(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220892855.X (22)申请日 2022.04.18 (73)专利权人 深圳市联合 东创科技有限公司 地址 523000 广东省深圳市龙华区福城街 道福民社区悦 兴路63号鹏发第一工业 园1号101、 201、 3 01 (72)发明人 刘天赐　方镇增　谭杰　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 李慧慧 (51)Int.Cl. B65G 15/58(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01)B65G 47/91(2006.01) G01N 21/952(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种插排线设备 (57)摘要 本实用新型涉及自动化生产设备领域， 公开 了一种插排线设备， 包括用于输送工件的第一输 送装置、 用于检测第一输送装置上工件的高度数 据的测高装置、 用于输送排线的第二输送装置、 用于检测排线完整性的视觉检测装置和用于将 排线插至工件 上的第一插排线装置； 第一插排线 装置分别与测高装置和视觉检测装置电连接； 第 一插排线装置包括吸附单元和用于带动吸附单 元移动的驱动装置， 驱动装置用于根据高度数据 将排线插接于工件上； 视觉检测装置设置于第一 输送装置的一侧， 且第一插排线装置还用于带动 排线移动至视觉检测装置的检测工位。 本实施例 的插排线设备能有效提升插排线工作的自动化 程度， 并能有效降低工人的劳动强度。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217515964 U 2022.09.30 CN 217515964 U 1.一种插排线设备， 其特征在于， 包括用于输送工件的第一输送装置(1)、 用于检测所 述第一输送装置(1)上工件的高度数据的测高装置(2)、 用于输送 排线的第二输送装置(3)、 用于检测所述排线完整性的视觉检测装置(4)和用于将所述排线插至所述工件 上的第一插 排线装置(5)； 所述第一插排线装置(5)分别与所述测高装置(2)和所述视觉检测装置(4)电连接； 所 述第一插排线装置(5)包括吸附单元(51)和用于带动所述吸附单元(51)移动的驱动装置 (52)， 所述驱动装置(52)用于将排线插接 于所述工件上； 所述视觉检测装置(4)设置于所述第一输送装置(1)的一侧， 且所述第一插排线装置 (5)还用于带动排线移动至所述视 觉检测装置(4)的检测工位。 2.根据权利要求1所述的插排线设备， 其特征在于， 所述第一插排线装置(5)还包括第 一固定架(5 3)和安装于所述第一固定架(5 3)上的第一滑轨(54)； 所述驱动装置(52)包括滑动安装于所述第一滑轨(54)上的支架、 用于驱动所述支架沿 所述第一滑轨(54)移动的第一驱动电机(521)和安装于所述支 架上的升降装置(52 2)； 所述吸附单 元(51)安装于所述升降装置(52 2)的升降轴上。 3.根据权利要求2所述的插排线设备， 其特征在于， 所述吸附单元(51)包括与所述升降 轴固定连接的插接支架(511)、 安装在所述插接支架(511)上的第二滑轨(512)、 安装在所述 第二滑轨(512)上的第一固定板(513)、 与所述第一固定板(513)固定连接的第二固定板 (514)、 安装在所述第二固定板(514)上的第三滑轨(515)、 滑动安装于所述第三滑轨(515) 上的第三固定 板(516)和安装在所述第三固定 板(516)上以吸附排线的吸附头(517)； 所述第一固定板(513)和所述插接支架(511)之间设置有用于检测吸取排线时所述吸 附头(517)对排线的压力的第一压力传感器(518)， 所述第一压力传感器(518)和所述升降 装置(522)电连接； 所述第三固定板(516)和所述吸附头(517)之间设置有用于检测排线插 入工件时的插接力的第二压力 传感器(519)， 所述第二压力传感器(519)与所述第一 驱动电 机(521)电连接 。 4.根据权利要求1所述的插排线设备， 其特征在于， 所述第一输送装置(1)包括输送带、 设置于所述输送带 上以承托工件的托盘和用于驱动所述输送带转动的第一驱动装置(52)。 5.根据权利要求4所述的插排线设备， 其特征在于， 所述测高装置(2)包括第二固定架 (21)和安装于所述第二固定架(21)上的第四滑轨(22)、 滑动安装于所述第四滑轨(22)上的 激光测高仪(23)和用于驱动所述激光测高仪(23)沿所述第四滑轨(22)移动的第二电机 (24)； 所述第二固定架(21)横跨所述输送带。 6.根据权利要求4所述的插排线设备， 其特征在于， 所述视觉检测装置(4)安装于所述 输送带的一侧， 且所述第二输送装置(3)位于所述输送带的另一侧。 7.根据权利要求4所述的插排线设备， 其特征在于， 所述第二输送装置(3)包括排线料 盘(31)、 中转装置(32)， 以及用于将所述排线料盘(31)上排线转移至所述中转装置(32)上 的移料机 械手(33)； 所述中转装置(32)包括移料盘(321)和用于带动所述移料盘(321)沿所述输送带移动 的直线模组(32 2)。 8.根据权利要求7 所述的插排线设备， 其特 征在于， 还 包括第二插排线装置(6)；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217515964 U 2所述第一插排线装置(5)和所述第二插排线装置(6)间隔设置， 且所述中转装置(32)设 置于所述第一插排线装置(5)和所述第二插排线装置(6)之间， 且所述第一插排线装置(5) 和所述第二插排线装置(6)均可吸附所述移料盘(321)上的排线。 9.根据权利要求8所述的插排线设备， 其特征在于， 所述中转装置(32)设置有两组， 且 两组所述中转装置(32)平行设置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217515964 U 3