(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220899103.6 (22)申请日 2022.04.19 (73)专利权人 苏州玖润智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市东 富路32号 二 期7号楼4层415 3室 (72)发明人 杨志超　吴瞳昕　 (51)Int.Cl. B23P 19/027(2006.01) B23P 19/00(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B07C 5/342(2006.01) (54)实用新型名称 一种小密封圈分料 料装装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种小密封圈分料料装 装置， 包括底座， 所述底座上设置有移动检测模 组、 直振上料机构和密封圈装配机构， 所述密封 圈装配机构安装在底座的侧面， 所述移动检测机 构位于所述密封圈装配机构的正上方， 所述直振 上料机构与所述密封圈装配机构 对接； 所述密封 圈装配机构 包括安装座、 设置于安装座上部的分 料气缸、 定位板和多个导向气缸、 以及设置于安 装座内侧的移栽气缸、 安装在移栽气缸上的固定 座、 安装在固定座上的多个三爪气缸和多个产品 固定气缸， 所述定位板上设置有分料板。 本实用 新型结构简单合理， 操作方便， 自动化程度高， 可 以同时组装两个密封圈， 适合多款密封圈组装， 有利于降低工人劳动强度， 提高了装配效率和装 配质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217596402 U 2022.10.18 CN 217596402 U 1.一种小密封圈分料料装装置， 包括底座(1)， 其特征在于， 所述底座(1)上设置有移动 检测模组(5)、 直振上料机构(3)和密封圈装配机构(4)， 所述密封圈装配机构(4)安装在底 座(1)的侧面， 所述移动检测模组(5)位于所述密封圈装配机构(4)的正上方， 所述直振 上料 机构(3)与所述密封圈装配机构(4)对接； 所述密封圈装配机构(4)包括安装座(401)、 设置于安装座(401)上部的分料气缸 (403)、 定位板(405)和多个导向气缸(402)、 以及设置于安装座(401)内侧的移栽气缸 (411)、 安装在移栽气缸(411)上的固定座(407)、 安装在固定座(407)上的多个三爪气缸 (409)和多个产品固定气缸(408)， 所述定位板(40 5)上设置有分料板(40 6)。 2.根据权利要求1所述的一种 小密封圈分料料装装置， 其特征在于， 所述料装装置还包 括振动盘上 料机构(2)， 所述振动盘上 料机构(2)与所述 直振上料机构(3)对接 。 3.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置， 其特征在于， 所述安装座(401) 上还设置有导轨(410)， 所述导轨(410)上设置有多个滑 块， 所述分料气缸(403)的传动杆上 设置有连接件(404)， 所述分料板(40 6)安装在多个滑块上， 并与所述连接件(404)连接 。 4.根据权利要求1所述的一种 小密封圈分料料装装置， 其特征在于， 多个所述产品固定 气缸(408)的位置与多个所述三爪气缸(409)的位置一一对应， 所述产品固定气缸(408)将 产品伸入所述三爪气缸(409)的夹爪中间， 所述定位板(405)位于所述三爪气缸(409)的上 方。 5.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置， 其特征在于， 所述定位板(405) 的上部侧边开设有多个入料槽(4053)， 底部侧边开设有多个U型凹槽(4052)， 所述U型凹槽 (4052)与所述定位板(405)的上表面贯通， 多个所述入料槽(4053)与多个所述U型凹槽 (4052)按一定间距间隔分布； 所述分料板(406)的侧面开设有定位槽(4062)， 底部开设有多个分料槽(4063)， 且多个 所述分料槽(4063)的间距与多个所述入料槽(4053)的间距一致， 每个所述三爪气缸(409) 对应一个U型凹槽(40 52)。 6.根据权利要求1所述的一种小密封圈分料料装装置， 其特征在于， 所述定位板(405) 上开设有多个第一定位孔(4051)， 所述分料板(406)上开设有多个第二定位孔(4061)， 且 所 述定位板(405)上一侧相邻两个第一定位孔(4051)的位置与所述分料板(406)上一侧相邻 两个第二定位 孔(4061)的位置相适配。 7.根据权利要求1所述的一种 小密封圈分料料装装置， 其特征在于， 所述移动检测模组 (5)包括滑动模组(51)和安装在滑动模组(51)上的检测机构(52)， 所述检测机构(52)的正 上方设置有视 觉定位组件(6)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217596402 U 2一种小密封 圈分料料装装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及密封圈装配技 术领域， 特别是一种小密封圈分料 料装装置。 背景技术 [0002]密封圈中以O形密封圈最为常用。 O形密 封圈是各种机械设备上使用最广 泛的一种 密封件， 其断面结构极其简单， 具有自密封作用， 密封性能可靠， 主要用于静密封和往复运 动密封。 在密封圈装配时， 有 些工件的形状越来越小巧， O形密封圈的尺寸也越来越小， 但是 需要在工件上安装多个密封圈， 这给安装工作带来了很大的不便。 现有的O形密封圈的装配 一般依靠人工进行组装， 导致了产品的不合格率较高， 而且装配效率得到限制， 费时费力， 也大大增加了生产成本 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决上述问题， 设计了一种小密封圈分料 料装装置。 [0004]实现上述目的本实用新型的技术方案为， 一种小密封圈分料料装装置， 包括底座， 所述底座上设置有移动检测模组、 直振上料机构和密封圈装配机构， 所述密封圈装配机构 安装在底座的侧 面， 所述移动检测模组位于所述密封圈装配机构的正上方， 所述直振上料 机构与所述密封圈装配机构对接； [0005]所述密封圈装配机构包括安装座、 设置于安装座上部 的分料气缸、 定位板和多个 导向气缸、 以及设置于安装座内侧的移栽气缸、 安装在移栽气缸上的固定座、 安装在固定座 上的多个三爪气缸和多个产品固定气缸， 所述定位板上设置有分料板 。 [0006]作为本实用新型的进一步补充， 所述料装装置还包括振动盘上料机构， 所述振动 盘上料机构与所述 直振上料机构对接 。 [0007]作为本实用新型的进一步补充， 所述安装座上还设置有导轨， 所述导轨上设置有 多个滑块， 所述分料气缸的传动杆上设置有连接件， 所述分料板安装在多个滑 块上， 并与所 述连接件连接 。 [0008]作为本实用新型的进一步补充， 多个所述产品固定气缸的位置与多个所述三爪气 缸的位置一一对应， 所述产品固定气缸将产品伸入所述三爪气缸 的夹爪中间， 所述定位板 位于所述 三爪气缸的上 方。 [0009]作为本实用新型的进一步补充， 所述定位板 的上部侧边开设有多个入料槽， 底部 侧边开设有多个U型凹槽， 所述U型凹槽与所述定位板的上表面贯通， 多个所述入料槽与多 个所述U型凹槽按一定间距间隔分布； [0010]所述分料板 的侧面开设有定位槽， 底部开设有多个分料槽， 且多个所述分料槽的 间距与多个所述入料槽的间距一 致， 每个所述三爪气缸对应一个U型凹槽 。 [0011]作为本实用新型的进一步补充， 所述定位板上开设有多个第一定位孔， 所述分料 板上开设有多个第二定位孔， 且所述定位板上一侧相 邻两个第一定位孔的位置与所述分料 板上一侧相邻两个第二定位 孔的位置相适配。说　明　书 1/3 页 3 CN 217596402 U 3