(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220888374.1 (22)申请日 2022.04.18 (73)专利权人 长沙粤动精密制造有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市长沙经济技 术 开发区榔梨街道东十一路南段78号中 国（长沙）工程机械产业园8栋车间 101-1 (72)发明人 彭科　黄乐　袁文　向春林　 高伟深　 (74)专利代理 机构 长沙德权知识产权代理事务 所(普通合伙) 43229 专利代理师 陈艳 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01)B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车零部件自动上 下料装置 (57)摘要 本实用新型公开一种汽车零部件自动上下 料装置， 用于汽车零部件的上、 下料， 第一机架包 括上方两两平行设置的多根导轨、 设置在导轨上 的托盘、 驱动所述托盘沿所述导轨的导向方向移 动的第一驱动件以及设置在所述第一机架底部 的行走轮， 所述托盘用于承 载汽车零部件沿所述 导轨移动； 底座包括行走板、 设置在行走板的一 端用于驱动所述第一机架来回行走的第二驱动 件以及设置在所述第一机架 两侧的导向杆； 光电 检测开关设置在所述托盘上， 用于检测汽车零部 件是否放置到位； 控制开关与所述第一驱动件、 第二驱动件电性连接。 本实用新型完成汽车零部 件的精准上下料， 结构简单， 装夹定位快速， 工作 效率高， 自动化 程度高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217376088 U 2022.09.06 CN 217376088 U 1.一种汽车零部件自动上 下料装置， 用于汽车零部件的上、 下 料， 其特征在于， 包括： 第一机架， 包括上方两两平行设置的多根导轨、 设置在导轨上的托盘、 驱动所述托盘沿 所述导轨的导向方向移动的第一驱动件以及设置在所述第一机架底部的行走轮， 所述托盘 用于承载汽车零部件沿所述 导轨移动； 底座， 包括行走板、 设置在行走板的一端用于驱动所述第一机架来回行走的第二驱动 件以及设置在所述第一机架两侧的导向杆； 光电检测开关， 设置在所述 托盘上， 用于检测汽车零部件是否放置 到位； 控制开关， 与所述第一驱动件、 第二驱动件电性连接 。 2.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 所述托盘上设置有 多个与所述汽车零部件适配的定位销孔。 3.根据权利要求2所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 所述托盘上设置有 多个所述汽车零部件的辅助支撑块， 所述辅助支撑块的顶部设置L型台阶， 所述辅助支撑块 用于汽车零部件的支撑更 稳定。 4.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 所述第 一驱动件包 括设置在所述 托盘底部的与所述 导轨适配的滑块、 以及驱动所述 托盘移动的第一气缸。 5.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 位于所述导轨的两 端设置有阻挡限位机构。 6.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 所述机架上位于导 轨的一侧设置有用于电缆保护和牵引的拖链。 7.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 还包括设置在所述 导轨下方的收集箱， 所述收集箱包括顶部开口的腔体， 所述腔体的底板倾斜设置， 位于所述 底板较低的一侧设置有出 料口。 8.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 所述第 二驱动件包 括设置在所述底座上 的第二气缸， 所述第二气缸 的气缸座固定在所述底座上， 活塞杆与所 述第一机架连接 。 9.根据权利要求1所述的汽车零部件自动上下料装置， 其特征在于， 所述行走轮还包括 设置在靠近所述导向杆一侧的侧轮， 所述侧轮与所述行走轮垂直设置， 所述侧轮的外侧 面 与所述导向杆抵 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376088 U 2一种汽车零部件自动上下 料装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域， 特别涉及一种汽车零部件自动上下料 装置。 背景技术 [0002]汽车零部件中， 有较多的环形工件， 对于缸体、 缸盖等复杂结构及内部空间比较大 的汽车发动机零部件， 一般精度要求高， 在加工后需要进行清洗， 其加工有很多孔位的要 求， 在生产制造后需要对零部件进 行去毛刺 、 清洗， 检查是否有质量问题。 现有技术中， 清洗 机在清洗发动机缸体、 缸盖等复杂结构及内部空间比较大的零部件时， 缸体或缸盖的缝隙、 腔体内会残留大量的清洗液， 清洗液会影响后面工序的顺利进 行。 与此同时， 现有的清洗方 式， 在需要对零部件进行翻转时， 需要人工手动挂 吊钩进行翻转， 工人劳动强度大。 亟需提 供一种汽车零部件加工上 下料装置实现汽车零部件的自动上 下料。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中的缺陷， 本实用新型提供一种汽车零部件加工上下料装置， 完成 汽车零部件的精准上 下料， 结构简单， 装夹 定位快速， 工作效率高， 自动化 程度高。 [0004]本实用新型提供一种汽车零部件自动上 下料装置， 包括： [0005]第一机架， 包括上方两两平行设置的多根导轨、 设置在导轨上的托盘、 驱动所述托 盘沿所述导轨的导向方向移动的第一驱动件以及设置在所述第一机架， 完成汽车零部件的 精准上下料， 结构简单， 易于维护， 工作效率高， 自动化 程度高。 [0006]本实用新型提供一种汽车零部件自动上 下料装置， 包括： [0007]第一机架， 包括上方两两平行设置的多根导轨、 设置在导轨上的托盘、 驱动所述托 盘沿所述导轨的导向方向移动的第一驱动件以及设置在所述第一机架底部的行走轮， 所述 托盘用于承载汽车零部件沿所述 导轨移动； [0008]底座， 包括行走板、 设置在行走板 的一端用于驱动所述第一机架来回行走的第二 驱动件以及设置在所述第一机架两侧的导向杆； [0009]光电检测开关， 设置在所述 托盘上， 用于检测汽车零部件是否放置 到位； [0010]控制开关， 与所述第一驱动件、 第二驱动件电性连接 。 [0011]优选的， 所述 托盘上设置有 多个与所述汽车零部件适配的定位销孔。 [0012]优选的， 所述托盘上设置有多个所述汽车零部件的辅助支撑块， 所述辅助支撑块 的顶部设置L型台阶， 所述辅助支撑块用于汽车零部件的支撑更 稳定。 [0013]优选的， 所述第一驱动件包括设置在所述托盘底部 的与所述导轨适配 的滑块、 以 及驱动所述 托盘移动的第一气缸。 [0014]优选的， 位于所述 导轨的两端设置有阻挡限位机构。 [0015]优选的， 所述机架上位于导轨的一侧设置有用于电缆保护和牵引的拖链。 [0016]优选的， 还包括设置在所述导轨下方的收集箱， 所述收集箱包括顶部开口的腔体，说　明　书 1/4 页 3 CN 217376088 U 3