(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222456276.3 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 上海皓厉机电科技有限公司 地址 200000 上海市松江区石湖荡镇唐明 路600弄112幢20号- 3 (72)发明人 梁学秀　蔡新霞　梁传雷　 (74)专利代理 机构 北京和联顺知识产权代理有 限公司 1 1621 专利代理师 彭正红 (51)Int.Cl. B21D 5/04(2006.01) B21D 43/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钣金加工折弯机 (57)摘要 本实用新型涉及一种钣 金加工折弯机。 采用 的技术方案 是： 包括机架、 折弯 机构、 固定机构以 及控制箱； 机架包括基台， 基台的后侧壁边缘中 间固定安装Z型固定架， Z型固定架上端的下部设 置折弯机构， 折弯机构包括U型导槽， U型导槽的 左右侧壁上半段左右对称开设竖槽口， 竖槽口中 间靠上的位置向前侧开设圆弧槽， U型导槽内滑 动连接U型转向折弯件， U型转向折弯件的中间内 侧壁与连接杆的下端转动连接， 连接杆的上端与 摇臂的一端转动连接， 摇臂伸出让位缺口的一端 转动连接电机的输出轴， 电机本体安装在让位缺 口一侧的固定架上， U型导槽的前侧设置固定机 构， 基台的下侧壁安装控制箱。 本实用新型的有 益效果： 采用翻转的折弯机构， 便 于取放钣金件。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217941460 U 2022.12.02 CN 217941460 U 1.一种钣金加工折弯机， 其特征在于： 包括机架(1)、 折弯机构(2)、 固定机构(3)以及控 制箱(4)； 所述机架(1)包括基台(11)， 所述基台(11)的下表面四个角分别安装支撑腿(12)， 所述基台(11)的后侧壁边缘中间固定安装Z型固定架(13)， 所述Z 型固定架(13)上端中间开 设让位缺口(131)， 所述让位缺口(131)的下部设置所述折弯机构(2)， 所述折弯机构(2)包 括U型导槽(21)， 所述U型导槽(21)的底部安装在所述基台(11)上， 所述U型导槽(21)的后侧 壁上部中间开设第一缺口(211)， 所述U 型导槽(21)的左右侧壁上半段左右对称开设竖槽口 (212)， 所述竖槽口(212)中间靠上的位置向前侧开设圆弧槽(213)， 所述U型导槽(21)内滑 动连接U型转向折弯件(22)， 所述U型转向折弯件(22)的左右两侧壁后侧边缘上下分别开设 滑轴(23)， 所述U型转向折弯件(22)的中间内侧壁与连接杆(24)的下端转动连接， 所述连接 杆(24)的上端与摇臂(25)的一端转动连接， 所述摇臂(25)伸出所述让位缺口(131)的一端 转动连接电机(26)的输出轴， 所述电机(26)本体安装在所述让位缺口(131)一侧的固定架 上， 所述U型导槽(21)的前侧设置所述固定机构(3)， 所述固定机构(3)包括限位板(31)， 前 后所述限位板(31)之间留有间距， 前后所述限位板(31)前后侧壁左右两侧对称开设限位孔 (32)， 后侧所述限位板(31)后侧壁左右两侧安装有限位气缸(33)， 所述限位气缸(33)的输 出轴穿过 前后所述限位 孔(32)， 所述基台(1 1)的下侧壁 安装所述控制箱(4)。 2.根据权利要求1所述的一种钣金加工折弯机， 其特征在于： 所述Z型固定架(13)上侧 壁左右边角向下固定安装加强柱(14)。 3.