(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220899556.9 (22)申请日 2022.04.18 (73)专利权人 安徽省配天机 器人集团有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市东海大道6 525 号 (72)发明人 周伟　孙耀　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李海建 (51)Int.Cl. B65G 60/00(2006.01) B65G 61/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65B 69/00(2006.01) B65C 9/26(2006.01)B65C 9/08(2006.01) A61L 2/22(2006.01) A61L 2/26(2006.01) A61L 101/34(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动化投料生产线 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动化投料生产线， 包 括由输送线依次衔接的拆垛装置、 割箱装置、 整 平装置、 开袋装置、 拆袋装置、 消毒装置、 传递窗 风淋装置、 贴标装置及灭菌装置； 拆垛装置将目 标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至割箱 装置； 割箱装置切割目标箱 体并将箱 体内的袋料 送往整平装置； 整平装置对袋料进行整平； 开袋 装置切割袋料的外袋并由拆袋装置将袋料的外 袋去除并将袋料的内袋送往消毒装置； 消毒装置 对袋料的内袋进行消毒并送往传递窗风淋装置 进行风淋； 贴标装置对袋料或桶料进行贴标； 灭 菌装置对袋料或者桶料进行灭菌； 上述生产线可 以自动实现从开箱到灭菌一系列处理， 代替人 工， 降低劳动强度， 避免粉尘对工人的危害， 减低 成本， 提高工作效率。 权利要求书3页 说明书14页 附图16页 CN 217577412 U 2022.10.14 CN 217577412 U 1.一种自动化投料生产线， 其特征在于， 包括由输送线依次衔接的拆垛装置、 割箱装 置、 整平装置、 开袋装置、 拆袋装置、 消毒装置、 传递窗风淋装置、 贴标装置以及灭菌装置； 所 述拆垛装置将目标箱体从整垛目标箱体中依次取出并送至所述割箱装置； 所述割箱装置切 割所述目标箱体并将目标箱体内的袋料送往所述整平装置； 所述整平装置对袋料进行整 平； 所述开袋装置切割袋料的外袋并由所述拆袋装置将 袋料的外袋去除并由所述输送线将 袋料的内袋送往消毒装置； 所述消毒装置对袋料的内袋进 行消毒并由所述输送线送往所述 传递窗风淋装置进行风淋； 所述贴标装置对袋料或桶料进行贴标； 所述灭菌装置对袋料或 者桶料进行灭菌 。 2.根据权利要求1所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 还包括箱体回收装置， 所述 箱体回收装置设置 于所述拆垛装置或所述割箱装置一侧以收集箱体。 3.根据权利要求1所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述拆垛装置包括第 一抓取 装置， 所述第一抓取装置设置有第一视觉检测装置， 所述第一抓取装置通过所述第一视觉 检测装置识别目标箱体并抓取目标箱体将其置 于所述割箱装置 。 4.根据权利要求3所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述拆垛装置还包括快换夹 紧固定台， 所述快 换夹紧固定台上设置有 多种夹紧工装以便 于替换抓取装置的夹紧部 。 5.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述割箱装置包 括工作台、 夹紧机构以及割刀机构， 所述夹紧机构设置于所述工作台形成用于夹持目标箱 体的夹持位， 所述割刀机构设置有第二视觉检测装置以及第一负压吸 附装置， 所述割刀机 构通过所述第二视觉检测装置获取目标箱体的方位信息并对目标箱体进 行切割， 所述第一 负压吸附装置用于将割掉的箱盖移走。 6.根据权利要求1 ‑4任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述整平装置包 括升降装置以及滚筒装置， 所述滚筒装置设置于所述升降装置的驱动端， 所述滚筒装置包 括滚筒以及滚筒驱动装置， 所述滚筒驱动装置驱动所述滚筒转动， 所述滚筒平行于所述输 送线且所述滚筒的轴向垂直于所述输送线的输送方向。 7.根据权利要求6所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述整平装置还包括毛刷， 所述毛刷沿所述输送线的输送方向设置 于所受滚筒装置的上游和/或下游。 