(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221186951.9 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 威海久宏 智能科技有限责任公司 地址 264209 山 东省威海市高区火炬路创 新创业基地A座2 26室 (72)发明人 刘奕　林霄汉　刘笑辰　张志强　 李丹　 (74)专利代理 机构 威海恒誉润达专利代理事务 所(普通合伙) 3726 0 专利代理师 吕志彬 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种多工位鱼竿自动喷涂装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种多工位鱼竿自动喷 涂装置， 包括机架， 机架上设置有工位切换机构、 喷涂机构， 工位切换机构 包括180度旋转气缸、 旋 转轴， 旋转轴的一端与180度旋转气缸相联接； 喷 涂机构设置于Y轴直线模组上， Y轴直线模组设置 于X轴直线模组上， X轴直线模组设置于机架的顶 部； 喷涂机构包括涂 料喷枪、 9 0度旋转气缸， 9 0度 旋转气缸与光轴相联接， 涂料喷枪设置于光轴上 且位于鱼竿的上方； 本实用新型的多工位鱼竿自 动喷涂装置能够带动鱼竿在喷涂工位与拆装工 位之间进行位置的切换， 提高了喷涂装置的工作 效率和工作节奏； 喷涂装置设置有90度旋转气 缸， 能够带动涂料喷枪旋转使得喷嘴不朝向鱼 竿， 保证了鱼竿的喷涂效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217140870 U 2022.08.09 CN 217140870 U 1.一种多工位鱼竿自动喷涂装置， 包括机架(1)， 其特征在于： 所述机架(1)上设置有工 位切换机构、 喷涂机构， 工位切换机构包括180度旋转气缸(2)、 旋转轴(3)， 旋转轴(3)沿水 平方向设置于机架(1)上， 旋转轴(3)的一端与180度旋转气缸(2)相联接； 所述旋转轴(3)上 设置有安装架， 安装架的前部、 后部均设置有安装机构， 鱼竿(4)通过安装机构设置于安装 架上； 所述喷涂机构设置于Y轴直线模组(15)上， Y轴直线模组(15)设置于X轴直线模组(14) 上， X轴直线模组(14)设置 于机架(1)的顶部； 所述喷涂机构包括涂料喷枪(16)、 90度旋转气缸(17)， 90度旋转气缸(17)与光轴(18) 相联接， 涂料喷枪(16)设置 于光轴(18)上且位于鱼竿(4)的上 方。 2.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置， 其特征在于： 所述安装架包括一号安 装板(22)、 二号安装板(13)， 一 号安装板与二 号安装板间隔设置且均固定 于旋转轴(3)上； 所述安装机构包括旋转电机(5)、 顶进气缸(6)、 顶针(8)， 旋转电机(5)固定设置于一号 安装板(22)上， 旋转电机(5)的输出端与顶进气缸(6)相联接； 所述顶进气缸(6)的活塞杆 (9)输出端连接有鱼竿顶圈(7)， 顶进气缸的导向轴(10)外侧套设有调节弹簧(11)； 所述顶 针(8)设置于二号安装板(13)上且与鱼竿顶圈(7)位置相对应， 鱼竿(4)安装于鱼竿顶圈(7) 于顶针(8)之间。 3.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置， 其特征在于： 所述X轴直线模组(14) 为同步带 型直线模组。 4.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置， 其特征在于： 所述Y轴直线模组(15) 为同步带 型直线模组。 5.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置， 其特征在于： 所述喷涂机构包括涂料 架(19)， 涂料架(19)设置于Y轴直线模组(15)的滑块上； 所述涂料架(19)上设置有涂料桶 (20)， 涂料桶(20)与涂料喷枪(16)相连通。 6.如权利要求1所述的多工位鱼竿自动喷涂装置， 其特征在于： 所述旋转轴(3)的另一 端通过轴承座(21)设置 于机架(1)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217140870 U 2一种多工位鱼 竿自动喷涂装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于鱼竿喷漆设备技术领域， 更具体地说， 是涉及一种多工位鱼竿 自 动喷涂装置 。 背景技术 [0002]鱼竿的喷漆可以由有经验的工人手动对鱼竿进行喷漆， 也可以采用鱼竿喷漆机对 鱼竿进行喷漆。 手动喷漆的方式对工人 的技术水平要求较高， 并且手动喷漆的方式工人劳 动强度较大， 费时费力， 工作效率较低。 现有的鱼竿喷漆机通常是在喷漆机的一侧安装一个 旋转电机， 旋转电机连接有固定机构， 将待喷漆的鱼竿安装在固定机构上， 由旋转电机带动 鱼竿旋转， 再通过喷枪左右移动， 对鱼竿相应位置进 行喷漆； 采用现有的这种鱼竿喷漆机对 鱼竿进行喷漆存在以下两个缺点： 一是因为喷漆前喷枪内的储存的涂料已经氧化， 已氧化 的涂料直接 喷涂到鱼竿上使得鱼竿喷漆的起始段质量较差； 当鱼竿喷漆接近结束时， 喷枪 喷出的涂料量波动变化， 使得鱼竿喷漆的结束段喷漆不均匀， 导致鱼竿整体的喷漆效果较 差， 无法达到高品质鱼竿的喷漆要求； 二是鱼竿喷漆机喷涂完 鱼竿后， 需要工人手动 将喷漆 后的鱼竿从鱼竿喷漆机内拆卸 下来， 再安装上下一根待喷漆的鱼竿， 鱼竿喷漆机再开始下 一次喷漆工作， 在工人对鱼竿进 行拆卸、 安装的过程中 喷枪处于不工作状态， 现有的鱼竿喷 漆机的工作节奏较慢， 工作效率较低。 发明内容 [0003]为实现上述目的， 本实用新型采用的技术方案是： 提供一种多工位鱼竿 自动喷涂 装置， 包括机架， 机架上设置有工位切换机构、 喷涂机构， 工位切换机构包括180度旋转气 缸、 旋转轴， 旋转轴沿水平方向设置于机架上， 旋转轴的一端与180度旋转气缸相联接； 旋转 轴上设置有安装架， 安装架的前部、 后部均设置有安装机构， 鱼竿 通过安装机构设置于安装 架上； [0004]喷涂机构设置于Y轴直线模组上， Y轴直线模组设置于X轴直线模组上， X轴直线模 组设置于机架的顶部； [0005]喷涂机构包括涂料喷枪、 90度旋转气缸， 90度旋转气缸与光轴相联接， 涂料喷枪设 置于光轴上且位于鱼竿的上 方。 [0006]进一步地、 安装架包括一号安装板、 二号安装板， 一号安装板与二号安装板间隔设 置且均固定 于旋转轴上； [0007]安装机构包括旋转电机、 顶进气缸、 顶针， 旋转电机固定设置于一号安装板上， 旋 转电机的输出端与顶进气缸相联接； 顶进气缸 的活塞杆输出端连接有鱼竿顶圈， 顶进气缸 的导向轴外侧套设有调节弹簧； 顶针设置于二号安装板上且与鱼竿顶圈位置相对应， 鱼竿 安装于鱼竿 顶圈于顶针之间。 [0008]进一步地、 X轴直线模组为同步带 型直线模组。 [0009]进一步地、 Y轴直线模组为同步带 型直线模组。说　明　书 1/4 页 3 CN 217140870 U 3