(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220870277.X (22)申请日 2022.04.15 (73)专利权人 博众精工科技股份有限公司 地址 215299 江苏省苏州市吴江经济技 术 开发区湖心西路6 66号 (72)发明人 李达　万发　蒋玉斌　 (74)专利代理 机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通 合伙) 32257 专利代理师 许燕萍 (51)Int.Cl. B65G 47/52(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种料盘上 料装置和上 料机 (57)摘要 本实用新型涉及一种料盘上料装置， 包括料 盘升降机构， 包括可升降的顶升座， 顶升座用于 搬运料盘； 至少一个轨道， 倾斜设置， 且设置于料 盘升降机构的一侧； 料盘由轨道的一侧自动向轨 道的另一侧滑动， 进入顶升座； 上料搬运机构， 设 置在料盘升降机构的顶部， 用于承托由顶升座运 输的料盘； 上料搬运机构包括第二驱动源、 回转 连接杆和上料搬运杆， 第二 驱动源连接回转连接 杆， 回转连接杆和上料搬运杆铰接， 上料搬运杆 连接顶盘件； 第二驱动源驱动回转连接杆转动， 上料搬运杆绕铰接点旋转， 上料搬运杆带动顶盘 件旋转。 本实用新型还公开了一种上料机， 包括 料仓， 所述料仓内设置至少一个上述所述的料盘 上料装置。 本实用新型的结构简单， 控制方式简 单。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217376271 U 2022.09.06 CN 217376271 U 1.一种料盘上 料装置， 其特 征在于： 包括 料盘升降机构(200)， 包括可升降的顶升座(203)， 所述顶升座(203)用于搬运料盘 (700)； 至少一个轨道(100)， 倾斜设置， 且设置于所述料盘升降机构(200)的一侧； 所述料盘 (700)由所述轨道(100)的一侧自动向所述轨道(100)的另一侧滑动， 进入所述顶升座 (203)； 上料搬运机构(300)， 设置在所述料盘升降机构(200)的顶部， 用于承托由所述顶升座 (203)运输的料盘(700)； 所述上料搬运机构(300)包括第二驱动源(301)、 回转连接杆 (302)、 上料搬运杆(307)和 顶盘件(308)， 第二驱动源(301)连接所述回转连接杆(302)， 所 述回转连接杆(302)和所述上料搬运杆(307)铰接， 所述上料搬运杆(307)连接顶盘件 (308)； 所述第二驱动源(301)通过所述回转连接杆(302)带动所述上料搬运杆(307)旋转， 所述上料搬运杆(3 07)带动所述顶盘件(3 08)旋转。 2.根据权利要求1所述的料盘上料装置， 其特征在于： 所述轨道(100)包括支架(102)， 所述支架(102)上平行设置多个滑 道滚轮(101)， 所述支 架(102)呈倾 斜设置。 3.根据权利要求1所述的料盘上料装置， 其特征在于： 所述料盘升降机构(200)还包括 第一驱动源(201)和与所述第一 驱动源(201)连接的滚 珠丝杆(202)， 所述滚 珠丝杆(202)的 螺母连接所述顶升座(203)， 所述第一 驱动源(201)驱动所述滚 珠丝杆(202)转动， 所述滚珠 丝杆(202)带动所述顶升座(20 3)升降。 4.根据权利要求3所述的料盘上料装置， 其特征在于： 所述料盘升降机构(200)还包括 第一导向模块， 所述第一 导向模块辅助所述顶升座(20 3) 升降。 5.根据权利要求4所述的料盘上料装置， 其特征在于： 所述第 一导向模块包括第 一滑块 (204)和第一 导轨(205)， 所述第一滑块(204)沿所述第一 导轨(205)滑动。 6.