(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220952149.X (22)申请日 2022.04.21 (73)专利权人 杭州康博机 械设备有限公司 地址 310000 浙江省杭州市下城区康宁街 25号1幢1 18室 (72)发明人 冯俊敏　刘旭昇　 (74)专利代理 机构 北京康达联禾知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11461 专利代理师 蒋乐 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种在线理管设备 (57)摘要 本实用新型公开一种在 线理管设备， 包括高 度调节架、 机架、 管材支撑轨道、 管材顶升机构、 管材对中机构、 管材抓取机构。 高度调节架共两 组， 两组高度调节架的高度调节端之间搭设有机 架； 管材支撑轨道共两组， 且对称位于两组高度 调节架之间， 用于支撑多根并排的管材； 管材顶 升机构共两组， 对称设置在机架上， 用于竖直顶 升管材支撑轨道上的管材； 管材对中机构共两 组， 对称设置在机架上， 用于对管材顶升机构上 顶升的管材进行对中； 管材抓取机构对称设置在 机架上， 用于抓取管材顶升机构上经由管材对中 机构对中的管材并转移至管材料框中码放。 本实 用新型结构简单， 使用方便， 能够自动将管材有 序码放到料框里， 保证管 材品质。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217349687 U 2022.09.02 CN 217349687 U 1.一种在线理管设备， 其特 征在于， 包括： 高度调节 架(1)， 共两组， 两组高度调节 架(1)的高度调节端之间搭设有机架(2)； 管材支撑轨道(3)， 共两组， 且对称位于两组高度调 节架(1)之间， 用于支撑多根并排的 管材； 管材顶升机构(4)， 共两组， 对称设置在机架(2)上， 用于竖直顶升所述管材支撑轨道 (3)上的管 材； 管材对中机构(5)， 共两组， 对称设置在机架(2)上， 用于对管材顶升机构(4)上顶升的 管材进行对中； 管材抓取机构(6)， 对称设置在机架(2)上， 用于抓取管材顶升机构(4)上经由管材对中 机构(5)对中的管 材并转移至管 材料框(7)中码放。 2.根据权利要求1所述的在线理管设备， 其特征在于:所述高度调节架(1)包括侧立架 (100)、 手摇丝杠升降机(101)， 所述手摇丝杠升降机(101)通过支撑座(102)设置在所述侧 立架(100)上， 手摇丝杠升降机(101)的升降端构成了高度调节 架(1)的高度调节端。 3.根据权利要求1所述的在线理管设备， 其特征在于:所述管材支撑轨道(3)包括下支 撑轨道(300)、 上压杆(301)， 所述下支撑轨道(300)、 上压杆(301)的本体均是由从上往下倾 斜的倾斜部以及与所述倾斜部衔接的水平部构成， 下支撑轨道(300)、 上压杆(301)的倾斜 部远离其水平部的一端均衔接于在线理管设备外部的管材下料设备的出料端， 上压杆 (301)位于下支撑轨道(300)上方， 且与下支撑轨道(300)之间限定出管材移动导槽， 下支撑 轨道(300)水平部远离其倾斜部的一端竖直设有限位柱(302)， 上压杆(301)水平部远离其 倾斜部的一端与所述限位柱(3 02)之间形成有与管 材移动导槽相通的开口。 4.根据权利要求3所述的在线理管设备， 其特征在于:所述管材顶升机构(4)包括顶升 气缸(400)、 顶升块(401)， 所述顶升气缸(400)通过安装座(402)轴向竖直地安装在机架(2) 上， 顶升气缸(400)的伸缩轴端设有所述顶升块(401)， 顶升块(401)上开设有用于托接管材 的托槽(40 3)。 5.根据权利要求1或4所述的在线理管设备， 其特征在于:所述管材对中机构(5)包括对 中气缸(500)、 对中板(501)、 轴套(502)、 水平导杆(503)， 所述对中气缸(500)、 轴套(502)轴 向水平且平行地设置在机架(2)上， 对中气缸(500)的伸缩轴端设有用于抵接管材顶升机构 (4)上顶升的管材端部的所述对中板(501)， 所述水平 导杆(503)滑动设置在轴套(502)内且 一端连接对中板(5 01)。 6.根据权利要求1所述的在线理管设备， 其特征在于:所述管材抓取机构(6)包括水平 驱动组件、 竖直驱动组件、 抓料组件， 所述水平驱动组件设置在机架(2)上， 其驱动端设有 所 述竖直驱动组件， 竖直驱动组件的驱动端设有所述 抓料组件。 7.根据权利要求6所述的在线理管设备， 其特征在于:所述水平驱动组件包括水平滑轨 (600)、 滑板(601)、 驱动电机(602)、 齿轮(603)、 齿条(604)， 所述水平滑轨(600)水平架设在 机架(2)上， 所述滑板(601)滑动设置在水平滑轨(600)上， 其构成水平驱动组件的驱动端， 所述驱动电机(602)设置在滑板(601)上， 其轴端竖直贯穿滑板(601)并设有所述齿轮 (603)， 所述齿条(604)平行于水平滑轨(600)并设置在机架(2)上， 齿条(604)与齿轮(603) 啮合。 8.根据权利要求7所述的在线理管设备， 其特征在于:所述竖直驱动组件包括设置在所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217349687 U 2述滑板(601)上的卷扬机(605)、 竖直贯穿滑板(601)的竖直导杆(606)以及设置在竖直导杆 (606)下端的安装板(607)， 所述卷扬机(605)上的钢丝绳穿过滑板(601)与所述安装板 (607)连接， 安装板(6 07)构成了竖直驱动组件的驱动端。 9.根据权利要求8所述的在线理管设备， 其特征在于:所述抓料组件包括设置在所述安 装板(607)下端面上的吸盘支架(608)以及对称设置在所述吸盘支架(608)上的管材吸盘 (609)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217349687 U 3