(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220939638.1 (22)申请日 2022.04.20 (73)专利权人 深圳市韵腾激光科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福永街 道桥头社区金港科技园B幢第二层 (72)发明人 邹武兵　张德安　蒋苏军　 (74)专利代理 机构 深圳市明日今典知识产权代 理事务所(普通 合伙) 44343 专利代理师 王杰辉 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B23K 26/36(2014.01)B23K 26/362(2014.01) (54)实用新型名称 全自动激光蚀刻分拣机 (57)摘要 本实用新型提供了一种全自动激光蚀刻分 拣机， 包括检测平台、 上料机构、 CCD检测模组、 激 光蚀刻模组、 下料机构及分类储存机构； 所述检 测平台上端设有第一承座及第二承座， 所述上料 机构包括上料料盒及上料机械手； 所述下料机构 包括下料料盒及下料机械手， 所述下料料盒包括 第一料盒、 第二料盒及暂存料盒； 所述分类储存 机构包括储存平台、 收料盒、 收料机械手及平移 机构。 本实用新型通过CCD检测模组对板料当中 不合格产品的位置进行拍照检测， 然后通过激光 蚀刻模组对其检测到的不合格产品上的mark点 进行去除， 其省时省力， 降低了工人的劳动强度， 并通过设置分类储存机构能够对具有不同数量 不合格产品的板料进行分类收纳， 大大提高了加 工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217577255 U 2022.10.14 CN 217577255 U 1.一种全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 包括检测平台、 上料机构、 CCD检测模组、 激光蚀刻 模组、 下料机构及分类储存机构； 所述检测平台上端设有两个并列设置且能够Y向 运动的第一承座及第二承座， 所述检测平台上方设有两个Y 向平行设置的第一支撑梁及第 二支撑梁； 所述上料机构包括设于所述检测平台一侧的上料料盒及滑动设置在所述第一支 撑梁一端的上料机械手； 所述CCD检测模组滑动设置在所述第一支撑梁 上； 所述激光蚀刻 模 组包括滑动设置在所述第二支撑梁上的激光头； 所述下料机构包括设于所述检测平台另一 侧的下料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁另一端的下料机械手， 所述下料料盒包括第一 料盒、 第二料盒及暂存料盒， 所述第二料盒设于所述第一料盒上方且能够Y 向运动， 所述暂 存料盒设于所述第二料盒上方且能够Y向运动； 所述分类储存机构包括Z向设置的储存平 台、 设于所述储存平台一侧的多个能够进 行Z向环形运动的收料盒、 设于所述储存平台靠近 所述下料机构一侧的收料机 械手及用于控制所述收料机 械手平移的平移机构。 2.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 所述上料机构还包括设 于所述上 料料盒上方且能够Y向运动的隔纸盒， 所述上 料料盒为堆叠式料盒。 3.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 所述上料机械手包括上 料吸盘、 用于控制所述上料吸盘转动的旋转气缸及用于控制所述上料吸盘升降的机械手升 降电机， 所述下 料机械手与所述上 料机械手结构相同。 4.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 所述CCD检测模组包括 CCD相机、 设于所述C CD相机下端的同轴光源及用于控制所述C CD相机升降的CCD升降电机 。 5.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 所述储存平台设有Z向 环形设置的转动链条及用于控制所述转动链条转动的主动齿轮盘和从动齿轮盘， 多个所述 收料盒均匀分布固定在所述转动链条上， 所述储存平台还设有用于控制所述主动齿轮盘转 动的收料旋转电机 。 6.根据权利要求5所述的全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 所述平移机构包括固定 在所述储存平台上的平移梁及设于所述平移梁 上的平移气缸， 所述收料机械手包括收料吸 盘及用于控制所述收料吸盘升降的收料吸盘升降电机， 所述收料吸盘与所述平移气缸的输 出端连接 。 7.根据权利要求6所述的全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 所述收料机械手能够置 于所述第一料盒上 方。 8.根据权利要求1所述的全自动激光蚀刻分拣机， 其特征在于： 所述检测平台与所述第 一承座及所述第二承座之间分别设有一个直线电机模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217577255 U 2全自动激光蚀刻分拣 机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及产品分拣装置领域， 尤其涉及一种全自动激光蚀刻分拣机 。 背景技术 [0002]现有的电路板在生产时都是一张大板板料分割成多个小的电路板， 每个小电路板 上都设有mark点作为位置识别点， 方便后续自动 贴片机进行贴片的基准定位， 但一张大板 板料中的多个小电路板经常会出现个别小电路板产品不合格， 而每张大板中不合格的小电 路板的数量会有不同， 目前都是将具有不合格小的电路板的大板板料单独放置在一起， 然 后再对这些大板板料中的不合格的小的电路板上的mar k点去掉， 防止在后续贴片时对这些 不合格的小电路板进行贴片， 目前都是人工对这些mark点进行去除并进行分类摆放的， 人 工操作费时费力， 而且容 易造成漏检的情况， 从而降低成品的合格率。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供了一种全自动激光蚀刻分拣机， 包括检测平台、 上料机构、 CCD检 测模组、 激光蚀刻 模组、 下料机构及分类储存机构； 所述检测平台上端设有两个并列设置且 能够Y向运动的第一承座及第二承座， 所述检测平台上方设有两个Y向平行设置的第一支撑 梁及第二支撑梁； 所述上料机构包括设于所述检测平台一侧的上料料盒及滑动设置在所述 第一支撑梁一端的上料机械手； 所述CCD 检测模组滑动设置在所述第一支撑梁上； 所述激光 蚀刻模组包括滑动设置在所述第二支撑梁上的激光头； 所述下料机构包括设于所述检测平 台另一侧的下料料盒及滑动设置在所述第一支撑梁另一端的下料机械手， 所述下料料盒包 括第一料盒、 第二料盒及暂存料盒， 所述第二料盒设于所述第一料盒上方且能够Y向运动， 所述暂存 料盒设于所述第二料盒上方且能够Y向运动； 所述分类储存机构包括Z向设置的储 存平台、 设于所述储存平台一侧的多个能够 进行Z向环形运动的收料盒、 设于所述储存平台 靠近所述下 料机构一侧的收料机 械手及用于控制所述收料机 械手平移的平移机构。 [0004]作为本实用新型的进一步改进， 所述上料机构还包括设于所述上料料盒上方且能 够Y向运动的隔纸盒， 所述上 料料盒为堆叠式料盒。 [0005]作为本实用新型的进一步改进， 所述上料机械手包括上料吸盘、 用于控制 所述上 料吸盘转动的旋转气缸及用于控制所述上料吸盘升降的机械手升降电机， 所述下料机械手 与所述上 料机械手结构相同。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述CCD检测模组包括CCD相机、 设于所述CCD相机 下端的同轴光源及用于控制所述C CD相机升降的CCD升降电机 。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 所述储存平台设有Z向环形设置的转动链条及用 于控制所述转动链条转动的主动齿轮盘和从动齿轮盘， 多个所述收料盒均匀分布固定在所 述转动链条 上， 所述储 存平台还设有用于控制所述主动齿轮 盘转动的收料旋转电机 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述平移机构包括固定在所述储存平台上的平移 梁及设于所述平移梁上的平移气缸， 所述收料机械手包括收料吸盘及用于控制所述收料吸说　明　书 1/4 页 3 CN 217577255 U 3