(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220916392.6 (22)申请日 2022.04.20 (73)专利权人 深圳市莫森科智能科技有限公司 地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街 道沙浦社区洋涌工业区八路1号帅达A 栋帅达工业园厂房A101 (72)发明人 莫少郎　 (74)专利代理 机构 北京智行 阳光知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11738 专利代理师 邓凤姿 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) A22C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种卸料机构及套网机 (57)摘要 本实用新型提供了一种卸料机构及套网机， 用于对套宿杆上所套产品进行卸料， 包括： 推料 结构， 包括推料支撑座和推料驱动件， 所述推料 驱动件设置于所述推料支撑座上； 挡料结构， 包 括挡料安装座、 第一挡料件、 第二挡料件和挡料 驱动件； 其中， 所述挡料安装座与所述推料驱动 件的驱动端连接， 且所述挡料安装座在推料驱动 件的作用下能够朝所述套宿杆的长度方向移动； 所述第一挡料件和第二挡料件相对设置， 且所述 第一挡料件和第二挡料件的一端均分别转动设 置于所述挡料安装座上， 所述挡料驱动件用于驱 动所述第一挡料件和第二挡料件相对转动， 使所 述第一挡料件和第二挡料件相配合实现张开或 闭合。 可看出本申请的卸料结构可使肠衣从套宿 杆中取下更加容易。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217478422 U 2022.09.23 CN 217478422 U 1.一种卸料机构， 用于对套宿杆 上所套产品进行卸料， 其特 征在于， 包括： 推料结构， 包括推料支撑座和推料驱动件， 所述推料驱动件设置 于所述推料支撑座上； 挡料结构， 包括挡料安装座、 第一挡料件、 第二挡料件和挡料驱动件； 其中， 所述挡料安装座与 所述推料驱动件的驱动端连接， 且所述挡料安装座在推料驱动件的 作用下能够朝所述套宿杆的长度方向移动； 所述第一挡料件和第 二挡料件相对设置， 且所述第 一挡料件和第 二挡料件的一端均分 别转动设置于所述挡料安装座上， 所述挡料驱动件用于驱动所述第一挡料件和 第二挡料件 相对转动， 使所述第一挡料件和第二挡料件相配合实现张开或闭合； 以及 所述第一挡料件和第 二挡料件上均设置有避空槽， 且当所述第 一挡料件和第 二挡料件 相配合闭合时， 所述避空槽组合形成避空洞， 所述避空洞可使所述套宿杆穿过而不能使所 述产品穿过。 2.如权利要求1所述的一种卸料机构， 其特征在于， 所述避空洞的为圆形结构， 且所述 避空洞的直径大于所述套宿杆的直径， 而 小于所述产品的直径。 3.如权利要求1所述的一种卸料机构， 其特征在于， 所述第 一挡料件还连接有第 一挡料 传动轮， 所述第二挡 料件还连接有第二挡 料传动轮， 且所述第一挡 料传动轮与所述第二挡 料传动轮相互啮合； 以及 所述挡料驱动件的驱动端与所述第一挡料件或第二挡料件转动连接 。 4.如权利要求3所述的一种卸料机构， 其特征在于， 所述第 一挡料件通过第 一转动轴转 动设置于所述挡料安装座上， 所述第一挡料传动轮固定设置 于所述第一 转动轴上； 以及 所述第二挡料件通过第 二转动轴转动设置于所述挡料安装座上， 所述第 二挡料传动轮 固定设置 于所述第二 转动轴上。 5.如权利要求1所述的一种卸料机构， 其特征在于， 所述推料结构还包括导向杆， 所述 导向杆的一端固定在推料支撑座上且另一端沿所述套宿杆的长度方向延伸， 所述导向杆上 滑动设置有滑块， 所述挡料安装座设置 于所述滑块上。 6.如权利要求5所述的一种卸料机构， 其特征在于， 所述挡料安装座包括底板和侧板， 所述侧板设置于所述底板上， 所述底板设置于所述滑块上， 所述侧板的一侧与所述挡 料驱 动件的驱动端连接， 所述侧板的另一侧用于安装所述第一挡料件和第二挡料件。 7.如权利要求6所述的一种卸料机构， 其特征在于， 所述侧板或底板上还设置有连接 板， 所述挡料驱动件设置 于所述连接 板上。 8.如权利要求1所述的一种卸料机构， 其特征在于， 所述推料驱动件和/或所述挡料驱 动件为伸缩气缸。 9.一种套网机， 其特 征在于， 包括如权利要求1至8任意 一项所述的卸料机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217478422 U 2一种卸料 机构及套网机 技术领域 [0001]本实用新型属于肠衣加工技 术领域， 更 具体地说， 是 涉及一种 卸料机构及套网机 。 背景技术 [0002]肠衣在套网完成后， 需要将套网后的肠衣从套宿杆中取下， 对肠衣进行下料。 常规 的方法是通过下料装置将肠衣夹住， 然后再将套宿杆从肠衣中抽出， 但是 由于肠衣具有较 强的弹性， 所以在将套宿杆从肠衣中抽出 的过程中需要下料装置紧紧夹住肠衣， 这可能导 致肠衣被夹坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型在于提供一种卸料机构及套网机， 以解决上述背景技术所提到的技术 问题。 [0004]本实用新型采用的技术方案是一种卸料机构， 用于对套宿杆上所套产品进行卸 料， 包括： [0005]推料结构， 包括推料支撑座和推料驱动件， 所述推料驱动件设置于所述推料支撑 座上； [0006]挡料结构， 包括挡料安装座、 第一挡料件、 第二挡料件和挡料驱动件； 其中， [0007]所述挡料安装座与所述推料驱动件的驱动端连接， 且所述挡料安装座在推料驱动 件的作用下能够朝所述套宿杆的长度方向移动； [0008]所述第一挡料件和第二挡料件相对设置， 且所述第一挡料件和第二挡料件的一端 均分别转动设置于所述挡料安装座上， 所述挡料驱动件用于驱动所述第一挡料件和第二挡 料件相对转动， 使所述第一挡料件和第二挡料件相配合实现张开或闭合； 以及 [0009]所述第一挡料件和第二挡料件上均设置有避空槽， 且当所述第一挡料件和第二挡 料件相配合闭合时， 所述避空槽组合形成避空洞， 所述避空洞可使所述套宿杆穿过而不能 使所述产品穿过。 [0010]可看出， 本申请的卸料结构中， 可通过挡料驱动件驱动第一挡料件和第二挡料件 闭合， 然后使套宿杆从第一挡 料件和第二挡 料件上的凹槽所形成的避空洞抽出， 让第一挡 料件和第二挡料件对套宿杆上的肠 衣起到止挡的作用， 该方式有利于将肠 衣从套宿杆上取 下。 此外， 第一挡 料件和第二挡 料件还可在推料驱动件的作用下带动肠衣沿与套宿杆抽出 方向相反的方向移动， 也就是使肠衣与套宿杆在相对方向上同时运动， 该方式也能够进一 步方便将肠衣从套宿杆 上取下。 [0011]作为本实用新型的优选方案， 所述避空洞的为圆形结构， 且所述避空洞的直径大 于所述套宿杆的直径， 而 小于所述产品的直径。 [0012]作为本实用新型的优选方案， 所述第一挡料件还连接有第一挡料传动轮， 所述第 二挡料件还连接有第二挡料传动轮， 且所述第一挡料传动轮与所述第二挡料传动轮相互啮 合； 以及说　明　书 1/4 页 3 CN 217478422 U 3