(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220930822.X (22)申请日 2022.04.21 (73)专利权人 四机赛瓦石油钻 采设备有限公司 地址 434024 湖北省荆州市荆州区西环路 (72)发明人 王传鸿　张诗明　张安朝　黄红华　 张文峰　朱凯辉　董永　朱值宇　 (74)专利代理 机构 武汉天力专利事务所 42 208 专利代理师 吴晓颖 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 29/00(2006.01) B65G 59/06(2006.01) G01V 1/18(2006.01) G01V 1/20(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种节点检波器埋置自动送料装置 (57)摘要 本实用新型涉及油气勘探检波器埋置技术 领域， 提供一种节点检波器埋置自动送料装置， 包括检波器储料系统、 自动送料系统、 料仓支承 系统、 分度转盘系统， 所述检波器储料系统包括 若干个储料仓， 用于存储和携带节点检波器， 所 述自动送料系统用于自动将节点检波器送入到 埋置孔， 所述料仓支承系统用于连接检波器储料 系统和分度转盘系统， 并对检波器储 料系统有支 撑固定作用， 所述分度转盘系统通过气缸推动来 更换新储料仓。 本实用新型装置集成储料功能和 自动送料功能， 可解决野外勘探作业携带检波器 和埋置检波器 分离导致作业效率低的问题， 简化 了现有野外勘探作业装备的配备， 提高了作业效 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217497782 U 2022.09.27 CN 217497782 U 1.一种节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 包括检波器储料系统、 自动送料系 统、 料仓支承系统、 分度转盘系统， 所述检波器储料系统包括若干个储料仓， 用于存储和携 带节点检波器， 所述自动送料系统用于自动将节点检波器送入到埋置孔， 所述料仓支承系 统用于连接检波器储料系统和分度转盘系统， 并对检波器储料系统有支撑固定作用， 所述 分度转盘系统通过气缸推动来更 换新储料仓 。 2.根据权利要求1所述的节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 所述检波器储料 系统中的储料仓呈圆周均匀分布于料箱 圆板上， 所述储料仓用于携带节点检波器， 储料仓 内设有相适配的挡板用于固定节点检波器在所述储料仓中的位置， 所述储 料仓底部对称安 装活页， 活页连接折弯挡板， 通过折弯挡板的开 合控制节点检波器的下落。 3.根据权利要求2所述的节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 所述储料仓外形 为上下两端通孔的薄壁长方体结构， 内部相邻直角侧有两个L形长挡板分别焊接于长宽两 内壁， 内部 靠近圆周中心侧有一凸台形挡板焊接 于内壁中央。 4.根据权利要求2所述的节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 所述活页两侧安 装挡杆滑动支 架， 所述挡杆放置 于滑槽内， 挡杆用于对折弯挡板进行限位。 5.根据权利要求1所述的节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 所述料仓支承系 统包括料箱圆板和料箱圆板支撑， 所述料箱圆板为圆盘形支撑板， 用于安装固定储料仓， 所 述料箱圆板沿圆周均匀 开孔， 开孔大小与储料仓通孔一致， 用于节点检波器顺利通过料箱 圆板落入埋置孔， 所述料箱圆板支撑上端为圆形厚板， 下端为法兰盘， 圆形厚板和法兰盘之 间通过六块支撑 板连接， 所述料箱圆板与所述料箱圆板支撑上端圆板连接 。 6.根据权利要求1所述的节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 所述自动送料系 统包括第一气缸、 第一连杆、 第一棘轮机构、 拨叉、 检波器支撑架， 所述第一连杆一端与气缸 活塞杆连接， 另一端通过花键与水平轴杆连接， 所述棘轮机构 中的棘轮通过花键固定于水 平轴杆， 棘爪与第一连杆连接， 所述拨叉与所述棘轮机构通过同一水平轴杆连接， 所述拨叉 位于料箱圆板开孔正下方， 通过所述第一气缸推动棘轮机构， 使所述拨叉推动检波器落入 滑道， 所述检波器支撑架与所述拨叉同轴固定于料箱圆板下方， 用于承接准备下料 的检波 器。 