(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220872842.6 (22)申请日 2022.04.15 (73)专利权人 汕头超声印制板 （二厂） 有限公司 地址 515000 广东省汕头市龙湖区万吉工 业区 专利权人 汕头超声印制板公司 (72)发明人 谢勋伟　张学东　陈兆赓　郭雁深　 陈颖鑫　 (74)专利代理 机构 广州市深研专利事务所(普 通合伙) 44229 专利代理师 陈雅平 (51)Int.Cl. B65G 13/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种摆动式传送装置 (57)摘要 本实用新型涉及PCB板加工领域， 具体的公 开了一种摆动式传送装置， 包括多个固定滚轮 段， 滚轮段包括有多个水平平行设置的普通滚轮 轴， 每个普通滚轮轴上同轴固定安装有若干个滚 轮片， 相邻的滚轮段之间留有间隙； 在相邻的两 个滚轮段其中一个的两侧的滚轮轴固定座上通 过轴承安装有摆臂固定轴， 在两侧的摆臂固定轴 上固定安装有与摆臂固定轴垂直的摆臂， 在两个 摆臂的末端之间安装有水平的摆臂滚轮轴。 采用 摆动式滚轮机构， 通过改变滚轮的上摆、 水平、 下 摆等姿态， 基于时间分离原理对薄型印制电路板 的滚轮连续布置需求和自动化动作的滚轮间隔 断开需求进行分离， 灵活的、 可靠的、 自动的实现 传送装置的连接或断开。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217075765 U 2022.07.29 CN 217075765 U 1.一种摆动式传送装置， 包括多个固定滚轮段， 滚轮段包括有多个水平平行设置的普 通滚轮轴 （2） ， 普通滚轮轴 （2） 的两端通过轴承安装有滚轮轴 固定座 （3） ， 每个普通滚轮轴 （2） 上同轴固定安装有若干个滚轮片 （1） ， 并且滚轮片 （1） 等间距设置， 其特征在于， 相邻的 滚轮段之间留有间隙； 在相邻的两个滚轮段其中一个的两侧的滚轮轴固定座 （3） 上通过轴 承安装有摆臂固定轴 （5） ， 摆臂固定轴 （5） 水平设置， 并且两侧的摆臂固定轴 （5） 均在滚轮轴 固定座 （3） 的中心 位置， 使两侧的摆臂固定轴 （5） 在同一轴线上， 在两侧的摆臂固定轴 （5） 上 固定安装有与摆臂 固定轴 （5） 垂直的摆臂 （4） ， 在两个摆臂 （4） 的末端之间安装有水平的摆 臂滚轮轴 （6） ， 摆臂滚轮轴 （6） 通过轴承与摆臂 （4） 转动连接， 摆臂滚轮轴 （6） 跟随摆臂 （4） 转 动， 在相邻的两个滚轮段之 间的间隙移动； 所述摆臂滚轮轴 （6） 上也同轴固定安装有滚轮片 （1） ， 相邻的两个滚轮段之间的间隙大于滚轮片 （1） 的直径。 2.根据权利要求1所述的一种摆动式传送装置， 其特征在于： 所述摆臂固定轴 （5） 上通 过轴承同轴 安装有主动 皮带轮 （8） ， 主动皮带轮 （8） 正对的摆臂滚轮轴 （6） 上同轴固定安装 有从动皮带轮 （7） ， 主动皮带轮 （8） 与从动皮带轮 （7） 之间绕有皮带 （9） 。 3.根据权利要求2所述的一种摆动式传送装置， 其特征在于： 所述主动皮带轮 （8） 上连 接有马达 。 4.根据权利要求3所述的一种摆动式传送装置， 其特征在于： 所述马达通过皮带、 齿轮、 链条、 磁耦合的一种与主动皮带轮 （8） 连接 。 5.根据权利要求3所述的一种摆动式传送装置， 其特征在于： 所述马达通过皮带、 齿轮、 链条、 磁耦合的一种或者多种方式与所述的普通滚轮轴 （2） 连接 。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种摆动 式传送装置， 其特征在于： 所述摆臂 （4） 上连 接有驱动部件。 7.根据权利要求6所述的一种 摆动式传送装置， 其特征在于： 相邻的滚轮段之间的间 隙 宽度为10 ‑500mm。 8.根据权利要求6所述的一种摆动式传送装置， 其特征在于： 摆臂滚轮轴 （6） 的长度大 于所述普通滚轮轴 （2） 的长度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217075765 U 2一种摆动式传送装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及PCB板加工领域， 具体是一种摆动式传送装置 。 背景技术 [0002]印制电路板制造过程会使用很多传送装置， 以使印制电路板在 生产线内外进行运 动。 传统的传送装置通常由齿轮或链条驱动结构、 传送轴、 滚轮片或皮带组成， 并整体固定 在机架上。 [0003]以Tray盘为载具的生产模式， 在传统的传送装置配合下不够灵活， 主要表现在传 送装置特别是相邻紧密布置的传送滚轮对空间的隔离效果， 无法在物理空间上灵活的、 可 靠的、 自动的连接或断开输送。 另外， 某些自动化动作要求传送装置的个别滚轮之间设计有 一定的距离， 以便其它装置或部件上下活动， 这个滚轮间距将会影响薄型印制电路板的通 过性， 特别是薄板容易在此间隙处垂弯甚至下滑， 这种异常现象会影响整个印制电路板制 造系统的稳定性。 发明内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种摆动式传送装置， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种摆动式传送装置， 包括多个固定滚轮段， 相邻的滚轮段之间留有间隙； 所述滚 轮段包括有多个水平平行设置的普通滚轮轴， 普通滚轮轴的两端通过轴承安装有滚轮轴固 定座， 在普通滚轮轴的两端上均设置滚轮轴固定座， 使多个普通滚轮轴通过滚轮轴固定座 连接在一起形成滚轮段， 通过滚轮轴固定座安装在机架上； 每个普通滚轮轴 上同轴固定安 装有若干个滚轮片， 并且滚轮片等间距设置， 需要传送的电路板与滚轮片 接触； 在相 邻的两 个滚轮段其中一个的两侧的滚轮轴固定座上通过轴承安装有摆臂固定轴， 摆臂固定轴水平 设置， 并且两侧的摆臂固定轴均在滚轮轴固定座的中心位置， 使得两侧的摆臂固定轴在同 一轴线上， 在两侧的摆臂固定轴 上固定安装有与摆臂固定轴垂直的摆臂， 摆臂的末端可以 转动到两个滚轮段之间的间隙位置， 在两个摆臂的末端之间安装有水平的摆臂滚轮轴， 摆 臂滚轮轴通过轴承与摆臂转动连接， 使两个摆臂通过摆臂滚轮轴连接， 摆臂滚轮轴跟随摆 臂转动， 在相邻的两个滚轮段之间的间隙移动； 所述摆臂滚轮轴 上也同轴固定安装有滚轮 片， 相邻的两个滚轮段之间的间隙大于滚轮片的直径， 使摆臂滚轮轴 可以从两个滚轮段之 间穿过。 [0007]进一步的： 所述摆臂固定轴上通过轴承同轴安装有主动皮带轮， 主动皮带轮正对 的摆臂滚轮轴 上同轴固定安装有从动皮带轮， 主动皮带轮与从动皮带轮之间绕有皮带， 主 动皮带轮转动带动摆臂滚轮轴转动。 [0008]进一步的： 所述主动皮带轮上连接有马达， 马达带动主动皮带轮转动， 经由皮带带 动从动皮带轮， 进 而为摆臂滚轮轴提供转动 动力。说　明　书 1/3 页 3 CN 217075765 U 3