动化上料、 搬运工序中料盒在上料、 搬运中需要进行定 位处理， 现有使用的定位装置使用过程中费时费力效率低下， 并且现有使用的料盒定位装 置使用过程中定位单一， 不能够进行两中不同的料体进行定位固定使用， 使用过程中存在 局限性， 因此急需要一种叉 车搬运不同料盒的转移推拉定位机构来 解决上述的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种叉车搬运不同料盒的转移推拉定位机构， 以解决 上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种叉车搬运不同料盒的转移 推拉定位机构， 包括定位机构， 所述定位机构中安装有 大底板， 所述大底板的两侧端 上部均 固定安装有滑轨， 所述滑轨的内部均滑动卡接有料叉， 所述料叉 的外端内侧均固定安装有 拉手， 位于一侧的所述料叉上固定安装有第一限位感应销， 所述第一限位感应销的两端且 位于料叉上固定安装有第二限位感应销， 所述大底板的一端中部固定安装有楔子定位块， 位于一侧的所述料叉的外侧固定连接有拖链， 所述大底板的一端固定安装有 叉车排叉限位 块， 所述大底板的一侧两端分别固定安装有前硬限位板和后硬限位块， 所述大底板远离拖 链的一侧对称 固定安装有槽型光电， 所述料叉 的两端底部均转动安装有滚轮， 所述料叉 的 末端固定安装有限位 块。 [0005]优选的， 所述定位机构的上端固定卡接有第一料盒， 所述第一料盒的底端开设有 第一限位销孔。 [0006]优选的， 所述定位机构的上端固定卡接有第二料盒， 所述第二料盒的底端开设有 第二限位销孔。 [0007]优选的， 所述滚轮转动卡接在滑轨的内部 。 [0008]优选的， 所述楔子定位块的内部滑动卡接有限位楔形块， 且所述楔子定位块的底 端固定安装有气缸， 气缸的上端与限位楔形块的底部固定连接 。 [0009]优选的， 所述前硬限位板和后硬限位 块均呈L型设置 。 [0010]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0011]本实用新型使用过程中可以方便快速的将第一料盒和第二料盒两款料盒在上料、 搬运中完成卡固定位， 节约了时间和人工成本， 使得第一料盒和第二料盒两款料盒均可以 在定位机构上完成准确的定位， 定位后牢固稳定安全方便料盒的搬运输送。说　明　书 1/3 页 3 CN 217731859 U 3