(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220864890.0 (22)申请日 2022.04.15 (73)专利权人 无锡奥特维科技股份有限公司 地址 214000 江苏省无锡市新区珠 江路25 号 (72)发明人 徐青　 (74)专利代理 机构 无锡永乐唯勤专利代理事务 所(普通合伙) 32369 专利代理师 孙际德 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/22(2006.01) (54)实用新型名称 一种工装搬运装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种工装 搬运装置， 包括 支撑吊架、 平移 框架、 安装支架、 第一夹板及第二 夹板， 其中： 平移框架滑动连接在支撑吊架上， 并 能沿支撑吊架水平滑动； 安装支架滑动连接在平 移框架上， 并能沿平移框架上下滑动； 第一夹板 和第二夹板滑动安装在安装支架上， 并能沿安装 支架向中间滑动靠拢或向两边滑动分开， 以实施 对工装的夹紧或释放。 本实用新型提供的工装搬 运装置， 通过第一夹板和第二夹板的配合， 实施 对工装的夹紧或释放。 相比于传统的电磁吸附方 式， 机械夹持方式能够大幅度提升搬运效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217263048 U 2022.08.23 CN 217263048 U 1.一种工装搬运装置， 其特征在于， 所述工装搬运装置包括支撑吊架、 平移框架、 安装 支架、 第一夹 板及第二夹 板， 其中： 所述平移框架滑动连接在所述支撑吊架上， 并能沿所述支撑吊架水平 滑动； 所述安装支架滑动连接在所述平 移框架上， 并能沿所述平 移框架上 下滑动； 所述第一夹板和所述第 二夹板滑动安装在所述安装支架上， 并能沿所述安装支架向中 间滑动靠 拢或向两边滑动分开， 以实施对工装的夹紧或释放。 2.如权利要求1所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述工装搬运装置还包括设置在所 述支撑吊架上的平移驱动机构， 所述平移驱动机构用于驱动所述平移框架沿所述支撑吊架 水平滑动。 3.如权利要求2所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述平移驱动机构包括水平设置的 传动带、 用于支撑和驱动所述传动带 的传动带驱动机构， 所述平移框架与所述传动带 的上 侧带体或下侧带体连接， 所述传动带在所述传动带驱动机构的驱动下带动所述平移框架沿 所述支撑吊架水平 滑动。 4.如权利要求1所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述工装搬运装置还包括设置在所 述平移框架的升降驱动机构， 所述升降驱动机构用于驱动所述安装支架沿所述平移框架上 下滑动。 5.如权利要求1所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述安装支架包括第一连接臂、 第 二连接臂、 横梁、 第一 安装板及第二 安装板， 其中： 所述第一连接臂滑动连接在所述平移框架的第 一侧边上， 所述第 二连接臂滑动连接在 所述平移框架的与所述第一侧边相对的第二侧边上； 所述横梁连接在所述第一连接臂和所述第二连接臂的下端； 所述第一 安装板和所述第二 安装板成对连接在所述横梁的两端， 且垂直于所述横梁； 所述第一夹板的两端分别滑动连接在所述第 一安装板和所述第 二安装板上， 并能沿所 述第一安装板和所述第二安装板水平滑动； 所述第二夹板的两端分别滑动连接在所述第一 安装板和所述第二 安装板上， 并能沿所述第一 安装板和所述第二 安装板水平 滑动。 6.如权利要求5所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述工装搬运装置还包第 一夹紧驱 动装置和第二夹紧驱动装置， 其中： 所述第一夹紧驱动装置用于驱动所述第一夹板沿所述第一安装板和所述第二安装板 水平滑动； 所述第二夹紧驱动装置用于驱动所述第二夹板沿所述第一安装板和所述第二安装板 水平滑动。 7.如权利要求6所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述第 一夹板和所述第 二夹板均包 括用于夹紧工装的竖直部， 以及连接在所述竖直部下端的用于支撑 工装的水平部 。 8.如权利要求1所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述工装搬运装置还包括设置在所 述安装支架上的冷却机构。 9.如权利要求8所述的工装搬运装置， 其特征在于， 所述冷却机构包括若干并排设置在 所述安装支架上的， 并位于所述第一夹 板和所述第二夹 板上方的吹气管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263048 U 2一种工装搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电池生产领域， 具体地说是一种工装搬运装置 。 背景技术 [0002]电池串生产过程中， 在完成电池片和焊带的铺设后， 需要在每个电池片上对应压 放一个工装以压紧焊带， 然后实施焊接 。 [0003]传统的工装搬运装置一般采用电磁组件 实施对工装的吸附及搬运， 由于电磁 组件 充退磁所需要的时间较长， 从而导致传统的工装搬运装置的搬运效率低。 此外， 电磁组件搬 运的时候从工装的上 方吸附工装， 占用的空间比较大。 实用新型内容 [0004]针对传统的工装搬运装置存在的搬运效率低的技术问题， 本实用新型提供了一种 工装搬运装置， 其具体技 术方案如下： [0005]一种工装搬运装置， 包括支撑吊架、 平移框架、 安装支架、 第一夹板及第二夹板， 其 中： [0006]平移框架滑动连接在支撑吊架上， 并能沿支撑吊架水平 滑动； [0007]安装支架滑动连接在平 移框架上， 并能沿平 移框架上 下滑动； [0008]第一夹板和第二夹板滑动安装在安装支架上， 并能沿安装支架向中间滑动靠拢或 向两边滑动分开， 以实施对工装的夹紧或释放。 [0009]本实用新型提供的工装搬运装置， 通过第一夹板和第二夹板 的配合， 实施对工装 的夹紧或释放。 相比于传统的电磁吸附方式， 机 械夹持方式能够大幅度提升搬运效率。 [0010]在一些实施例中， 工装搬运装置还包括设置在支撑吊架上的平移驱动机构， 平移 驱动机构用于驱动平 移框架沿支撑吊架水平 滑动。 [0011]通过设置平 移驱动机构， 使得平 移框架能够沿支撑吊架水平 滑动。 [0012]在一些实施例中， 平移驱动机构包括水平设置 的传动带、 用于支撑和驱动传动带 的传动带驱动机构， 平移框架与传动带 的上侧带体或下侧带体连接， 传动带在传动带驱动 机构的驱动下 带动平移框架沿支撑吊架水平 滑动。 [0013]提供了一种平移驱动机构的实现方式， 其通过传动带带动平移框架沿支撑吊架水 平滑动， 可显著提升平 移框架的滑动平稳度。 [0014]在一些实施例中， 工装搬运装置还包括设置在平移框架的升降驱动机构， 升降驱 动机构用于驱动安装支 架沿平移框架上 下滑动。 [0015]通过设置 升降驱动机构， 使得安装支 架能够沿平 移框架上 下滑动。 [0016]在一些实施例中， 安装支架包括第一连接臂、 第二连接臂、 横梁、 第一安装板及第 二安装板， 其中： 第一连接臂滑动连接在平移框架的第一侧边上， 第二连接臂滑动连接在平 移框架的与第一侧 边相对的第二侧 边上； 横梁连接在第一连接臂和第二连接臂的下端； 第 一安装板和第二安装板成对连接在横梁的两端， 且垂直于横梁； 第一夹板的两端分别滑动说　明　书 1/4 页 3 CN 217263048 U 3