(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220924507.6 (22)申请日 2022.04.21 (73)专利权人 桂林恭城丰华园食品有限公司 地址 542500 广西壮 族自治区桂林市恭 城 县恭城镇燕新路 专利权人 柳州启宏科技有限公司 (72)发明人 李冬　陈丽华　毕金锋　李丛思　 蔡科湘　雷程栋　兰荣飞　罗金鑫　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 李彦孚 (51)Int.Cl. A23L 19/00(2016.01) A23N 7/00(2006.01) A23N 15/00(2006.01)A23N 15/04(2006.01) B26F 1/40(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种新型柿饼成型加工自动化设备 (57)摘要 本实用新型公开一种新型柿饼成型加工自 动化设备， 包括进料机构、 冲削机构、 分料机构、 清料机构、 装料机构、 工作台、 旋转机构、 电控系 统和机架， 装料机构设置多个， 多个装料机构依 次固定在工作台的边缘处； 进料机构、 冲削机构、 分料机构和清料机构沿着工作台转动的方向依 次设置在工作台的外侧， 装料机构随着工作台的 转动依次与进料机构、 冲削机构、 分料机构以及 清料机构对接， 进料机构、 冲削机构、 分料机构、 清料机构、 装 料机构和旋转机构均与电控系统电 性连接。 本实用新型能够将一个整体柿子分解成 若干个特定形状的小柿子， 同时将柿子皮、 柿子 蒂一并去掉， 消除了柿子蒂处容易滋生细菌或藏 匿飞虫虫卵的隐患。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217242548 U 2022.08.23 CN 217242548 U 1.一种新型柿饼成型加工自动化设备， 其特征在于： 包括进料机构、 冲削机构、 分料机 构、 清料机构、 装料机构、 工作台、 旋转机构、 电控系统和 机架， 所述的进料机构、 冲削机构、 分料机构、 清料机构和旋转机构均设置在机架上， 旋转机构的输出端连接工作台， 用于对工 作台的旋转， 工作台位于机架的上方， 装料机构设置多个， 多个装料机构依次固定在工作台 的边缘处； 进 料机构、 冲削机构、 分料机构和清料机构沿着工作台转动的方向依次设置在工 作台的外侧， 装料机构随着 工作台的转动依次与进 料机构、 冲削机构、 分料机构以及清料机 构对接， 完成柿子的相应功能操作， 进料机构、 冲削机构、 分料机构、 清料机构、 装料机构和 旋转机构均 与电控系统电性连接 。 2.根据权利要求1所述的新型柿饼成型加工自动 化设备， 其特征在于： 所述的进料机构 包括输送架和设置在输送架上的输送带、 输送电机、 末端气缸以及推进气缸， 末端气缸设于 输送带末端的上方， 末端气缸 的推杆上下伸缩且连接有用于接 收柿子的框板， 框板设于输 送带末端和工作台的装料机构之间的间隙， 推进气缸设于输送带 的上方， 推进气缸推杆连 接有将柿子推至装料机构的推板 。 3.根据权利要求1所述的新型柿饼成型加工自动 化设备， 其特征在于： 所述的冲削机构 包括冲削机架、 滑架驱动电机、 上滑架、 下滑架、 刀头驱动电机、 多轴变速箱、 上冲削刀头和 下冲削刀头， 滑架驱动电机 设于冲削机架上， 冲削机架上设置滑轨， 上滑架和下滑架滑动在 滑轨上并连接有丝杆， 丝杆和滑架驱动电机输出轴连接， 丝杆相对于上滑架和下滑架的螺 纹方向相反， 上滑架和下滑架上均设置刀头驱动电机以及多轴变速箱， 刀头驱动电机连接 多轴变速箱， 多轴变速箱分别连接多个上冲削刀头以及多个下冲削刀头 。 4.根据权利要求1所述的新型柿饼成型加工自动 化设备， 其特征在于： 所述的分料机构 包括分料机架和分料气缸， 分料气缸设置在分料机架上， 分料气缸 的输出端连接冲断相连 肉皮的多个冲头， 分料气缸驱动冲头上 下移动。 5.根据权利要求1所述的新型柿饼成型加工自动 化设备， 其特征在于： 所述的清料机构 包括清料机架、 清料气缸和清料板， 清料气缸设置在清料机架上， 清料气缸的输出端连接清 料板， 驱动清料板上 下移动。 6.