根据权利要求1所述的一种钣金加工折弯机， 其特征在于： 所述圆弧槽(213)为四分 之一圆弧， 其半径大于所述竖槽口(212)的长度的一半， 所述竖槽口(212)的下端和所述圆 弧槽(213)的下端分别高出 所述限位板(31)上端面 一个滑轴(23)的直径。 4.根据权利要求1所述的一种钣金加工折弯机， 其特征在于： 左右所述滑轴(23)分别插 入左右所述竖槽口(212)、 圆弧槽(213)贯 通形成的槽口内。 5.根据权利要求1所述的一种钣金加工折弯机， 其特征在于： 所述U型转向折弯件(22) 下端后侧边 缘倒圆。 6.根据权利要求1所述的一种钣金加工折弯机， 其特征在于： 前后所述限位板(31)的左 右边缘固定设置三角加强筋(34)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217941460 U 2一种钣金加工折弯机 技术领域 [0001]本实用新型属于钣金折弯加工领域， 涉及一种钣金加工折弯机 。 背景技术 [0002]钣金折在经过冲压机冲压成薄片状时， 往往需要进行折弯作业， 将其折弯成相应 的角度， 其中直角折弯， 应用较为广泛。 [0003]现有的钣金件折弯机或者装置， 大多数上部采用压合机构， 下部设置相应的底模 进行固定工件， 由于上部的压合机构一般采用电动伸缩杆或者气缸， 其结构 较大， 导致压合 机构与下部的底模之 间的空间很小， 同时， 折弯后由于工件发生形变， 因此不便于快速取放 板件。 [0004]因此， 本实用新型提供一种钣金加工折弯机， 通过采用可进行90度翻转的折弯机 构， 实现折弯机构与钣 金件之间快速进 行折弯， 同时， 钣金件与固定机构之 间采用竖直插装 放置的方式， 避免折弯后， 工件被传统的折弯机构阻挡， 便 于取放工件， 以此解决以上问题。 实用新型内容 [0005]鉴于现有技术中所存在的问题， 本实用新型公开了一种钣金加工折弯机， 采用的 技术方案是， 包括机架、 折弯机构、 固定机构以及 控制箱； 所述机架包括基台， 所述基台的下 表面四个角分别安装支撑腿， 所述基台的后侧 壁边缘中间固定安装Z型固定架， 所述Z型固 定架上端中间开设让位缺口， 所述让位缺口的下部 设置所述折弯机构， 所述折弯机构包括U 型导槽， 所述U型导槽的底部安装在所述基台上， 所述U型导槽的后侧壁上部中间开设第一 缺口， 所述U 型导槽的左右侧壁上半段左右对称开设竖槽口， 所述竖槽口中间靠上的位置向 前侧开设圆弧槽， 所述U 型导槽内滑动连接U 型转向折弯件， 所述U 型转向折弯件的左右两侧 壁后侧边缘上下分别开设滑轴， 所述U型转向折弯件的中间内侧 壁与连接杆 的下端转动连 接， 所述连接杆的上端与摇臂的一端转动连接， 所述摇臂伸出所述让位缺口的一端转动连 接电机的输出轴， 所述电机本体安装在所述让位缺口一侧的固定架上， 所述U 型导槽的前侧 设置所述固定机构， 所述固定机构包括限位板， 前后所述限位板之 间留有间距， 前后所述限 位板前后侧壁左右两侧对称开设限位孔， 后侧所述限位板后侧壁左右两侧安装有限位气 缸， 所述限位气缸的输出轴穿过前后所述限位孔， 所述基台的下侧壁安装所述控制箱； 通过 采用可进 行90度翻转的折弯机构， 实现折弯机构与钣 金件之间快速进 行折弯， 同时， 钣 金件 与固定机构之 间采用竖直插装放置的方式， 避免折弯后， 工件被传统的折弯机构阻挡， 便于 取放工件。 [0006]作为本实用新型的一种优选方案， 所述Z型固定架上侧壁左右边角向下固定安装 加强柱； 通过采用加强柱， 保证在折弯装置进行折弯的工程中， Z型固定架具有较高的机械 强度。 [0007]作为本实用新型的一种优选方案， 所述圆弧槽为四分之一圆弧， 其半径大于所述 竖槽口的长度的一半； 这样设计圆弧槽， 便于U 型转向折弯件左右两侧的上部的滑轴在圆弧说　明　书 1/3 页 3 CN 217941460 U 3