根据权利要求1所述的料盘上料装置， 其特征在于： 所述上料搬运机构(300)还包括 回转支承组件(303)、 第二滑块(305)和第二导轨(306)， 所述第二滑块(305)沿所述第二导 轨(306)的长度方向运动， 所述第二滑块(305)支撑所述回转支承组件(303)的活动部， 所述 第二导轨(306)沿所述上料搬运杆(307)的长度方 向设置； 所述回转支承组件(303)的固定 部支承所述第二驱动源(3 01)。 7.根据权利要求1所述的料盘上料装置， 其特征在于： 还包括至少一个侧边定位机构， 所述侧边定位机构设置在所述料盘升降机构(200)的周向， 用于 限制所述料盘(700)的移 动。 8.根据权利要求7所述的料盘上料装置， 其特征在于： 所述侧边定位机构包括至少一个 气动元件， 所述气动元件的活动部连接分料件或拖料件， 所述气动元件推动所述分料件或 所述拖料件抵 接所述料盘(70 0)的侧边。 9.根据权利要求7所述的料盘上料装置， 其特征在于： 所述侧边定位机构包括 限位板， 所述限位板垂直设置在所述料盘升降机构(20 0)的周向。 10.一种上料机， 其特征在于： 包括料仓(800)， 所述料仓(800)内设置至少一个如权利 要求1‑9任意一项所述的料盘上 料装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376271 U 2一种料盘上料装 置和上料 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工控 装备技术领域， 尤其是指一种料盘上 料装置和上 料机。 背景技术 [0002]TRAY盘是一种承载工件在生产线上运转的工装， 又叫料盘； 由于TRAY  盘的质轻、 能够叠加放置， 已广泛应用到各 领域中。 [0003]目前， 行业中常采用的料盘运输方式是通过料盘供料机构对料盘进行输送， 料盘 供料机构能降低劳动强度提高生产效率， 且利于实现自动化 生产。 [0004]现有的料盘供料机构采用从上往下供料的方式， 现有的技术方案如下： 为了料盘 供料机构能够顺利放置料盘， 存在供 料区及其附近的上 方留出空间。 [0005]现有技术的不足之处如下： 空间利用率较低的情况下， 还由于受到料盘供料机的 空间尺寸限制， 在料盘供 料机的设计尺寸内无法实现对最后一盘料盘的托盘功能。 实用新型内容 [0006]针对现有技 术的不足， 本实用新型公开了一种料盘上 料装置和上 料机。 [0007]本实用新型 所采用的技 术方案如下： [0008]一种料盘上 料装置， 包括 [0009]料盘升降机构， 包括可升降的顶升座， 所述顶升座用于搬运料盘； [0010]至少一个轨道， 倾斜设置， 且设置于所述料盘升降机构的一侧； 所述料盘由所述轨 道的一侧自动向所述轨道的另一侧滑动， 进入所述顶升座； [0011]上料搬运机构， 设置在所述料盘升降机构的顶部， 用于承托由所述顶升座运输的 料盘； 所述上料搬运机构包括第二驱动源、 回转连接杆、 上料搬运杆和顶盘件， 第二驱动源 连接所述回转连接杆， 所述回转连接杆和所述上料搬运杆铰接， 所述上料搬运杆连接顶盘 件； 所述第二驱动源通过所述回转连接杆带动所述上料搬运杆旋转， 所述上料搬运杆带动 所述顶盘件旋转。 [0012]其进一步的技术特征在于： 所述轨道包括支架， 所述支架上平行设置多个滑道滚 轮， 所述支 架呈倾斜设置。 [0013]其进一步的技术特征在于： 所述料盘升降机构还包括第一驱动源和与所述第一驱 动源连接的滚珠丝杆， 所述滚珠丝杆的螺母连接所述顶升座， 所述第一驱动源驱动所述滚 珠丝杆转动， 所述滚珠丝杆 带动所述顶升座升降。 [0014]其进一步的技术特征在于： 所述料盘升降机构还包括第一导向模块， 所述第一导 向模块辅助所述顶升座升降。 [0015]其进一步的技术特征在于： 所述第一导向模块包括第一滑块和第一导轨， 所述第 一滑块沿所述第一 导轨滑动。 [0016]其进一步的技术特征在于： 所述上料搬运机构还包括回转支承组件、 第二滑块和 第二导轨， 所述第二滑块沿所述第二导轨的长度方向运动， 所述第二滑块支撑所述回转支说　明　书 1/5 页 3 CN 217376271 U 3