(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220917656.X (22)申请日 2022.04.20 (73)专利权人 广州市路乐自动化设备有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区果园一 路2号厂房一(部位:20 3房) (72)发明人 马金苍　张进　严超　 (74)专利代理 机构 北京成高专利代理事务所 (普通合伙) 16047 专利代理师 姚燕春 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装 置 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于线体间托盘工 件的转臂式横移装置， 包括固定轮、 转臂下轴、 托 件轮和托件， 所述固定轮与安装件固定连接， 所 述固定轮轴线与转臂下端回转中心重合， 所述托 件轮与托件固定链接， 所述托件轮轴线与转臂上 端的回转中心重合， 所述托件轮与固定轮之间通 过啮合传动连接。 本实用新型一种用于线体间托 盘工件的转臂式横移装置， 零件少 、 制造简单、 结 构紧凑、 占空间小， 不但无附加噪音而且安装简 易， 适合被广泛推广和使用。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217050516 U 2022.07.26 CN 217050516 U 1.一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 包括固定轮(10)、 转臂下轴(2)、 托件 轮(9)和托件(6)， 其特征在于： 所述固定轮(10)与安装件(1)固定连接， 所述固定轮(10)轴 线与转臂下端回转中心重合， 所述托件轮(9)与托件(6)固定链接， 所述托件轮(9)轴线与转 臂上端的回转中心重合， 所述 托件轮(9)与固定轮(10)之间通过啮合传动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 其特征在于： 所 述转臂下端回转中心设置有转臂下轴(2)， 所述 转臂下轴(2)与转臂下端(3)固定链接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 其特征在于： 所 述转臂下端回转中心设置有转臂下轴(2)， 所述转臂下轴(2)与固定轮(10)部分以回转付连 接。 4.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 其特征在于： 所 述转臂上端回转中心设置有转臂上轴(5)， 所述 转臂上轴(5)与转臂上端回转中心重合。 5.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 其特征在于： 所 述固定轮(10)与托件轮(9)用链条(12)链接 。 6.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 其特征在于： 所 述固定轮(10)与托件轮(9)以齿形传动带链接 。 7.根据权利要求1所述的一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 其特征在于： 所 述固定轮(10)与托件轮(9)通过惰性齿轮链接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217050516 U 2一种用于线体间托盘 工件的转臂式横移装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及工业自动化生产技术领域， 特别涉及一种用于线体间托盘工件的 转臂式横移装置 。 背景技术 [0002]对于现代工业生产自动化而言， 这种双线体通常互相平行。 其中一条线体上的托 盘及其所运载 的工件走到线体端头(或在线体中间的任一处)时要将其横向移动到另一个 线体上， 实现这个功能的设备通常称之为线体横移装置 。 [0003]迄今为止的全球自动化线体技术中对于在线体端头的横移技术装置采用的是弯 道横移技术； 对于在线体中间某处的横移技术装置则通常采用丝杆导轨XYZ运动架构模组 技术， 以上这两组技术所存在的问题是成本极高， 并且高碳。 为此， 我们提出一种用于线体 间托盘工件的转臂式横移装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 可 以有效解决背景技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种用于线体间托盘工件的转臂式横移装置， 包括固定轮、 转臂 下轴、 托件轮和托 件， 所述固定轮与安装件固定连接， 所述固定轮轴线与转臂下端回转中心重合， 所述托件轮 与托件固定链接， 所述托件轮轴线与转臂上端的回转中心重合， 所述托件轮与固定轮之间 通过啮合传动连接 。 [0007]进一步地， 所述转臂下端回转中心设置有转臂下轴， 所述转臂下轴与转臂下端固 定链接。 [0008]进一步地， 所述转臂下端回转中心设置有转臂下轴， 所述转臂下轴与 固定轮部分 以回转付连接。 [0009]进一步地， 所述转臂上端回转中心设置有转臂上轴， 所述转臂上轴与转臂上端回 转中心重合。 [0010]进一步地， 所述固定轮与托件轮用链条链接 。 [0011]进一步地， 所述固定轮与托件轮以齿形传动带链接 。 [0012]进一步地， 所述固定轮与托件轮通过惰性齿轮链接 。 [0013]固定轮与托件轮采用齿形轮， 这类齿形轮最常见的如链轮与齿轮， 对于链轮， 则固 定轮与托件轮之 间须以链条链接， 如是同步带轮则改为同步带； 对于齿轮形式， 则须在托件 轮与固定轮间增 加若干个惰轮以确保托件轮与固定轮之间的啮合关系。 [0014]与现有技 术相比， 本实用新型 具有如下有益效果： [0015]由上述所组成的传动系统实际上就是一种行星轮传动系统； 若固定轮托件轮为齿 轮此即传统教科书所示的传统的行星轮系、 若采用链轮 或带轮此则是属于一种桡性行星轮说　明　书 1/3 页 3 CN 217050516 U 3