7.根据权利要求1所述的节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 所述分度转盘系 统包括第二气缸、 第二连杆、 第二棘轮机构、 插销、 定位圆盘和分度转盘支架， 所述第二连杆 一端与气缸活塞杆连接， 另一端固定于中心轴， 所述中心轴 上端与料仓支承系统中的法兰 盘固定连接， 下端固定于所述分度转盘支架底板上， 所述第二棘轮机构和定位圆盘套装于 中心轴上， 所述第二棘轮机构用于推动料箱圆板转动， 更换新储料仓， 所述插销与定位圆盘 相适配安装， 更换储料仓完成后， 插销插入定位圆盘凹孔内， 固定料箱圆板和储料仓的位 置。 8.根据权利要求1所述的节点检波器埋置自动送料装置， 其特征在于： 包括料箱支架， 所述料箱支架为方形框架结构， 框架结构由方管焊接， 用于支撑检波器储料系统， 所述料箱 支架顶部安装有滚轮， 用于支撑料箱圆板和辅助储料仓转动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217497782 U 2一种节点检波器埋置自动送料装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及油气勘探检波器埋置技术领域， 更具体地， 涉及一种节点检波器 埋置自动送料装置 。 背景技术 [0002]检波器作为地震勘探数据采集的关键设备， 经历了电动式地震检波器、 压电式地 震检波器、 涡流式地震检波器和数字地震检波器的发展阶段。 本世纪初以摆脱有线线缆束 缚、 自主记录地震 数据为设计原则， 开发出了无线的地震数据采集节点检波器， 广泛应用于 野外地震勘探。 勘探作业时需使用专用拖车携带大量检波器到达检波器埋置区域， 然后人 工使用辅助工具挖孔， 再将拖车中的检波器放入埋置孔并掩埋。 人工放置检波器不仅费时 费力效率低， 而且无法 保证检波器竖直 放入， 耦合效果差 。 [0003]鉴于以上所述， 通过发明一种节点检波器埋置自动送料装置， 替代人工放置节点 检波器的过程， 不仅解决人工埋置效率低， 耦合效果差的问题， 而且 可替代装填检波器的专 用拖车， 自身携带检波器进行 连续高效作业。 发明内容 [0004]本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术中的不足之处， 提供一种节点检波 器埋置自动送料装置， 该装置集成储料功能和自动送料功 能， 可解决野外勘探作业携带检 波器和埋置检波器分离导致作业效率低的问题， 简化了现有野外勘探作业装备 的配备， 节 省了成本， 提高了作业效率。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种节点检波器埋置自动 送料装置， 包括检波器储料系统、 自动 送料系统、 料仓支 承系统、 分度转盘系统， 所述检波器储 料系统包括若干个储料仓， 用于存储和携带节点检波 器， 所述自动送料系统用于自动将节点检波器送入到埋置孔， 所述料仓支承系统用于连接 检波器储料系统和分度转盘系统， 并对检波器储料系统有支撑固定作用， 所述分度转盘系 统通过气缸推动来更 换新储料仓 。 [0007]在上述技术方案中， 所述检波器储料系统包括若干个储料仓， 所述储料仓呈圆周 均匀分布于料箱圆板上， 所述储料仓用于携带节点检波器， 储料仓内设有相适配的挡板用 于固定节点检波器在所述储料仓中的位置， 所述储料仓底部对称安装活页， 活页连接折弯 挡板， 通过折弯挡板的开 合控制节点检波器的下落。 [0008]在上述技术方案中， 所述储料仓外形为上下两端通孔的薄壁长方体结构， 内部相 邻直角侧有两个L形长挡板分别焊接于长宽两内壁， 内部靠近圆周中心侧有一凸台形挡板 焊接于内壁中央。 该装置根据节点检波器形状设计了空间利用效率高的储料仓， 勘探作业 时储料仓可携带一定数量的节点检波器。 [0009]在上述技术方案中， 所述活页两侧安装挡杆滑动 支架， 所述挡杆放置于滑槽内， 挡 杆用于对折弯挡板进行限位。说　明　书 1/5 页 3 CN 217497782 U 3