(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220933150.8 (22)申请日 2022.04.20 (73)专利权人 佛山市南海富大精密机 械有限公 司 地址 528200 广东省佛山市南海区里 水西 线甘蕉工业区 (72)发明人 郑成法　王志贤　 (74)专利代理 机构 佛山信智汇知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44629 专利代理师 郭文娟 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 夹持龙门柱的夹持装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于夹持龙门柱的 夹持装置， 包括支架、 导向块与多个夹持组件， 所 述夹持组件的一端与所述支架连接， 所述支架的 另一端穿过所述导向块且与所述导向块滑动连 接， 所述多个夹持组件配合用于夹持龙门柱； 所 述支架与所述升降结构的输出端连接， 所述升降 结构用于驱动所述夹持结构升降运动与水平方 向移动， 并带动龙门柱升降运动与水平方向移 动； 所述升降结构底部设有移动结构， 所述移动 结构用于 带动降结构移动。 本实用新型解决了搬 运柱状物体时， 传统运输方法效率低且成本高的 问题， 且具有结构 简单与制造成本低的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217417377 U 2022.09.13 CN 217417377 U 1.一种用于 夹持龙门柱的夹持装置， 其特 征在于， 包括 升降结构； 夹持结构， 所述夹持结构包括支架、 导向块与多个夹持组件， 所述夹持组件的一端与所 述支架连接， 所述支架的另一端穿过所述导向块且与所述导向块滑动连接， 所述多个夹持 组件配合用于夹持龙门柱； 所述支架与所述升降结构的输出端连接， 所述升降结构用于驱 动所述夹持结构升降运动与水平方向移动， 并带动龙门柱升降运动与水平方向移动； 所述 升降结构底部设有移动结构， 所述移动结构用于带动升降结构移动。 2.根据权利要求1所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述夹持组件包括 夹持件与用于驱动所述夹持件伸缩运动的伸缩块； 所述伸缩块的一端与所述支架连接， 所 述伸缩块的另一端穿过所述导向块与所述夹持件连接， 所述夹持件与所述导向块滑动连 接。 3.根据权利要求2所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述夹持件包括夹 持块与一端设有第一开口的第一套筒； 所述夹持块的一端穿过第一开口插设于所述第一套 筒内； 所述伸缩块远离所述支 架的一端与所述第一套 筒连接。 4.根据权利要求3所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述夹持块包括插 接部和与所述插接部连接的夹持部， 所述插接部上设有第一螺纹； 所述第一套筒的第一开 口的内表面设有第二螺纹， 所述插接部穿过所述第一开口插接于所述第一套筒内且与所述 第一套筒螺纹连接 。 5.根据权利要求1所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述升降结构包括 机架， 直线模组与升降组件； 所述升降组件设于所述机架上， 所述直线模组设于所述升降组 件的输出端上， 所述支架与所述直线模组的输出端连接； 所述升降组件用于驱动所述直线 模组升降运动， 所述 直线模组用于驱动所述夹持结构水平 移动。 6.根据权利要求5所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述升降组件包括 转动件与一端设有第二开口的第二套筒， 所述第二套筒设于所述机架上， 所述转动件设于 所述机架上， 所述转动件的输出端穿过所述机架与所述第二开口且插设于所述第二套筒 内； 所述转动件的输出端分别与所述机架与所述第二套 筒转动连接 。 7.根据权利要求6所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述转动件包括螺 杆与用于驱动所述螺杆转动的转动 驱动块， 所述转动 驱动块设于所述机架上， 所述螺杆 的 一端插设于所述第二套筒内， 所述螺杆的另一端穿过所述机架与所述转动驱动块的输出端 连接。 8.根据权利要求7所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述升降组件还包 括设于所述机架上的滑杆， 所述滑杆 呈竖直方向设置 。 9.根据权利要求8所述的用于夹持龙门柱的夹持装置， 其特征在于， 所述螺杆与所述滑 杆均穿过所述直线模组的本体， 所述螺杆与所述直线模组的本体螺纹连接， 所述滑杆与所 述直线模组的本体滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217417377 U 2一种用于夹持龙门柱的夹持装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及制造领域， 具体而言， 涉及一种用于 夹持龙门柱的夹持装置 。 背景技术 [0002]柱状物品因其具有一定高度且侧面为圆弧形， 所以不利于使用工具搬运。 现有技 术中存在针对柱状物品的搬运工具， 但是其用于夹持龙门柱的夹持装置往往结构比较复 杂。 现实中的一些搬运场景中， 柱状物品重量不大， 但是搬运距离比较远时， 人工搬运费效 率低， 而动用结构复杂的搬运工具， 运输成本高。 实用新型内容 [0003]基于此， 为了解决搬运柱状物体时， 传统运输方法效率低且成本高的问题， 本实用 新型提供了一种用于 夹持龙门柱的夹持装置， 其具体技 术方案如下： [0004]一种用于 夹持龙门柱的夹持装置， 包括 [0005]升降结构； [0006]夹持结构， 所述夹持结构包括支架、 导向块与多个夹持组件， 所述夹持组件的一端 与所述支架连接， 所述支架的另一端穿过所述导向块且与所述导向块滑动连接， 所述多个 夹持组件配合用于夹持龙门柱； 所述支架与所述升降结构的输出端连接， 所述升降结构用 于驱动所述夹持结构升降运动与水平方向移动， 并带动龙门柱升降运动与水平方向移动； 所述升降结构底部设有移动结构， 所述移动结构用于带动降结构移动。 [0007]上述用于夹持龙门柱的夹持装置， 通过升降结构与直线模组配合驱动夹持组件移 动至龙门柱的上方， 继而升降结构驱动夹持组件下降， 龙门柱穿过导向块， 继而夹持组件夹 持龙门柱， 升降结构驱动夹持组件上升， 实现带动龙门柱离地； 继而移动结构启动， 实现带 动龙门柱移动至目标地点。 该用于夹持龙门柱的夹持装置解决了搬运柱状物体时， 传统运 输方法效率低且成本高的问题。 [0008]进一步地， 所述夹持组件包括夹持件与用于驱动所述夹持件伸缩运动的伸缩块； 所述伸缩块的一端与所述支架连接， 所述伸缩块的另一端穿过所述导向块与所述夹持件连 接， 所述夹持件与所述 导向块滑动连接 。 [0009]进一步地， 所述夹持件包括夹持块与一端设有第一开口的第一套筒； 所述夹持块 的一端穿过第一开口插设于所述第一套筒内； 所述伸缩块远离所述支架的一端与所述第一 套筒连接。 [0010]进一步地， 所述夹持块包括插接部和与所述插接部连接 的夹持部， 所述插接部上 设有第一螺纹； 所述第一套筒的第一开口的内表面设有第二螺纹， 所述插接部穿过所述第 一开口插接 于所述第一套 筒内且与所述第一套 筒螺纹连接 。 [0011]进一步地， 所述升降结构包括机架， 直线模组与升降组件； 所述升降组件设于所述 机架上， 所述直线模组设于所述升降组件的输出端上， 所述支架与所述直线模组的输出端 连接； 所述升降组件用于驱动所述直线模组升降运动， 所述直线模组用于驱动所述夹持结说　明　书 1/4 页 3 CN 217417377 U 3