(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220889799.4 (22)申请日 2022.04.18 (73)专利权人 北京优传智能科技有限公司 地址 101100 北京市通州区恒业八街6号院 26号4层101-60554 (72)发明人 不公告发明人 　 (51)Int.Cl. B65G 29/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 65/23(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一款旋转式多管道标本发送机构 (57)摘要 一款旋转式多管道标本发送机构， 由一个旋 转式多管道标本发送装置和标本暂存仓、 提升机 构及推进机构组成， 所述的旋转式多管道标本发 送装置的标本存放管孔按同半径， 等角度设计在 多管孔旋转体一周， 装置壳体上的输出口盖板平 面设计有相同数量的管道接口， 输入口盖板平面 设计有一标本入口， 多管孔旋转体两头设计有密 封圈， 机构设计有标本暂存仓， 多级移动立柱和 固定立柱组成的提升机构可将标本从杂乱的标 本暂存仓中一支支间隔进入到推进机构的标本 滑槽中， 标本入口安装有标本滚动扫码识别机 构， 该装置设计的发送设备可满足大中型医院标 本传输的要求， 实现了从采血窗口直接分类送达 化验机设备的功能， 智 能化水平更高， 效率更显 著， 为医院精准高效治 疗提供了条件。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 217576889 U 2022.10.14 CN 217576889 U 1.一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 机构由一个旋转式多管道标本发送装 置和标本暂存仓、 提升机构及推进机构组成， 所述的旋转式多管道标本发送装置由多管孔 旋转体和装置壳体组成， 多管孔旋转体上设计多个标本存放管孔， 标本存放管孔按同半径， 等角度设计在多 管孔旋转体一周， 多 管孔旋转体对应装置壳体两面设计有输出口盖板和输 入口盖板， 输出 口盖板平面设计有管道接口， 多管孔旋转体上 的标本存放管孔两头与盖板 之间设计有密封圈， 所述的标本暂存仓， 是标本发送前的暂存地方， 暂存仓底部与提升机构 的最下一块移动立柱相靠在同一水平位置上， 所述的提升机构由多级移动立柱和固定立柱 组成， 提升机构的最下一块移动立柱与标本暂存仓底部在一个平面位置， 提升机构最上一 块移动立柱上方顶部设计有扫码平台和推进机构的标本滑槽， 标本滑槽一头对应旋转式多 管道标本发送装置输入口盖板的标本入口， 多管道标本发送装置、 提升机构及推进机构设 计有独立的驱动器， 机构安装有标本扫码识别装置及检测元件， 机构由一块控制电路板控 制其运行。 2.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述提升机构由 多级移动立柱和固定立柱间隔组成， 固定立柱固定在机箱结构体上， 移动立柱由双连杆和 连动横档连接为一同步移动结构体， 驱动臂与提升机构的驱动器的偏心轮相连， 提升机构 由一个减速电机驱动运行。 3.根据权利要求2所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述提升机构可 将标本从标本仓中实施单个标本进入移动立柱上平面， 进而实现标本仓标本有序地单个标 本提升到传输通道的标本滑槽， 移动立柱和固定立柱上平面呈外高内低的斜角度， 移动板 上升到最高点时其移动板上平面 都高于对应背面的固定立柱上平面， 移动立柱上的标本在 移动立柱上升到最高点时都会自动滚向对应背面的固定立柱上平面， 移动立柱和固定立柱 上平面宽度等于或大于一支标本最长长度， 移动立柱和固定立柱上平面 厚度大于或等于标 本最大直径。 4.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述提升机构最 后一级固定立柱顶面与推进机构的标本滑槽之 间设计有一个标本滚动机构， 当标本经提升 到最后一级固定立柱顶面会自由滑入到滚动机构中， 标本在滚动过程中进入到标本滑槽 中， 安装在滚动机构上方有标本扫码识别装置， 所述提升机构最后一级固定立柱面板上设 有一块阻尼膜， 最后一级移动立柱上安装有标本扫码识别装置， 扫码识别装置与移动立柱 上下同步移动， 标木经过最后一级移动立柱 时由于本级固定立柱上阻尼膜的作用， 实现了 标本自旋转 提升过程。 5.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述推进机构设 计在提升机构最高位置处， 推进机构中设计有标本滑槽、 推进力臂、 推进顶杆和机构驱动 器， 标本滑槽水平方向约低于提升机构最上方固定立柱平面， 推进顶杆侧 边设计在导向滑 块上， 推进力臂短端固定在驱动器上， 推进力臂长端固定在推进顶杆的轴栓上， 推进机构驱 动器为气缸体。 6.根据权利要求5所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述推进机构中 的标本滑槽与推进顶杆和侧边设计的导向滑块设计成分体结构， 标本滑槽靠标本入口位置 设计有定位轴， 标本滑槽与推进顶杆和 导向滑块分离或结合时有一独立的驱动器控制， 驱 动器为一气缸体。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217576889 U 27.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述推进机构的 标本滑槽上方设计有二个检测元件， 推进顶杆上平面安装有磁钢块， 推进顶杆左右移动时， 推进顶杆上平面安装的磁钢块会触发标本滑槽两头上方设计有二个检测元件， 二个检测元 件为位置接近开关。 8.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述的标本 暂存 仓是由标本发送前集中存放的地方， 标本暂存仓分子母仓， 子仓靠提升机构的底部的第一 组升降立柱前平面位置， 子仓平面区由一隔板与母仓 分开， 母仓与子仓平行设置， 母仓与子 仓的隔板下方开有一个通道口， 该通道口是母仓进入子仓的唯一通道， 母仓底部和 三面隔 板设计成向隔板通道口倾 斜角度， 母仓的标本无需动力自动滑动进入子 仓底部。 9.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述的多管道标 本发送装置中的多管孔旋转体的两个平面设有与标本存放管孔同数量的密封圈， 每个标本 存放管孔位置上设计有一个圆形密封圈， 外圈套设一个椭圆密封圈， 圆形密封圈设计在椭 圆密封圈中间， 在二圈密封圈的内外圈各设计一个大圆形密封圈， 外圈大圆形密封圈设计 在多管孔旋转体外径上， 多管道标本发送装置的多管孔旋转体驱动器为一步进电机， 通过 同步皮带驱动多管孔旋转体旋转。 10.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述的多管道 标本发送装置的装置壳体的输入口盖板上设计有一个标本入口， 其余的全部为击打空气入 口， 每个击打空气入口设计有挡网和击打接口， 输入口盖板与输出 口盖板固定到装置壳体 后， 输入口盖板上的每个击 打空气入口中心 点与输出口盖板对应的标本输出口中心 点同处 在一条水平线上， 输入口盖板上 的标本入口是标本唯一进入装置的输入口， 标本入口的外 口设计有引导角以保证标本从标本滑槽进入的安全， 输出口盖板上的每个标本输出口都设 计有管道接口， 对应标本入口的一个位置没有设计管道接口， 输出 口盖板上 的管孔比输入 口盖板上的管孔少一个， 输出口盖板上的每个标本输出口的管道接口上都设计有压缩空气 入口。 11.根据权利要求1所述的一款旋转式多管道标本发送机构， 其特征为， 所述的旋转式 多管道标本发送机构中的多管孔旋转体、 提升机构及推进机构的驱动器和机构安装的标本 条码识别装置及检测元件都连接在同一 块控制电路板上控制其 运行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217576889 U 3