8.根据权利要求1 ‑4及7任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述开袋装 置包括： 袋料提起机构， 所述袋料提起机构设置于所述输送线上方， 所述袋料提起机构包括第 一升降机构以及第一夹持机构， 所述第一夹持机构设置于所述第一升降机构的驱动端， 所 述第一夹持机构用于夹持所述袋料， 所述第一升降机构用于将所述第一夹持机构及其所夹 持的所述袋料提 起或放下； 袋料割袋机构， 所述袋料割袋机构设置于所述输送线上方且与 所述袋料提起机构 沿所 述输送线的输送方向间隔设置， 所述袋料割袋机构包括移动机构以及割刀， 所述割刀 设置 于所述移动机构的驱动端， 所述移动机构用于带动所述割刀在第一方向移动以使 所述割刀 刃部插入被所述袋料提起机构提起的所述袋料并带动所述割刀在第二方向移动以割开被 所述袋料提 起机构提 起的所述袋料。 9.根据权利要求1 ‑4及7任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述拆袋装 置包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217577412 U 2顶升机构， 用于设置于相邻两条所述输送线的端部之间， 所述顶升机构包括第二升降 机构以及输送辊机构， 所述输送辊机构设置于所述第二升降机构的驱动端， 所述输送辊机 构包括输送辊组以及输送辊驱动装置， 所述输送辊驱动装置用于驱动所述输送辊组转动以 在两条所述输送线之间输送袋料， 所述第二升降机构用于驱动所述输送辊机构在高位与低 位之间移动， 所述输送辊机构处于高位时， 所述输送辊组与所述输送线平齐； 袋料取袋机构， 设置于所述顶升机构的上方， 所述袋料取袋机构包括第 三升降机构、 平 移机构以及第二夹持机构， 所述第三升降机构的固定端设置于所述平移机构的驱动端， 所 述第二夹持机构设置于所述第二升降机构的驱动端， 所述第二夹持机构用于夹持所述袋 料， 所述平 移机构的移动方向与所述输送线的输送方向相交。 10.根据权利要求1 ‑4及7任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述消毒装 置包括喷淋机构、 消毒 液容器以及回收漏料装置， 所述喷淋机构与所述消毒液容器连接， 所 述喷淋机构架设于相 邻两条所述输送线的上方， 所述回收漏料装置 设置于相 邻两条所述输 送线的间隙的下 方以回收漏料。 11.根据权利要求1 ‑4及7任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述传递 窗 风淋装置包括传递窗本体以及沿所述输送线输送方向设置于所述传递窗本体前后的两道 封闭移动门， 两道所述封闭移动门不能同时打开。 12.根据权利要求1 ‑4及7任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述贴标装 置包括： 袋料桶料检测装置， 所述袋料桶料检测装置设置于输送线的一侧， 用于检测所述输送 线上经过的袋料或桶料； 阻挡机构， 所述阻挡机构设置于输送线的一侧， 所述阻挡机构用于在所述袋料桶料检 测装置检测到所述输送线上有袋料或桶料 经过时阻挡所述袋料或桶料至贴标完成； 标签输出机构， 所述标签输出机构设置于所述输送线的一侧， 所述标签输出机构用于 存储标签并在所述袋料检测装置检测到所述输送线上有袋料或桶料经过时输出预设数量 的标签； 贴标机构， 所述贴标机构设置于所述输送线的一侧， 所述贴标机构包括第二负压吸附 装置以及位移组件， 所述第二负压吸 附装置设置于所述位移组件的驱动端， 所述位移组件 用于驱动所述第二负压 吸附装置从所述标签输出机构吸 附标签并将其贴在所述袋料或桶 料的标签部 。 13.根据权利要求12所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 还包括桶料拨耳朵装置， 所述桶料拨耳朵装置包括机架、 视觉检测装置以及拨耳朵机构， 所述视觉检测装置以及所 述拨耳朵机构通过所述机架设置于所述输送线的上方， 所述视觉检测装置用于检测所述桶 料的耳朵的方位， 所述拨耳 朵机构包括升降装置、 旋转装置、 第三负压吸附装置以及拨耳 朵 组件， 所述升降装置的固定端设置于所述机架， 所述旋转装置的固定端设置于所述升降装 置的驱动端， 所述第三负压吸 附装置以及所述拨耳朵组件设置于所述旋转装置的驱动端， 所述第三负压吸附装置用于吸附所述桶料， 所述拨耳 朵组件用于提拉所述桶料的耳朵至与 所述桶料的顶部平行。 14.根据权利要求1 ‑4及7任意一项所述的自动化投料生产线， 其特征在于， 所述灭菌装 置包括灭菌柜以及第二抓取装置， 所述第二抓取装置从所述贴标装置抓取袋料或桶料并放权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217577412 U 3