根据权利要求1所述的新型柿饼成型加工自动 化设备， 其特征在于： 所述的装料机构 包括固定基板、 夹爪、 夹爪气缸、 带孔料位板和料位板气缸， 固定基板连接于工作台上， 夹爪 气缸设于固定基板上表面， 夹爪气缸为双头气缸， 夹爪气缸驱动两端的夹爪对柿子进行夹 持， 夹爪延伸至固定基板外； 料位板气缸设于固定基板下表面， 料位板气缸驱动带孔料位 板， 带孔料位板设于 两夹爪之间的下 方。 7.根据权利要求1所述的新型柿饼成型加工自动 化设备， 其特征在于： 所述的旋转机构 包括依次连接的伺服电机、 变速箱和传动管， 传动管 竖直设置， 传动管 上端连接 工作台。 8.根据权利要求4或5所述的新型柿饼成型加工自动化设备， 其特征在于： 还包括设于 机架侧边的成品集料器和余料集料器， 成品集料器通过成品收集槽将成品进行收集， 成品 收集槽设于分料气缸下方 的机架上， 余料集料器通过余料收集槽将余料进行收集， 余料收 集槽设于清料气缸 下方的机架上。 9.根据权利要求3所述的新型柿饼成型加工自动 化设备， 其特征在于： 所述的上冲削刀 头和下冲削刀头为内空的圆柱体， 圆柱体的端部为冲削部， 圆柱体内设置多种形状的内腔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217242548 U 2一种新型柿饼 成型加工自动化 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及柿子加工设备技术领域， 具体涉及一种新型柿饼成型加工自动化 设备。 背景技术 [0002]柿子为柿科柿属植物， 其营养丰富， 含有大量的糖类及多种维生素， 同时具有很高 的药用价值和经济价值。 柿子加工常见 的是制成柿饼， 制作柿饼时是通过手工或机械的方 式将柿子去皮后， 把生柿子日晒风干或在烘房里烘烤等干燥工艺制成一种柿子干果制品。 传统的手工去皮需要耗费大量的人力和时间， 效率较慢， 一般应用于农户或小型柿饼加工 厂， 而规模较大 的柿饼企业大多采用机械设备进行削皮工作， 市场上也出现有各类的柿子 去皮机械， 如申请号为202110148026.0， 名称为一种用于柿子加工削皮装置， 该装置涉及柿 子加工削皮领域， 可以自动对柿子进 行削皮， 相比工作人员手动对柿子进 行削皮速度更快、 更干净； 申请号为202022379590.7， 名称为一种全自动柿子去皮机， 该全自动柿子去皮机， 能实现柿子的固定、 去皮、 收集 果皮的自动化操作。 [0003]由于现有柿子的加工均是围绕柿子去皮的加工工艺进行， 柿子去皮后整体体积仍 然较大， 无论是自然晾晒还是烤房烘烤， 都需要耗费大量的时间、 人工管理、 能源损失才能 将柿子制成柿饼。 同时由于目前柿子去皮时需要装夹， 而柿子蒂部位一般属于装夹部位， 因 此柿子蒂不方便去除， 这样就容易导致柿子蒂处容易滋生细菌或藏匿飞虫虫卵等， 即使通 过二次加工或其它工艺手段去掉柿子蒂， 整个柿子也会由于柿子蒂部位的破坏导致整个柿 子晾晒过程容易变质发霉， 又或者是制成的扁圆型柿饼没有中间柿子 蒂而不美观。 [0004]与此同时， 除少 数柿饼由于加工工艺不一致导致涩口外， 一般加工出来的柿饼都 比较甜腻， 按照GB/T  20453‑2006中要求特级柿饼的单重要求在50克以上， 实际上要想达到 甜糯可口的柿饼重量一般得达到80~100克以上， 这样的柿饼由于总体含糖量较高， 普通人 吃完后会感觉比较甜腻， 不利于消 化， 同时也不利于现代健康生活要求的低盐、 低脂、 低糖 饮食习惯。 实用新型内容 [0005]针对现有技术中存在的问题， 本实用新型提供一种新型柿饼成型加工自动化设 备， 能够将一个整体柿子分解成若干个特定形状的小柿子， 同时将柿子皮、 柿子蒂一并去 掉， 在节省加工工艺时间的同时实现柿子的无皮、 无蒂化， 消除了柿子蒂处容易滋生细菌或 藏匿飞虫 虫卵的隐患， 实现柿饼这 一土特产农产品向食品工业 化的基础步骤。 [0006]本实用新型所采用的技术方案是： 提供一种柿子成型加工自动化设备， 包括进料 机构、 冲削机构、 分料机构、 清料机构、 装料机构、 工作台、 旋转机构、 电控系统和 机架， 所述 的进料机构、 冲削机构、 分料机构、 清料机构和旋转机构均设置在机架上， 旋转机构的输出 端连接工作台， 用于对工作台的旋转， 工作台位于机架的上方， 装料机构设置多个， 多个装 料机构依次固定在工作台的边缘处； 进 料机构、 冲削机构、 分料机构和清料机构沿着工作台说　明　书 1/5 页 3 CN 217242548 U 3