(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220932530.X (22)申请日 2022.04.20 (73)专利权人 佛山市义 匠智能设备 科技有限公 司 地址 528100 广东省佛山市三水中心科技 工业区B区25号 （F1） 二楼 （住所申报） (72)发明人 王义洛　谢健达　马驰聘　陈智枫　 (74)专利代理 机构 深圳市精英专利事务所 44242 专利代理师 冯筠 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) (54)实用新型名称 一种卡簧上位分料的机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种卡簧上位分料的机 构， 包括置 料装置、 步进装置和分离装置； 置 料装 置的定位座上设有竖直的卡簧导杆， 卡簧导杆上 设有卡簧支撑组件； 步进装置包括设在卡簧导杆 一侧的固定架， 固定架上的竖直的丝杆带动滑块 上下运动， 滑块上设有水平的U形托板， U形托板 的末端设在卡簧支撑组件的下方； 分离装置的气 缸带动推板将卡簧导杆顶端的卡簧移料。 该卡簧 上位分料的机构 的优点在于： 空间利用率高， 分 料效率高， 分料精准度高， 避免了卡簧的累积误 差造成的不利影响， 取 料方便。 权利要求书1页 说明书4页 附图9页 CN 217126144 U 2022.08.05 CN 217126144 U 1.一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于， 包括： 对应设置的置料装置和步进装置， 在 置料装置和步进装置的上 方设有分离装置； 所述置料装置包括置料台和设在置料台上的定位座， 所述定位座上设有竖直的卡簧导 杆， 所述卡簧导杆的外侧套设有卡 簧支撑组件； 所述步进装置包括设在卡簧导杆一侧的固定架和设在固定架上的竖直的丝杆， 所述丝 杆的下端固定有电机， 所述丝杆上设有与丝杆配合的滑块， 所述滑块上设有水平的U形托 板， 所述U形托板的末端设在卡 簧支撑组件的下 方； 所述分离装置包括设在固定架上端的分离支撑架， 所述分离支撑架上设有水平的分离 台板， 所述分离台板的一端设有 水平的气缸， 气缸杆上设有 水平的推板， 所述分离台板的另 一端向下凸设有导向环， 导向环与卡簧导杆对应设置， 导向环的顶部固定有移料板， 移料板 上与导向环对应设有通过孔， 移料板上还设有供推板运动的通道， 移料板的上方还设有压 料装置。 2.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述卡簧支撑组件包括 上、 下对应设置的法兰套管和补偿托板， 所述补偿托板与法兰套管之间设有弹簧。 3.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述压料装置包括设在 移料板上方的压板， 所述移料板上设有与推板对应的移料凹槽， 所述移料凹槽的外侧设有 与压板连接的固定孔。 4.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述移料板上沿移料方 向的末端设有卡 簧落料槽。 5.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述分离台板的两侧对 应设有感应器固定座， 所述感应器固定座上设有位置感应器， 所述移料板上设有与位置感 应器对应的感应通道槽 。 6.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述推板的上方设有上 防翘板。 7.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述定位座内设有竖直 的杆孔， 杆孔的一侧设有与杆孔垂 直的紧固钉， 所述杆孔与卡簧导杆的下端配合设置， 所述 卡簧导杆上设有与紧 固钉配合的环形凹槽 。 8.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述定位座的侧边设有 第一锁紧螺杆。 9.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述分离台板的侧面设 有第二锁紧螺杆。 10.如权利要求1所述的一种卡簧上位分料的机构， 其特征在于： 所述移料板上靠近推 板的一侧设有导向斜 面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217126144 U 2一种卡簧上位分料的机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及卡簧装配技 术领域， 尤其涉及一种卡 簧上位分料的机构。 背景技术 [0002]卡簧属于紧固件的一种， 供装在机器、 设备的轴槽或孔槽中， 起着阻止轴上或孔上 的零件轴向运动的作用。 在将卡簧装配至机器、 设备的轴槽或孔槽的过程中， 需要将卡簧进 行分料工序。 人工分料的效率慢， 而且人工戴手套操作， 取卡簧时不方便。 现有的分料机构 中， 通常采用将套在导柱上 的底端的卡簧推出 的结构， 这样卡簧的推出平台上方设有导柱 等装置， 卡簧的推出平台的上方空间被占用， 影响了设备 的占用空间和后续取料工序的便 捷性。 [0003]为此我们提出了一种卡 簧上位分料的机构。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种卡簧上位分料的机构， 可以自动将卡簧分料， 以 供后续装配工序使用。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了以下技 术方案： [0006]一种卡簧上位分料的机构， 包括： 对应设置的置料装置和步进装置， 在置料装置和 步进装置的上方设有分离装置； 所述置料装置包括置料台和设在置料台上 的定位座， 所述 定位座上设有竖直的卡簧导杆， 所述卡簧导杆的外侧套设有卡簧支撑组件； 所述步进装置 包括设在卡簧导杆一侧的固定架和设在固定架上的竖直的丝杆， 所述丝杆的下端固定有电 机， 所述丝杆上设有与丝杆配合的滑 块， 所述滑块上设有 水平的U形托板， 所述U 形托板的末 端设在卡簧支撑组件的下方； 所述分离装置包括设在固定架上端的分离支撑架， 所述分离 支撑架上设有水平的分离台板， 所述分离台板的一端设有水平的气缸， 气缸杆上设有水平 的推板， 所述分离台板的另一端向下凸设有导向环， 导向环与卡簧导杆对应设置， 导向环的 顶部固定有移料板， 移料板上与导向环对应设有通过孔， 移料板上还设有供推板运动的通 道， 移料板的上 方还设有压料装置 。 [0007]进一步的， 所述卡簧支撑组件包括上、 下对应设置的法兰套管和补偿托板， 所述补 偿托板与法兰套管之间设有弹簧。 [0008]进一步的， 所述压料装置包括设在移料板上方的压板， 所述移料板上设有与推板 对应的移料凹槽， 所述移料凹槽的外侧设有与压 板连接的固定孔。 [0009]进一步的， 所述移料板上沿移料 方向的末端设有卡 簧落料槽。 [0010]进一步的， 所述分离台板 的两侧对应设有感应器固定座， 所述感应器固定座上设 有位置感应 器， 所述移料板上设有与位置感应 器对应的感应通道槽 。 [0011]进一步的， 所述推板的上 方设有上防翘 板。 [0012]进一步的， 所述定位座内设有竖直的杆孔， 杆孔的一侧设有与杆孔垂直的紧固钉， 所述杆孔与卡 簧导杆的下端配合设置， 所述 卡簧导杆上设有与紧 固钉配合的环形凹槽 。说　明　书 1/4 页 3 CN 217126144 U 3